CN217098761U - 汽车零部件注塑机械手吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车零部件注塑机械手吸取机构，包括安装板和电吸盘，安装板的两侧固定连接有两组对称设置的固定块，两组固定块之间转动连接有转轴，转轴的外侧对称活动套设有两组矩形板，矩形板的内侧面可拆卸固定安装有挤压板，安装板外侧面固定连接有固定套，活动板内侧面固定连接有活动插接于固定套外侧端的螺纹套，固定套的外侧端转动套设有活动套，且活动套螺纹套设于螺纹套的外侧。本实用新型在电吸盘吸附注塑材料的基础上还通过传动结构驱动两组挤压板对注塑材料的两侧进行挤压固定，能够有效避免在移动过程中注塑材料掉落，大大增加了整体的使用安全性，其整体结构设置合理且实用效果明显，值得现有市场作推广使用。

Description

汽车零部件注塑机械手吸取机构

技术领域

本实用新型涉及汽车检测领域，具体涉及汽车零部件注塑机械手吸取机构。

背景技术

众所周知，注塑机又名注射成型机或注射机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程，注塑机加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。在注塑机的上料和加热过程中，利用抽料机将塑料颗粒由料仓吸取至预热加热料桶，预热加热料桶与料斗连通，利用真空机将对料斗进行真空处理，使得预热加热料桶内经过干燥的塑料颗粒被抽取至料斗内，而后塑料颗粒由料斗送入加热融化料桶。现检索到申请号为CN201820637210.5的中国专利公开了一种用于注塑机的机械手抓具。

目前，现有的机械手抓具在抓取时仅仅吸盘吸附注塑材料，但是单独的吸附在移动时难以保持相对的稳定，存在掉落的风险，因此如何保证机械手吸取材料后保持相对的稳定显得尤为重要。针对上述问题，本实用新型设计了汽车零部件注塑机械手吸取机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供汽车零部件注塑机械手吸取机构以解决上述背景技术中提出的现有的机械手抓具在抓取时材料时存在掉落的风险的问题。

为实现上述目的，汽车零部件注塑机械手吸取机构，包括安装板和电吸盘，所述电吸盘固定安装于活动板的外侧，所述安装板的两侧固定连接有两组对称设置的固定块，两组固定块之间转动连接有转轴，所述转轴的外侧对称活动套设有两组矩形板，所述矩形板的内侧面可拆卸固定安装有挤压板，所述安装板外侧面固定连接有固定套，所述活动板内侧面固定连接有活动插接于固定套外侧端的螺纹套，所述固定套的外侧端转动套设有活动套，且活动套螺纹套设于螺纹套的外侧，所述安装板的外侧面还固定连接有驱动活动板移动以及转轴转动的电机。

优选的，所述转轴两端通过轴承与固定块之间转动连接，所述转轴的外侧对称设置有方向相反的螺纹，且转轴通过外侧方向相反的螺纹分别与两组矩形板之间螺纹连接。

优选的，所述矩形板内侧面滑动贴合于安装板的外侧面，所述矩形板外侧横向活动贯穿插接有螺纹杆，所述螺纹杆内侧端固定连接于挤压板，所述螺纹杆位于矩形板两侧部分的外壁均螺纹套设连接有螺母。

优选的，所述螺纹套外壁横向设置有滑槽，所述固定套内壁固定连接有限位块，且限位块与螺纹套外侧的滑槽之间滑动连接。

优选的，所述电机的动力端以及活动套的外侧均固定套设有相互啮合的齿轮盘，且电机动力端以及转轴外侧还固定套设有相互啮合的锥齿轮。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过活动板对现有的电吸盘安装，并在电吸盘的两侧对接设置有两组活动的挤压板，通过电机驱动传动结构实现电吸盘对接吸附注塑材料的同时，电机还会驱动传动结构使得两组挤压板对接于材料的两侧对其进行挤压固定，且挤压板可通过螺纹杆配合螺母进行适应性的调整，避免挤压板对注塑材料挤压过大而至其损坏。综上，本实用新型在电吸盘吸附注塑材料的基础上还通过传动结构驱动两组挤压板对注塑材料的两侧进行挤压固定，能够有效避免在移动过程中注塑材料掉落，大大增加了整体的使用安全性，其整体结构设置合理且实用效果明显，值得现有市场作推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1中安装板与活动板连接结构局部侧视示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

附图标记为：

1-安装板，2-电吸盘，3-活动板，4-固定块，5-转轴，6-矩形板，601-螺纹杆，602-螺母，7-挤压板，8-固定套，9-螺纹套，901-滑槽，902-限位块，10-活动套，11-电机，1101-齿轮盘，1102-锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3，汽车零部件注塑机械手吸取机构，包括安装板1和电吸盘2，电吸盘2固定安装于活动板3的外侧，安装板1的两侧固定连接有两组对称设置的固定块4，两组固定块4之间转动连接有转轴5，转轴5的外侧对称活动套设有两组矩形板6，矩形板6的内侧面可拆卸固定安装有挤压板7，矩形板6外侧横向活动贯穿插接有螺纹杆601，螺纹杆601内侧端固定连接于挤压板7，螺纹杆601位于矩形板6两侧部分的外壁均螺纹套设连接有螺母602，安装板1外侧面固定连接有固定套8，活动板3内侧面固定连接有活动插接于固定套8外侧端的螺纹套9，固定套8的外侧端转动套设有活动套10，且活动套10螺纹套设于螺纹套9的外侧，安装板1的外侧面还固定连接有驱动活动板3移动以及转轴5转动的电机11。

其中，如说明书附图1所示，转轴5两端通过轴承与固定块4之间转动连接，转轴5的外侧对称设置有方向相反的螺纹，且转轴5通过外侧方向相反的螺纹分别与两组矩形板6之间螺纹连接，矩形板6内侧面滑动贴合于安装板1的外侧面；转轴5外侧方向相反的螺纹驱动两组矩形板6贴合安装板1外壁进而限位滑动并相互移动，利用矩形板6内侧面的挤压板7对接注塑板材的外侧。

其中，如说明书附图3所示，螺纹套9外壁横向设置有滑槽901，固定套8内壁固定连接有限位块902，且限位块902与螺纹套9外侧的滑槽901之间滑动连接；活动套10螺纹驱动螺纹套9，而螺纹套9外侧的滑槽901与固定套8内壁的限位块902限位滑动，进而使得螺纹套9在固定套8内伸缩并带动活动板3以及外侧的电吸盘2对接注塑材料的外侧对其进行吸附。

其中，如说明书附图1所示，电机11的动力端以及活动套10的外侧均固定套设有相互啮合的齿轮盘1101，且电机11动力端以及转轴5外侧还固定套设有相互啮合的锥齿轮1102，通过上述巧妙的传动连接关系，可使得电机11在驱动电吸盘2对接注塑材料的同时两侧的挤压板7也刚好可以对接于注塑材料对其进行挤压固定，大大增加其稳定性。

本实用新型的实施例为：本实用新型使用时，预先对挤压板7的挤压力度进行调整，通过外置开关启动电机11以及电吸盘2，通过电机11驱动动力端的齿轮盘1101以及锥齿轮1102转动，而电机11动力端的齿轮盘1101啮合固定套8外侧活动套10外侧的齿轮盘1101进而使得活动套10转动，活动套10螺纹驱动螺纹套9，而螺纹套9外侧的滑槽901与固定套8内壁的限位块902限位滑动，进而使得螺纹套9在固定套8内伸缩并带动活动板3以及外侧的电吸盘2对接注塑材料的外侧对其进行吸附。而电机11转动同时外侧的锥齿轮1102啮合转轴5外侧的锥齿轮1102，进而带动转轴5转动，转轴5外侧方向相反的螺纹驱动两组矩形板6贴合安装板1外壁进而限位滑动并相互移动，利用矩形板6内侧面的挤压板7对接注塑板材的外侧。随后通过活动调节螺纹杆601在矩形板6内的位置，进而使得挤压板7挤压并接触与注塑材料的外侧，随后通过螺纹杆601外侧的两组螺母602转动并将螺纹杆601固定于矩形板6的外侧，完成对挤压板7位置的固定，完成调试。在后续使用时即可通过上述步骤实现机械手对注塑材料的固定夹取，且可以保证在使用时的相对稳定性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非在另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.汽车零部件注塑机械手吸取机构，包括安装板(1)和电吸盘(2)，其特征在于：所述电吸盘(2)固定安装于活动板(3)的外侧，所述安装板(1)的两侧固定连接有两组对称设置的固定块(4)，两组固定块(4)之间转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)的外侧对称活动套设有两组矩形板(6)，所述矩形板(6)的内侧面可拆卸固定安装有挤压板(7)，所述安装板(1)外侧面固定连接有固定套(8)，所述活动板(3)内侧面固定连接有活动插接于固定套(8)外侧端的螺纹套(9)，所述固定套(8)的外侧端转动套设有活动套(10)，且活动套(10)螺纹套设于螺纹套(9)的外侧，所述安装板(1)的外侧面还固定连接有驱动活动板(3)移动以及转轴(5)转动的电机(11)。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构，其特征在于：所述转轴(5)两端通过轴承与固定块(4)之间转动连接，所述转轴(5)的外侧对称设置有方向相反的螺纹，且转轴(5)通过外侧方向相反的螺纹分别与两组矩形板(6)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构，其特征在于：所述矩形板(6)内侧面滑动贴合于安装板(1)的外侧面，所述矩形板(6)外侧横向活动贯穿插接有螺纹杆(601)，所述螺纹杆(601)内侧端固定连接于挤压板(7)，所述螺纹杆(601)位于矩形板(6)两侧部分的外壁均螺纹套设连接有螺母(602)。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构，其特征在于：所述螺纹套(9)外壁横向设置有滑槽(901)，所述固定套(8)内壁固定连接有限位块(902)，且限位块(902)与螺纹套(9)外侧的滑槽(901)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件注塑机械手吸取机构，其特征在于：所述电机(11)的动力端以及活动套(10)的外侧均固定套设有相互啮合的齿轮盘(1101)，且电机(11)动力端以及转轴(5)外侧还固定套设有相互啮合的锥齿轮(1102)。

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