CN217101983U - 一种上下层轨道的转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下层轨道的转移装置，包括：传动组件，所述传动组件包括闭环型的传动件；承托件，所述承托件连接在所述传动件上；机械手，所述机械手用于向所述承托件放置样本托，或者从所述承托件取走样本托。在本实用新型中根据上下层轨道的结构设置了闭环型的传动件，以带动承托件在上层轨和下层轨之间移动。本实用新型还引入了机械手，机械手用于实现样本托在承托件和上层轨或者下层轨之间的转移。因此，本实用新型实现了样本托在上层轨和下层轨之间的转移，提高了实验室流水线作业的智能化程度。另外，由于传动件上设置有多个承托件，多个承托件依次进行样本托的转移。如此，能够极大地提高样本托的转移效率。

Description

一种上下层轨道的转移装置

技术领域

本实用新型涉及实验室智能化流水作业领域，更具体地说，涉及一种上下层轨道的转移装置。

背景技术

在实验室流水作业系统中，为了减小空间的占用，将用于输送样本托的轨道设置为上层轨和下层轨。那么在实际的作业中需要将上层轨上的样本托转移到下层轨，或者将下层轨上的样本托转移到上层轨。但是由于上下层轨道的特殊布局，以及样本托的特殊结构，很难设计出专门用于上下层轨的转移装置，以将样本托在上层轨和下层轨之间转移。

实用新型内容

本实用新型的目的是设置一种上下层轨道的转移装置，该转移装置用于在上层轨和下层轨之间转移样本托。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种上下层轨道的转移装置，包括：

传动组件，所述传动组件包括闭环型的传动件；

承托件，所述承托件为多个，多个所述承托件沿着所述传动件布置，且连接在所述传动件上；

机械手，所述机械手用于向所述承托件放置样本托，或者从所述承托件取走样本托。

优选地，所述传动组件包括：

电机；

主动轮，所述电机驱动所述主动轮转动；

从动轮，所述主动轮与所述从动轮成上下布置，所述传动件绕在所述主动轮和所述从动轮上。

优选地，所述传动件为传动链或传动带。

优选地，所述主动轮位于所述从动轮的下方。

优选地，所述传动链的闭环内设置有沿着竖直方向延伸的限位导条，所述限位导条的侧部对所述传动链形成支撑作用。

优选地，所述承托件包括承托板和护板，所述护板设置在所述承托板的侧部，所述承托板靠近所述上层轨或者所述下层轨的一侧形成有出入口。

优选地，所述护板在所述出入口处设置有外倒角。

优选地，所述承托件还包括连接板，所述连接板位于远离所述出入口的一侧，且所述连接板位于所述承托板上背对所述护板的一侧，所述传动件上设置有附属板，所述附属板与所述连接板通过螺栓连接。

优选地，所述机械手包括第一自动推杆，所述第一自动推杆设置在所述转移装置的支撑架上，所述第一自动推杆能够将所述承托板上的样本托推入到所述下层轨的输入端或者所述上层轨的输入端。

优选地，所述机械手包括第二自动推杆，所述第二自动推杆设置在所述下层轨或者所述上层轨上，所述第二自动推杆用于将所述下层轨的输出端的样本托或者所述上层轨的输出端的样本托推入到对应的所述承托板上。

从上述技术方案可以看出，在本实用新型中根据上下层轨道的结构设置了闭环型的传动件，以带动承托件在上层轨和下层轨之间移动。本实用新型还引入了机械手，机械手用于实现样本托在承托件和上层轨或者下层轨之间的转移。因此，本实用新型实现了样本托在上层轨和下层轨之间的转移，提高了实验室流水线作业的智能化程度。

另外，由于传动件上设置有多个承托件，在上一个承托件接收样本托离开下层轨后，下一个承托件紧接着会移动到下层轨的输出端侧，如此，多个承托件依次进行样本托的转移。很明显，本实施例中多个承托件的设置方式能够极大地提高样本托的转移效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的上下层轨道的转移装置的结构示意图。

其中，1为传动链、2为承托板、3为侧部护板、4为背部护板、5为连接板、6为支撑架。

具体实施方式

本实用新型公开了一种上下层轨道的转移装置，该转移装置能够在上层轨和下层轨之间转移样本托。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参考附图1，本实用新型中的上下层轨道的转移装置包括：传动组件、承托件以及机械手。传动组件包括闭环型的传动件，且传动件成竖直向布置。承托件与传动件相连接，随着传动件的传动而移动。机械手用于向承托件放置样本托，或者从承托件取走样本托。

在本实用新型中根据上下层轨道的结构设置了闭环型的传动件，以带动承托件在上层轨和下层轨之间移动。本实用新型还引入了机械手，机械手用于实现样本托在承托件和上层轨或者下层轨之间的转移。因此，本实用新型实现了样本托在上层轨和下层轨之间的转移，提高了实验室流水线作业的智能化程度。

比如在将下层轨的输出端的样本托转移到上层轨的输入端的过程中，当传动件上的某一个承托件刚好移动到下层轨的输出端的位置时，机械手抓取下层轨的输出端的样本托，之后将该样本托放置到承托件上，之后机械手复位。承托件随着传动件继续上移，在承托件移动到上层轨的输入端的位置时，机械手抓取承托件上的样本托，之后将该样本托放置到上层轨的输入端，之后机械手复位。承托件继续随着传动件转动，待承托件随着传动件转动一周后，承托件又会移动到下层轨的输出端的位置。

需要说明的是，由于传动件上设置有多个承托件，在上一个承托件接收样本托离开下层轨后，下一个承托件紧接着会移动到下层轨的输出端侧，如此，多个承托件依次进行样本托的转移。很明显，本实施例中多个承托件的设置方式能够极大地提高样本托的转移效率。

传动组件包括：电机、主动轮、从动轮。电机驱动主动轮转动。主动轮与从动轮成上下布置，传动件绕在主动轮和从动轮上。传动件具体地可以为传动链1或者为传动带。如果传动件为传动链1，那么主动轮和从动轮均为链轮。

需要说明的是，为了便于设置，本实用新型将主动轮设置在从动轮的下方。用于驱动主动轮的电机也设置在下方。

为了确保传动链1上的承托件沿着竖直方向稳定地移动，从而确保承托件上样本托的稳定性，本实用新型作出了如下设计：在传动链1的闭环内设置了限位导条，该限位导条沿着竖直方向延伸。限位导条的侧部对传动链1 形成支撑作用，以防止传动链1向内凹陷。

接下来介绍承托件：承托件包括承托板2和护板，护板设置在承托板2 的侧部。承托板2用于承托样本托，护板用于对样本托形成防护。在承托板2 靠近上层轨或者下层轨的一侧形成有出入口。样本托通过该出入口进入或者离开承托板2。为了便于样本托的进出，本实用新型还在护板位于出入口的部分上设置了外倒角。

承托件除了包括承托板2和护板外，还包括连接板5。连接板5位于远离出入口的一侧，且连接板5位于承托板2上背对护板的一侧。或者可以这样理解：承托板2上的护板包括两个侧部护板3和一个背部护板4，连接板5位于背部护板4的下方，且连接板5与背部护板4分设在承托板2的两侧。传动件上设置有附属板，该附属板与连接板5通过螺栓连接。如此，方便了承托件与传动件的连接。

关于机械手：机械手包括第一自动推杆，第一自动推杆设置在转移装置的支撑架6上。第一自动推杆在伸长时，能够将承托板2上的样本托推入到下层轨的输入端，或者上层轨的输入端。比如在将样本托从上层轨的输出端转移到下层轨的输入端时，在承托件载着样本托移动到下层轨的输入端侧时，第一自动推杆伸长，将承托件上的样本托推入到下层轨中。

再比如在将样本托从下层轨的输出端转移到上层轨的输入端时，在承托件载着样本托移动到上层轨的输入端时，第一自动推杆伸长，将承托件上的样本推入到上层轨中。自动推杆形式的机械手不仅便于设置，而且操作简单。

机械手还包括第二自动推杆，第二自动推杆设置在下层轨或者上层轨上。具体地说，是设置在上层轨或者下层轨的固定体上。第二自动推杆能够将下层轨输出端的样本托或者上层轨输出端的样本托推入到对应的承托板2上。比如，在将样本托从下层轨的输出端转移到上层轨的输入端的过程中，在其中一个承托件移动到下层轨的输出端时，第二自动推杆伸长，将下层轨上的样本托推入到承托件中。再比如，在将样本托从上层轨的输出端转移到下层轨的输入端时，在其中一个承托件移动到上层轨的输出端时，第二自动推杆伸长，将上层轨上的样本托推入到承托件上。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种上下层轨道的转移装置，其特征在于，包括：

传动组件，所述传动组件包括闭环型的传动件；

承托件，所述承托件连接在所述传动件上；

机械手，所述机械手用于向所述承托件放置样本托，或者从所述承托件取走样本托。

2.根据权利要求1所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述承托件为多个，多个所述承托件沿着所述传动件布置。

3.根据权利要求1所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述传动组件包括：

电机；

主动轮，所述电机驱动所述主动轮转动；

从动轮，所述主动轮与所述从动轮成上下布置，所述传动件绕在所述主动轮和所述从动轮上。

4.根据权利要求2所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述传动件为传动链。

5.根据权利要求3所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述主动轮位于所述从动轮的下方。

6.根据权利要求4所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述传动链的闭环内设置有沿着竖直方向延伸的限位导条，所述限位导条的侧部对所述传动链形成支撑作用。

7.根据权利要求1所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述承托件包括承托板和护板，所述护板设置在所述承托板的侧部，所述承托板靠近上层轨或者下层轨的一侧形成有出入口。

8.根据权利要求7所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述护板在所述出入口处设置有外倒角。

9.根据权利要求7所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述承托件还包括连接板，所述连接板位于远离所述出入口的一侧，且所述连接板位于所述承托板上背对所述护板的一侧，所述传动件上设置有附属板，所述附属板与所述连接板通过螺栓连接。

10.根据权利要求7所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述机械手包括第一自动推杆，所述第一自动推杆设置在所述转移装置的支撑架上，所述第一自动推杆能够将所述承托板上的样本托推入到所述下层轨的输入端或者所述上层轨的输入端。

11.根据权利要求7所述的上下层轨道的转移装置，其特征在于，所述机械手包括第二自动推杆，所述第二自动推杆设置在所述下层轨或者所述上层轨上，所述第二自动推杆用于将所述下层轨的输出端的样本托或者所述上层轨的输出端的样本托推入到对应的所述承托板上。

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