CN217097812U - 一种全方位旋转的气爪调整板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位旋转的气爪调整板，包括底座，所述底座的上方设有固定板，所述固定板的下端面转动连接有转动杆，所述转动杆远离固定板的一端贯穿转动底座的上端面并延伸至其内部，所述固定板与底座之间设有用于对固定板进行旋转的旋转机构，所述固定板的上端面固定连接有连接板，所述连接板的上端面转动连接有连接座，所述连接座的上端面固定连接有调整板本体，所述调整板本体的上端面固定连接有气爪本体。本实用新型使调整板本体绕着连接座为中心发生偏移，从而使其上端气爪本体的位置得以改变，从而使气爪本体可以对各种位置的物件进行夹取，提高本装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及气爪调节技术领域，尤其涉及一种全方位旋转的气爪调整板。
背景技术
气爪又名气动夹爪或气动夹指，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
现有技术中的气爪结构较为简单，一般都是固定连接在固定的调节板上，从而使气爪只能对一侧的物品进行夹持，不能对任意位置的物品进行抓取，从而降低了装置的实用性，不便于推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全方位旋转的气爪调整板。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种全方位旋转的气爪调整板，包括底座，所述底座的上方设有固定板，所述固定板的下端面转动连接有转动杆，所述转动杆远离固定板的一端贯穿转动底座的上端面并延伸至其内部，所述固定板与底座之间设有用于对固定板进行旋转的旋转机构，所述固定板的上端面固定连接有连接板，所述连接板的上端面转动连接有连接座，所述连接座的上端面固定连接有调整板本体，所述调整板本体的上端面固定连接有气爪本体，所述调整板本体与固定板之间设有用于对调整板本体进行转动的转动机构，所述固定板的上端面设有用于对转动机构进行驱动的驱动机构。
优选地，所述旋转机构包括开设在底座上端面的滚动槽，所述固定板的下端面固定连接有两个对称设置的滚轮，两个所述滚轮均与滚动槽滚动连接。
优选地，所述转动机构包括固定连接在固定板与调整板本体相对面上两个对称设置的半圆块，异侧两个所述半圆块之间均通过移动杆转动连接。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在固定板上端面两个对称设置的伸缩气缸，所述移动杆的外壁上开设有通槽，所述通槽内滑动连接有贯穿杆，所述伸缩气缸的伸缩端伸进通槽内并与贯穿杆转动连接。
优选地，所述连接板的两个侧壁上均开设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽之间均通过弹簧弹性连接，所述弹簧套设在滑杆的外壁上，所述滑块的侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端贯穿移动杆并与其转动连接。
优选地，所述底座的内底部固定连接有动力电机，所述转动杆延伸至底座内的一端末端固定连接在动力电机的输出轴末端。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置转动机构和驱动机构，通过启动伸缩气缸，使伸缩气缸的伸缩端推着贯穿杆在通槽内移动，再通过移动杆与半圆块以及连接座与连接板的转动作用下，使调整板本体绕着连接座为中心发生偏移，从而使其上端气爪本体的位置得以改变，从而使气爪本体可以对各种位置的物件进行夹取，提高本装置的实用性。
2、通过设置旋转机构，通过动力电机带动转动杆转动，再通过滚轮与滚动槽的滚动作用下，使固定板带着调整板本体稳定的进行旋转，进一步提高本装置实用性的同时，增加本装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构主视示意图；
图2为本实用新型连接板的内部结构示意图；
图3为本实用新型图1中的A处结构放大示意图。
图中：1底座、2动力电机、3转动杆、4滚动槽、5滚轮、6固定板、7调整板本体、8气爪本体、9连接板、10滑槽、11滑杆、12滑块、13连接杆、14移动杆、15半圆块、16伸缩气缸、17连接座、18通槽、19贯穿杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种全方位旋转的气爪调整板，包括底座1，底座1的上方设有固定板6，固定板6的下端面转动连接有转动杆3，转动杆3远离固定板6的一端贯穿转动底座1的上端面并延伸至其内部，固定板6与底座1之间设有用于对固定板6进行旋转的旋转机构，旋转机构包括开设在底座1上端面的滚动槽4，固定板6的下端面固定连接有两个对称设置的滚轮5，两个滚轮5均与滚动槽4滚动连接。
固定板6的上端面固定连接有连接板9，连接板9的上端面转动连接有连接座17，连接座17的上端面固定连接有调整板本体7，调整板本体7的上端面固定连接有气爪本体8，调整板本体7与固定板6之间设有用于对调整板本体7进行转动的转动机构，转动机构包括固定连接在固定板6与调整板本体7相对面上两个对称设置的半圆块15，异侧两个半圆块15之间均通过移动杆14转动连接，通过启动伸缩气缸16，使伸缩气缸16的伸缩端推着贯穿杆19在通槽18内移动，再通过移动杆14与半圆块15以及连接座17与连接板9的转动作用下，使调整板本体7绕着连接座17为中心发生偏移，从而使其上端气爪本体8的位置得以改变，从而使气爪本体8可以对各种位置的物件进行夹取，提高本装置的实用性。
固定板6的上端面设有用于对转动机构进行驱动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在固定板6上端面两个对称设置的伸缩气缸16，移动杆14的外壁上开设有通槽18，通槽18内滑动连接有贯穿杆19，伸缩气缸16的伸缩端伸进通槽18内并与贯穿杆19转动连接。
连接板9的两个侧壁上均开设有滑槽10，滑槽10内固定连接有滑杆11，滑杆11上滑动连接有滑块12，滑块12与滑槽10之间均通过弹簧弹性连接，弹簧套设在滑杆11的外壁上，滑块12的侧壁上固定连接有连接杆13，连接杆13远离滑块12的一端贯穿移动杆14并与其转动连接，滑槽10内滑杆11与滑块12的配合，使移动杆14带着调整板本体7的倾斜更加稳定。
底座1的内底部固定连接有动力电机2，转动杆3延伸至底座1内的一端末端固定连接在动力电机2的输出轴末端，通过动力电机2带动转动杆3转动，再通过滚轮5与滚动槽4的滚动作用下，使固定板6带着调整板本体7稳定的进行旋转，进一步提高本装置实用性的同时，增加本装置的稳定性。
本实用新型使用时，当气爪本体8需要对两侧的物件进行夹取使，只需启动同侧的伸缩气缸16，使伸缩气缸16的伸缩端推着贯穿杆19在通槽18内移动，通过移动杆14与半圆块15之间的转动作用下以及连接板9与连接座17的转动作用下，使调整板本体7沿着连接座17为中心发生偏转，再启动气爪本体8进行夹取，当需要对气爪本体8进行旋转时，只需启动动力电机2，使其带着转动杆3转动，从而使转动杆3带着固定板6旋转，再通过连接板9与连接座17的连接作用下，使调整板本体7带着气爪本体8旋转，从而使气爪本体8全方位的对物件进行夹取，滑槽10内滑杆11与滑块12的配合，使移动杆14带着调整板本体7的倾斜更加稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全方位旋转的气爪调整板，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设有固定板(6)，所述固定板(6)的下端面转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)远离固定板(6)的一端贯穿转动底座(1)的上端面并延伸至其内部，所述固定板(6)与底座(1)之间设有用于对固定板(6)进行旋转的旋转机构，所述固定板(6)的上端面固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的上端面转动连接有连接座(17)，所述连接座(17)的上端面固定连接有调整板本体(7)，所述调整板本体(7)的上端面固定连接有气爪本体(8)，所述调整板本体(7)与固定板(6)之间设有用于对调整板本体(7)进行转动的转动机构，所述固定板(6)的上端面设有用于对转动机构进行驱动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种全方位旋转的气爪调整板，其特征在于，所述旋转机构包括开设在底座(1)上端面的滚动槽(4)，所述固定板(6)的下端面固定连接有两个对称设置的滚轮(5)，两个所述滚轮(5)均与滚动槽(4)滚动连接。
3.根据权利要求2所述的一种全方位旋转的气爪调整板，其特征在于，所述转动机构包括固定连接在固定板(6)与调整板本体(7)相对面上两个对称设置的半圆块(15)，异侧两个所述半圆块(15)之间均通过移动杆(14)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种全方位旋转的气爪调整板，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在固定板(6)上端面两个对称设置的伸缩气缸(16)，所述移动杆(14)的外壁上开设有通槽(18)，所述通槽(18)内滑动连接有贯穿杆(19)，所述伸缩气缸(16)的伸缩端伸进通槽(18)内并与贯穿杆(19)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种全方位旋转的气爪调整板，其特征在于，所述连接板(9)的两个侧壁上均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)上滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)与滑槽(10)之间均通过弹簧弹性连接，所述弹簧套设在滑杆(11)的外壁上，所述滑块(12)的侧壁上固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)远离滑块(12)的一端贯穿移动杆(14)并与其转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种全方位旋转的气爪调整板，其特征在于，所述底座(1)的内底部固定连接有动力电机(2)，所述转动杆(3)延伸至底座(1)内的一端末端固定连接在动力电机(2)的输出轴末端。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122965088.9U patent/CN217097812U/zh active Active
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