CN217100475U - 无人机收纳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机收纳机构，包括水平放置板块、可折叠布、伸缩装置A、水平放置板块连接环、伸缩装置B、旋转电机，若干个所述水平放置板块通过所述伸缩装置A、所述伸缩装置B固定连接，所述伸缩装置B位于所述伸缩装置A的正下方，所述伸缩装置A的所述螺杆A通过伸缩杆固定连接所述伸缩装置B的所述螺杆B，两个所述水平放置板块连接环分别通过限位环活动套取在所述螺杆A的下端部位、所述螺杆B的下端部位，所述旋转电机固定连接所述伸缩装置B的所述螺杆B，若干个所述水平放置板块连接环通过所述可折叠布连接。本申请装置设计一种适用于无人机运载物品时使用的可折叠式收纳装置，便于无人机在运载时收纳。

Description

无人机收纳机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及无人机收纳机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。特别是无人机运载物品时，需要空间携带，但是无人机因为体积小巧而应用于多领域。传统无人机进行运载工作时，往往需要将运载物品直接挂附在无人机上，这样容易造成无人机的失衡，影响其运载飞行。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种无人机收纳机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，无人机收纳机构，设有水平放置板块，以及实现封闭空间的可折叠布，实现折叠式收纳的伸缩装置A和伸缩装置B，以及实现自动化折叠的旋转电机。

伸缩装置A和伸缩装置B相同，伸缩装置A和伸缩装置B上均设有套筒和螺杆，伸缩装置A上的螺杆与伸缩装置B上的螺杆通过伸缩杆固定连接，

而水平放置板块通过水平放置板块连接环固定连接伸缩装置A和伸缩装置B，水平放置板块连接环通过限位环活动套取在伸缩装置A的螺杆上、伸缩装置B的螺杆上，即水平放置板块连接环可在螺杆上旋转，但水平放置板块连接环不可在螺杆上移动。

旋转电机通过皮带轮连接伸缩装置B的螺杆。

当伸缩装置B上的螺杆旋转时，伸缩装置A上的螺杆因为伸缩杆的作用，随着伸缩装置B螺杆的旋转而旋转。

综上所述，本申请的有益效果：本申请装置设计一种适用于无人机运载物品时使用的可折叠式收纳装置，便于无人机在运载时收纳；本申请装置采用全自动式折叠收纳装置，可实现远程控制。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型整体装置的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩装置A、伸缩装置B和水平放置板块连接环连接结构示意图；

图3为本实用新型伸缩装置A与伸缩装置B连接结构示意图；

图4为本实用新型添加若干个伸缩装置B后的结构示意图。

图中标号：水平放置板块－1；可折叠布－2；伸缩装置A－3；套筒A－3.1；螺杆A－3.2；水平放置板块连接环－4；伸缩装置B－5；套筒B－5.1；螺杆B－5.2；旋转电机－6；伸缩杆－7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，在装置不需要收纳时，伸缩装置A3和伸缩装置B4上的螺杆均缩进套筒内，即为折叠状态。

当需要使用时，启动旋转电机6，使得伸缩装置A3的螺杆A3.2从套筒A3.1伸出，同时伸缩装置B5的螺杆B5.2从套筒B5.1内伸出，即顶层的水平放置板块1与第二层的水平放置板块1之间的距离增大，第二层水平放置板块1与第三层放置板块1之间的距离增大，即可实现收纳。

由于伸缩装置B5的螺杆B5.2与伸缩装置A3的螺杆A3.2通过伸缩杆7固定连接，又由于套筒A3.1和套筒B5.1均为筒状结构，所以在螺杆B5.2旋转时，螺杆A3.2同时旋转，由于套筒与螺杆通过螺纹连接，所以螺杆旋转时，螺杆将会缩回或伸出套筒。

由于水平放置板块连接环4活动套取在螺杆上，且水平放置板块连接环4不能在螺杆上移动，所以螺杆A3.2的尾部可与螺杆B5.2的顶部之间的距离能在旋转电机6的作用下缩短和伸长。

本专利提到的可折叠布为可以折叠的布，可折叠布的高度为伸缩装置A3全部伸长的长度。

本专利中提到的伸缩杆为可伸缩的圆柱体杆。

螺杆外表面切有螺旋槽的圆柱或者切有锥面螺旋槽的圆锥。螺杆具有不同的头，头叫外六角螺杆。还有其他，例如大扁螺杆、内六角螺丝等等。本专利中提到的螺杆为外侧有螺旋槽的圆柱体形状。

本专利中提到的水平放置板块为水平放置的不锈钢的长方形板块。

水平放置板块连接环为环状物，通过限位环直接套取在螺杆上，而限位环为位于螺杆外侧表面的环状物，水平放置板块连接环通过限位环能够在螺杆上转动，但是不能在螺杆上移动。

套筒为上端面和下端面开口的筒状。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.无人机收纳机构，其特征是：包括水平放置板块(1)、可折叠布(2)、伸缩装置A(3)、水平放置板块连接环(4)、伸缩装置B(5)、旋转电机(6)，

若干个所述水平放置板块(1)从上至下叠置，若干个所述水平放置板块(1)通过所述伸缩装置A(3)、所述伸缩装置B(5)固定连接，所述伸缩装置A(3)与所述伸缩装置B(5)相同，

所述伸缩装置A(3)包括套筒A(3.1)、螺杆A(3.2)，所述螺杆A(3.2)通过螺纹套取在所述套筒A(3.1)内，

所述伸缩装置B(5)包括套筒B(5.1)、螺杆B(5.2)，所述螺杆B(5.2)通过螺纹套取在所述套筒B(5.1)内，

所述伸缩装置B(5)位于所述伸缩装置A(3)的正下方，所述伸缩装置A(3)的所述螺杆A(3.2)通过伸缩杆(7)固定连接所述伸缩装置B(5)的所述螺杆B(5.2)，所述伸缩杆(7)的数量为若干个，若干个所述伸缩杆(7)围成圆形，

两个所述水平放置板块连接环(4)分别通过限位环活动套取在所述螺杆A(3.2)的下端部位、所述螺杆B(5.2)的下端部位，所述旋转电机(6)通过皮带轮固定连接所述伸缩装置B(5)的所述螺杆B(5.2)，若干个所述水平放置板块连接环(4)通过所述可折叠布(2)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机收纳机构，其特征是：所述伸缩装置B(5)的数量为若干个，若干个所述伸缩装置B(5)从上至下依次放置，相邻两个所述伸缩装置B(5)通过所述伸缩杆(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机收纳机构，其特征是：所述水平放置板块连接环(4)可相对所述螺杆A(3.2)、所述螺杆B(5.2)旋转。

4.根据权利要求1所述的无人机收纳机构，其特征是：所述可折叠布(2)通过拉链封闭。

5.根据权利要求1所述的无人机收纳机构，其特征是：所述水平放置板块连接环(4)的下端面固定连接所述伸缩装置B(5)的所述套筒B(5.1)的上端面。

6.根据权利要求1所述的无人机收纳机构，其特征是：所述旋转电机(6)上设有远程控制装置。

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