CN214394236U - 一种电力房智能搬运机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力房智能搬运机器人装置，包括承载板，所述承载板上底面上固定安装有若干个万向轮，所述承载板上表面左端固定安装有定位架，所述定位架上上下滑动安装有上料组件，且所述上料组件与所述承载板上表面之间设置有升举气缸，所述上料组件包括滑动安装在所述定位架上的导轨架，所述导轨架上滑动安装有用于推动物件进入到所述承载板上的抓取爪，所述抓取爪上螺纹安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆端部传动安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述导轨架左端，本实用新型结构设计合理，能够快速地实现物件的拾取和码放，大大提高了智能搬运机器人的搬运效率。

Description

一种电力房智能搬运机器人装置

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种电力房智能搬运机器人装置。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

但是现有电力房智能搬运机器人装置在使用过程中，不能快速的实现物件的拾取和码放，导致搬运效率大大降低，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种电力房智能搬运机器人装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电力房智能搬运机器人装置，目的在于……。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种电力房智能搬运机器人装置，包括承载板，所述承载板上底面上固定安装有若干个万向轮，所述承载板上表面左端固定安装有定位架，所述定位架上上下滑动安装有上料组件，且所述上料组件与所述承载板上表面之间设置有升举气缸，所述上料组件包括滑动安装在所述定位架上的导轨架，所述导轨架上滑动安装有用于推动物件进入到所述承载板上的抓取爪，所述抓取爪上螺纹安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆端部传动安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述导轨架左端。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述承载板上表面设置有若干排安装槽，所述安装槽内活动安装有上料滚轮。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述定位架左侧固定设置有手推把手。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述驱动电机采用步进电机。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述抓取爪包括驱动杆，所述驱动杆上铰接安装有推拉杆，且所述驱动杆上固定安装有用于限制所述推拉杆转动角度的直角限位框。

优选地，上述电力房智能搬运机器人装置中，所述推拉杆底端设置成球面状。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计合理，能够根据物件的高度进行拾取高度的调节，进而利用丝杠原理并通过驱动电机来驱动抓取爪将物件拉入到承载板上，从而实现物件的快速拾取，完成物件的拾取后，可利用导轨架以及抓取爪对物件进行固定，避免了物件在搬运过程中出现滑落的风险，保证了物件搬运过程中的安全性。

(2)本实用新型结构设计合理，承载板上设置上料滚轮，能够大大降低物件与承载板之间的摩擦阻力，起到了一定的防护作用，另外也大大方便了物件的上料和卸载。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底面结构示意图；

图3为本实用新型的结构A放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、承载板；2、万向轮；3、定位架；4、上料组件；5、升举气缸；6、导轨架；7、抓取爪；8、驱动丝杆；9、驱动电机；10、安装槽；11、上料滚轮；12、手推把手；13、驱动杆；14、推拉杆；15、直角限位框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种电力房智能搬运机器人装置，包括承载板1，所述承载板1上底面上固定安装有若干个万向轮2，所述承载板1上表面左端固定安装有定位架3，所述定位架3上上下滑动安装有上料组件4，且所述上料组件4与所述承载板1上表面之间设置有升举气缸5，所述上料组件4包括滑动安装在所述定位架3上的导轨架6，所述导轨架6上滑动安装有用于推动物件进入到所述承载板1上的抓取爪7，所述抓取爪7上螺纹安装有驱动丝杆8，所述驱动丝杆8端部传动安装有驱动电机9，所述驱动电机9固定安装在所述导轨架6左端。

进一步地，所述承载板1上表面设置有若干排安装槽10，所述安装槽10内活动安装有上料滚轮11。在本实施方式中，上料滚轮11的设置，减小了物件与承载板1之间的摩擦阻力，起到了一定的防护效果，另外也便于进行物件的上料和卸载。

进一步地，所述定位架3左侧固定设置有手推把手12。在本实施方式中，手推把手12的设置，便于对承载板1进行位置移动，提高了其灵活性。

进一步地，所述驱动电机9采用步进电机。在本实施方式中，驱动电机9采用步进电机，能够精确地对驱动丝杆8的转动角度进行控制，进而实现抓取爪7移动位置的调节。

进一步地，所述抓取爪7包括驱动杆13，所述驱动杆13上铰接安装有推拉杆14，且所述驱动杆13上固定安装有用于限制所述推拉杆14转动角度的直角限位框15。在本实施方式中，在抓取爪7伸展的过程中，推拉杆14转动合拢，待抓取爪7穿过物件时，推拉杆14落下，此时在驱动电机9的带动下，推拉杆14将物件拉入到承载板1上。

进一步地，所述推拉杆14底端设置成球面状。在本实施方式中，推拉杆14底端设置成球面状，能够减小推拉杆14与物件之间的磨损，起到了一定的防护效果。

本实用新型的一种具体实施，具体的使用方法为：首先将承载板1移动到待搬运物件旁边，并锁上万向轮2，随后升举气缸5将上料组件4升举到超过待搬运物件的高度，随后驱动电机9开始工作，此时驱动丝杆8发生转动，与驱动丝杆8螺纹连接抓取爪7由于受到导轨架6的限制而不能随驱动丝杆8一起转动，抓取爪7只能沿着驱动丝杆8的长度方向进行移动，待推拉杆14越过待搬运物件时，驱动电机9反向转动，此时推拉杆14反向运动将待搬运物件拉动到承载板1上，最后升举气缸5活塞杆收缩，将导轨架6压在待搬运物件上，避免待搬运物件出现滑落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：包括承载板(1)，所述承载板(1)上底面上固定安装有若干个万向轮(2)，所述承载板(1)上表面左端固定安装有定位架(3)，所述定位架(3)上上下滑动安装有上料组件(4)，且所述上料组件(4)与所述承载板(1)上表面之间设置有升举气缸(5)，所述上料组件(4)包括滑动安装在所述定位架(3)上的导轨架(6)，所述导轨架(6)上滑动安装有用于推动物件进入到所述承载板(1)上的抓取爪(7)，所述抓取爪(7)上螺纹安装有驱动丝杆(8)，所述驱动丝杆(8)端部传动安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)固定安装在所述导轨架(6)左端。

2.根据权利要求1所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述承载板(1)上表面设置有若干排安装槽(10)，所述安装槽(10)内活动安装有上料滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述定位架(3)左侧固定设置有手推把手(12)。

4.根据权利要求1所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述驱动电机(9)采用步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述抓取爪(7)包括驱动杆(13)，所述驱动杆(13)上铰接安装有推拉杆(14)，且所述驱动杆(13)上固定安装有用于限制所述推拉杆(14)转动角度的直角限位框(15)。

6.根据权利要求5所述的一种电力房智能搬运机器人装置，其特征在于：所述推拉杆(14)底端设置成球面状。

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