CN214214570U - 一种用于注塑机的自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种用于注塑机的自动上下料机械手，包括底座，所述底座的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩箱，所述底座的内部固定套接有两个对称分布的轴套，每个所述轴套的内部转动连接有丝杠，每个所述伸缩箱的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部与所述丝杠的外侧通过螺纹连接，所述丝杠的末端固定连接有锥齿轮一。本实用新型通过在底座的内部加设伸缩箱、螺纹套与丝杠等结构，通过丝杠与螺纹套的配合来实现伸缩箱的伸缩，通过伸缩箱的伸缩来对原料进行夹取，在断电时，伺服电机停止工作，因螺纹配合带有自锁效果，所以可以避免在断电以后出现原料脱落的现象。

Description

一种用于注塑机的自动上下料机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种用于注塑机的自动上下料机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有技术中的注塑机上下料用的机械手，在使用时无法将有一些需要旋转的零件进行旋转，实用性较差，在对一些原料进行夹紧后如果突然断电，机械手会无法继续对原料进行夹紧，会使原料掉落，造成损坏，并且在对原料进行夹紧后需要持续向机械手的抓取部供电，造成电力资源的浪费。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机的自动上下料机械手，解决了抓取后无法对原料进行旋转与断电后无法继续夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机的自动上下料机械手，包括底座，所述底座的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩箱，所述底座的内部固定套接有两个对称分布的轴套，每个所述轴套的内部转动连接有丝杠，每个所述伸缩箱的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部与所述丝杠的外侧通过螺纹连接，所述丝杠的末端固定连接有锥齿轮一，每个所述伸缩箱的外侧固定连接有夹紧板，所述底座的上端固定连接有支撑箱，所述支撑箱的上端的外侧转动连接有转动箱，所述转动箱的上端固定连接有电机架，所述电机架的内部通过螺栓连接有减速电机。

优选的，所述底座的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与所述锥齿轮一啮合连接。

优选的，每个所述夹紧板的内侧粘接有防滑垫，所述防滑垫是由橡胶材料制成。

优选的，所述转动箱的内部通过螺纹连接有螺杆，所述支撑箱上开设有环形槽，所述螺杆的外侧与所述环形槽的内侧滑动连接。

优选的，所述支撑箱上开设有方形槽，所述减速电机的输出轴的末端固定连接有方形块，所述方形块的外侧与所述方形槽的内侧固定连接。

优选的，所述转动箱的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆在所述转动箱的上端均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在底座的内部加设伸缩箱、螺纹套与丝杠等结构，通过丝杠与螺纹套的配合来实现伸缩箱的伸缩，通过伸缩箱的伸缩来对原料进行夹取，在断电时，伺服电机停止工作，因螺纹配合带有自锁效果，所以可以避免在断电以后出现原料脱落的现象。

2、本实用新型通过在底座的上端加设支撑箱、转动箱与减速电机等结构，使得在需要对原料进行旋转时，可以通过减速电机通过支撑箱带动底座进行旋转，从而可以实现对原料进行旋转。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的图1的右视图；

图3为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图4为本实用新型的图1的B部结构放大图。

图中：1、底座；2、伸缩箱；3、轴套；4、丝杠；5、螺纹套；6、锥齿轮一；7、伺服电机；8、锥齿轮二；9、夹紧板；10、防滑垫；11、支撑箱；12、转动箱；13、螺杆；14、环形槽；15、减速电机；16、方形槽；17、方形块；18、连接杆；19、电机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种用于注塑机的自动上下料机械手，包括底座1，底座1的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩箱2，底座1的内部固定套接有两个对称分布的轴套3，每个轴套3的内部转动连接有丝杠4，每个伸缩箱2的内部固定连接有螺纹套5，螺纹套5的内部与丝杠4的外侧通过螺纹连接，丝杠4的末端固定连接有锥齿轮一6，伸缩箱2的外侧固定连接有夹紧板9，底座1的上端固定连接有支撑箱11，支撑箱11的上端的外侧转动连接有转动箱12，转动箱12的上端固定连接有电机架19，电机架19的内部通过螺栓连接有减速电机15。

请参阅图1，底座1的上端固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二8，锥齿轮二8与锥齿轮一6啮合连接，伺服电机7的型号为80ST-01330LB，属于现有技术。

请参阅图1，每个夹紧板9的内侧粘接有防滑垫10，防滑垫10是由橡胶材料制成，防滑垫10可以增加夹紧板9与原料之间的摩擦力，防止原料脱落。

请参阅图4，转动箱12的内部通过螺纹连接有螺杆13，支撑箱11上开设有环形槽14，螺杆13的外侧与环形槽14的内侧滑动连接，通过螺杆13与环形槽14配合，可以防止支撑箱11脱离转动箱12。

请参阅图4，支撑箱11上开设有方形槽16，减速电机15的输出轴的末端固定连接有方形块17，方形块17的外侧与方形槽16的内侧固定连接，通过方形块17与方形槽16的配合可以防止支撑箱11在转动的过程中出现打滑现象。

请参阅图2，转动箱12的上端固定连接有连接杆18，连接杆18的数量为四个，四个连接杆18在转动箱12的上端均匀分布，连接杆18用于与机械臂进行连接。

本实用新型具体实施过程如下：在使用时，当伺服电机7带动锥齿轮二8进行正向旋转时，锥齿轮二8通过锥齿轮一6带动丝杠4进行转动，丝杠4通过与螺纹套5的螺纹配合使伸缩箱2伸出，然后移动底座1到原料的上端，当底座1在原料的上端时，伺服电机7反向转动，可以将原料装夹在夹紧板9的内侧，当断电时，丝杠4与螺纹套5之间的螺纹配合，可以防止原料脱落，在需要对原料进行旋转时，可以通过控制减速电机15带动方形块17进行旋转，方形块17通过方形槽16带动支撑箱11进行旋转，支撑箱11通过底座1对原料进行旋转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于注塑机的自动上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩箱(2)，所述底座(1)的内部固定套接有两个对称分布的轴套(3)，每个所述轴套(3)的内部转动连接有丝杠(4)，每个所述伸缩箱(2)的内部固定连接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的内部与所述丝杠(4)的外侧通过螺纹连接，所述丝杠(4)的末端固定连接有锥齿轮一(6)，每个所述伸缩箱(2)的外侧固定连接有夹紧板(9)，所述底座(1)的上端固定连接有支撑箱(11)，所述支撑箱(11)的上端的外侧转动连接有转动箱(12)，所述转动箱(12)的上端固定连接有电机架(19)，所述电机架(19)的内部通过螺栓连接有减速电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动上下料机械手，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴的末端固定连接有锥齿轮二(8)，所述锥齿轮二(8)与所述锥齿轮一(6)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动上下料机械手，其特征在于：每个所述夹紧板(9)的内侧粘接有防滑垫(10)，所述防滑垫(10)是由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动上下料机械手，其特征在于：所述转动箱(12)的内部通过螺纹连接有螺杆(13)，所述支撑箱(11)上开设有环形槽(14)，所述螺杆(13)的外侧与所述环形槽(14)的内侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动上下料机械手，其特征在于：所述支撑箱(11)上开设有方形槽(16)，所述减速电机(15)的输出轴的末端固定连接有方形块(17)，所述方形块(17)的外侧与所述方形槽(16)的内侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的自动上下料机械手，其特征在于：所述转动箱(12)的上端固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的数量为四个，四个所述连接杆(18)在所述转动箱(12)的上端均匀分布。

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