CN217102026U - 微流控盘片上下料装置及具有其的医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种微流控盘片上下料装置及具有其的医疗设备。微流控盘片上下料装置包括检测组件、盘片料仓以及上下料机构。检测组件上设置有用于放置微流控盘片的托盘；盘片料仓上设置有新盘仓和废盘仓，新盘仓用于放置新的微流控盘片，废盘仓用于放置废弃的微流控盘片；上下料机构包括滑轨、升降组件以及抓持件，滑轨设置于检测组件和盘片料仓的上方，升降组件可滑动地设置于滑轨，抓持件设置于升降组件，抓持件在托盘、新盘仓以及废盘仓之间往复运动以抓持或者投放微流控盘片。本实用新型中的上下料装置的自动化程度高，人工劳动强度低，不容易对微流控盘片造成污染，能够提高医疗器械的检测效率。

Description

微流控盘片上下料装置及具有其的医疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种微流控盘片上下料装置及具有其的医疗设备。

背景技术

微流控指的是使用微管道(尺寸为数十到数百微米)处理或操纵微小流体(体积为纳升到阿升)的系统所涉及的科学和技术，是一门涉及化学、流体物理、微电子、新材料、生物学和生物医学工程的新兴交叉学科。因为具有微型化、集成化等特征，微流控装置通常被称为微流控芯片或微流控盘片。

在凝血检测、发光检测以及生化检测等仪器中，微流控盘片被得到了广泛应用，然而，在这些结构中，微流控盘片都是通过人工手动放置于仪器中，待检测工作完成后，再采用人工手动将微流控盘片从仪器中取出的，人工操作过程比较繁琐，不仅容易对微流控盘片造成污染，还降低了仪器的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种微流控盘片上下料装置及具有其的医疗设备，以解决现有的医疗仪器上的微流控盘片的上下料过程操作繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种微流控盘片上下料装置，包括：

检测组件，所述检测组件上设置有用于放置微流控盘片的托盘；

盘片料仓，所述盘片料仓上设置有新盘仓和废盘仓，所述新盘仓用于放置新的所述微流控盘片，所述废盘仓用于放置废弃的所述微流控盘片；

上下料机构，所述上下料机构包括滑轨、升降组件以及抓持件，所述滑轨设置于所述检测组件和所述盘片料仓的上方，所述升降组件可滑动地设置于所述滑轨，所述抓持件设置于所述升降组件，所述抓持件在所述托盘、所述新盘仓以及所述废盘仓之间往复运动以抓持或者投放所述微流控盘片。

进一步地，所述升降组件包括：

滑块部，所述滑块部可滑动地设置于所述滑轨；

驱动部，所述驱动部设置于所述滑块部；以及

升降部，所述升降部与所述驱动部连接并在所述驱动部的驱动下执行升降运动，所述抓持件设置于所述升降部。

进一步地，所述抓持件为三角抓手，所述三角抓手包括：

第一夹持臂、第二夹持臂以及第三夹持臂，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂以及所述第三夹持臂沿所述微流控盘片的径向运动以对所述微流控盘片进行抓持或者投放。

进一步地，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂以及所述第三夹持臂均包括：

伸缩段，所述伸缩段沿垂直于所述升降组件的升降方向延伸并伸缩，所述伸缩段的第一端连接于所述升降组件；以及

夹持段，所述夹持段设置于所述伸缩段的与第一端相对的第二端，所述夹持段具有夹持接触面，所述夹持接触面与所述升降组件的升降方向平行。

进一步地，所述夹持接触面设置有弹性垫。

进一步地，所述夹持接触面设置有防滑部。

进一步地，所述上下料机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述三角抓手驱动连接以使得所述第一夹持臂、所述第二夹持臂以及所述第三夹持臂沿所述微流控盘片的径向同步伸出或者同步收缩。

进一步地，所述上下料机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述升降组件驱动连接以驱动所述升降组件沿所述滑轨滑动。

进一步地，所述检测组件与所述盘片料仓并排设置，且所述新盘仓较所述废盘仓更靠近所述检测组件。

另一方面，本实用新型还公开了一种医疗设备，所述医疗设备包括上述的微流控盘片上下料装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有如下技术效果：

本实用新型中的上下料装置上设置有上下料机构，该上下料机构设置有滑轨、升降组件以及抓持件，升降组件沿滑轨滑动并执行升降动作时，可以带动抓持件在托盘、新盘仓以及废盘仓之间往复运动以抓持或者投放微流控盘片，相对于现有技术中采用人工放置或者取出微流控盘片的方式而言，本实用新型中的上下料装置的自动化程度更高，人工劳动强度低，不容易对微流控盘片造成污染，能够提高医疗器械的检测效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例公开的微流控盘片上下料装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的升降组件及抓持件部分的结构示意图；

图3是图2中的M区域的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、检测组件；11、托盘；20、盘片料仓；21、新盘仓；22、废盘仓；30、上下料机构；31、滑轨；32、升降组件；321、滑块部；322、驱动部；3222、滑动块；3221、滑条；323、升降部；33、抓持件；331、第一夹持臂；332、第二夹持臂；333、第三夹持臂；3301、伸缩段；3302、夹持段；3303、弹性垫；3304、防滑部；3305、夹持接触面；40、微流控盘片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例一

参见图1和图2所示，图1中的箭头为微流控盘片40的移动方式。根据本实用新型的实施例，提供了一种微流控盘片上下料装置，下称上下料装置，该上下料装置包括检测组件10、盘片料仓20以及上下料机构30。

其中，检测组件10上设置有用于放置微流控盘片40的托盘11；盘片料仓20上设置有新盘仓21和废盘仓22，新盘仓21用于放置新的微流控盘片40，废盘仓22用于放置废弃的微流控盘片40；上下料机构30包括滑轨31、升降组件32以及抓持件33，滑轨31设置于检测组件10和盘片料仓20的上方，升降组件32可滑动地设置于滑轨31，抓持件33设置于升降组件32，抓持件33在托盘11、新盘仓21以及废盘仓22之间往复运动以抓持或者投放微流控盘片40。

使用该上下料装置上料的过程为：采用机械手或者人工放置的方式将堆叠设置的新的微流控盘片40放置于新盘仓21，然后使升降组件32移动至新盘仓21的上方，此时，使升降组件32下降以带动抓持件33向下运动，通过抓持件33抓持住新的微流控盘片40后，使升降组件32上升带动抓持有微流控盘片40的抓持件33上升离开新盘仓21，再使升降组件32沿滑轨31移动至托盘11的上方，最后使升降组件32下降带动抓持件33将微流控盘片40投放至托盘11上即可。

使用该上下料装置下料的过程为：检测组件10执行完检测作业之后，使升降组件32移动至托盘11的上方，此时，使升降组件32下降以带动抓持件33向下运动，利用抓持件33抓持住托盘11上的微流控盘片40后，使升降组件32上升带动抓持有微流控盘片40的抓持件33上升离开托盘11，再使升降组件32沿滑轨31移动至废盘仓22的上方，最后使升降组件32下降带动抓持件33将微流控盘片40投放至托废盘仓22内即可。

根据上述的结构可以知道，本实施例中的上下料装置上设置有上下料机构30，该上下料机构30设置有滑轨31、升降组件32以及抓持件33，升降组件32沿滑轨31滑动并执行升降动作时，可以带动抓持件33在托盘11、新盘仓21以及废盘仓22之间往复运动以抓持或者投放微流控盘片40。相对于现有技术中采用人工放置或者取出微流控盘片40的方式而言，本实施例中的上下料装置的自动化程度更高，人工劳动强度更低，不容易对微流控盘片40造成污染，能够提高医疗器械的检测效率。

具体来说，本实施例中的检测组件10上的托盘11上设置有定位柱等结构，通过该定位柱的作用，便于对微流控盘片40进行限位。组装好该上下料装置之后，检测组件10与盘片料仓20并排设置，如此，当将滑轨31安装在检测组件10与盘片料仓20上方时，可以缩短升降组件32的滑动行程，能够进一步提高微流控盘片40的上下料速度。

进一步地，新盘仓21较废盘仓22更靠近检测组件10，也即，新盘仓21位于废盘仓22与检测组件10之间。如此，上料时，可以以更短的时间将新的微流控盘片40投放至检测组件10上，能够在一定程度上提高检测组件10的检测效率(尤其体现在只检测一份样本的时候)。当然，在本实用新型的其他实施方式中，还可以将废盘仓22设置于新盘仓21与检测组件10之间。

进一步地，本实施例中的滑轨31可以通过支撑架、支撑柱等结构支撑在检测组件10和盘片料仓20的上方。升降组件32包括滑块部321、驱动部322以及升降部323。其中，滑块部321可滑动地设置于滑轨31；驱动部322设置于滑块部321；升降部323与驱动部322连接并在驱动部322的驱动下执行升降运动，抓持件33设置于升降部323。

可选地，本实施例中的滑块部321包括一滑块，该滑块和滑轨31两者之一上设置有滑槽，两者另一上设置有与该滑槽相适配的凸块。通过该滑槽和凸块的配合连接作用，可以将滑块安装在滑轨31上。当然，在其他实施方式中，滑块部321还可以通过插接孔等穿设在滑轨31上，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之间。

可选地，驱动部322包括驱动电机、丝杠(图中未示出)、滑动块3222以及滑条3221等，其中，驱动电机固定安装在滑块部321上，滑条3221沿滑块部321的高度方向延伸，滑动块3222可滑动地安装在滑条3221上，丝杠连接在驱动电机与滑动块之间，如此，当驱动电机运动时，可以带动丝杠转动，进而可以带动滑动块3222沿滑条3221运动。

可选地，升降部323包括升降块，该升降块与滑动块固定连接，驱动电机带动丝杠运动时，可以带动滑动块3222以及该升降块一起沿滑条3221实现升降运动。

参见图2和图3所示，本实施例中的抓持件33为三角抓手，该三角抓手包括第一夹持臂331、第二夹持臂332以及第三夹持臂333，该第一夹持臂331、第二夹持臂332以及第三夹持臂333沿微流控盘片40的径向运动以对微流控盘片40进行抓持或者投放，如此，可以稳定地对微流控盘片40进行抓持，不容易对微流控盘片40造成损伤。

进一步地，本实施例中的第一夹持臂331、第二夹持臂332以及第三夹持臂333均包括伸缩段3301和夹持段3302，其中，伸缩段3301沿垂直于升降组件32的升降方向延伸并伸缩，伸缩段3301的第一端连接于升降组件32；夹持段3302设置于伸缩段3301的与第一端相对的第二端，该夹持段3302具有夹持接触面3305，该夹持接触面3305与升降组件32的升降方向平行，也即是说，该夹持接触面3305为竖直面，通过竖直面与微流控盘片40的外侧边缘接触，如此，微流控盘片40与该夹持接触面3305的接触面积更大，不容易发生应力集中而对微流控盘片40造成损伤。伸缩段3301沿微流控盘片40的径向伸缩时，该夹持接触面3305与微流控盘片40的外边缘接触并对其进行夹持，结构稳定可靠。

可选地，夹持接触面3305设置有弹性垫3303，通过该弹性垫3303的作用，可以起到缓冲作用以对微流控盘片40进行保护。示例性地，该弹性垫3303可以是橡胶垫、硅胶垫等。

进一步地，夹持接触面3305设置有防滑部3304，该防滑部3304可以是防滑纹、防滑凸起等结构，通过在夹持接触面3305上设置防滑部3304，能够提高抓持件33对微流控盘片40的抓持效果。当夹持接触面3305上设置有弹性垫3303时，将该防滑部3304设置于弹性垫3303朝向微流控盘片40的侧面上。

进一步地，本实施例中的上下料机构30还包括第一驱动组件(图中未示出)，该第一驱动组件与三角抓手驱动连接以使得第一夹持臂331、第二夹持臂332以及第三夹持臂333沿微流控盘片40的径向同步伸出或者同步收缩。一些实施方式中，该第一驱动组件包括电机和传动机构，该传动机构可以是丝杠、涡轮蜗杆等结构，本实施例中不作具体限定，该传动机构连接在伸缩段3301于电机之间，电机工作时，可以带动传动机构以及伸缩段3301伸缩运动，结构简单可靠。当然，第一驱动组件还可以设置为伸缩气缸等。

同样地，为了驱动升降组件32沿滑轨31运动，本实施例中的上下料机构30还包括第二驱动组件(图中未示出)，该第二驱动组件与升降组件32驱动连接以驱动升降组件32沿滑轨31滑动。可选地，该第二驱动组件包括驱动电机和传动机构，该传动机构可以是丝杠、链条等，安装时，将升降组件32连接在传动机构上，驱动电机转动时，即可带动传动升降组件32沿滑轨31滑动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：本实用新型中的上下料装置上设置有上下料机构，该上下料机构设置有滑轨、升降组件以及抓持件，升降组件沿滑轨滑动并执行升降动作时，可以带动抓持件在托盘、新盘仓以及废盘仓之间往复运动以抓持或者投放微流控盘片，相对于现有技术中采用人工放置或者取出微流控盘片的方式而言，本实用新型中的上下料装置的自动化程度更高，人工劳动强度低，不容易对微流控盘片造成污染，能够提高医疗器械的检测效率。

实施例二

根据本实用新型的实施例，提供了一种医疗设备，该医疗设备可以是生化检测仪、发光检测仪或者凝血检测仪等。该医疗设备包括实施例一中的微流控盘片上下料装置，因此，该医疗设备具有实施例一中的上下料装置的所有技术效果，由于实施例一中已经对上下料装置的有益效果进行了详细说明，此处不再赘述。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微流控盘片上下料装置，其特征在于，包括：

检测组件(10)，所述检测组件(10)上设置有用于放置微流控盘片(40)的托盘(11)；

盘片料仓(20)，所述盘片料仓(20)上设置有新盘仓(21)和废盘仓(22)，所述新盘仓(21)用于放置新的所述微流控盘片(40)，所述废盘仓(22)用于放置废弃的所述微流控盘片(40)；

上下料机构(30)，所述上下料机构(30)包括滑轨(31)、升降组件(32)以及抓持件(33)，所述滑轨(31)设置于所述检测组件(10)和所述盘片料仓(20)的上方，所述升降组件(32)可滑动地设置于所述滑轨(31)，所述抓持件(33)设置于所述升降组件(32)，所述抓持件(33)在所述托盘(11)、所述新盘仓(21)以及所述废盘仓(22)之间往复运动以抓持或者投放所述微流控盘片(40)。

2.根据权利要求1所述的微流控盘片上下料装置，其特征在于，所述升降组件(32)包括：

滑块部(321)，所述滑块部(321)可滑动地设置于所述滑轨(31)；

驱动部(322)，所述驱动部(322)设置于所述滑块部(321)；以及

升降部(323)，所述升降部(323)与所述驱动部(322)连接并在所述驱动部(322)的驱动下执行升降运动，所述抓持件(33)设置于所述升降部(323)。

3.根据权利要求1所述的微流控盘片上下料装置，其特征在于，所述抓持件(33)为三角抓手，所述三角抓手包括：

第一夹持臂(331)、第二夹持臂(332)以及第三夹持臂(333)，所述第一夹持臂(331)、所述第二夹持臂(332)以及所述第三夹持臂(333)沿所述微流控盘片(40)的径向运动以对所述微流控盘片(40)进行抓持或者投放。

4.根据权利要求3所述的微流控盘片上下料装置，其特征在于，所述第一夹持臂(331)、所述第二夹持臂(332)以及所述第三夹持臂(333)均包括：

伸缩段(3301)，所述伸缩段(3301)沿垂直于所述升降组件(32)的升降方向延伸并伸缩，所述伸缩段(3301)的第一端连接于所述升降组件(32)；以及

夹持段(3302)，所述夹持段(3302)设置于所述伸缩段(3301)的与第一端相对的第二端，所述夹持段(3302)具有夹持接触面(3305)，所述夹持接触面(3305)与所述升降组件(32)的升降方向平行。

5.根据权利要求4所述的微流控盘片上下料装置，其特征在于，所述夹持接触面(3305)设置有弹性垫(3303)。

6.根据权利要求4所述的微流控盘片上下料装置，其特征在于，所述夹持接触面(3305)设置有防滑部(3304)。

7.根据权利要求3所述的微流控盘片上下料装置，其特征在于，所述上下料机构(30)还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述三角抓手驱动连接以使得所述第一夹持臂(331)、所述第二夹持臂(332)以及所述第三夹持臂(333)沿所述微流控盘片(40)的径向同步伸出或者同步收缩。

8.根据权利要求1所述的微流控盘片上下料装置，其特征在于，所述上下料机构(30)还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述升降组件(32)驱动连接以驱动所述升降组件(32)沿所述滑轨(31)滑动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的微流控盘片上下料装置，其特征在于，所述检测组件(10)与所述盘片料仓(20)并排设置，且所述新盘仓(21)较所述废盘仓(22)更靠近所述检测组件(10)。

10.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括权利要求1至9中任一项所述的微流控盘片上下料装置。

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