CN211840352U - 一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，包括U形板，所述U形板的一侧内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有机械手，所述U形板的另一侧内壁上固定安装有L形放置板，所述U形板的一侧顶部固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端延伸至U形板内并固定安装有第四电动伸缩杆。本实用新型结构简单，操作方便，便于根据需要切割的斜面调整切割圆刀的斜度，达到便于根据实际将钢板的截面切割成斜面，能够均匀切割，提高了效率，有利于使用。

Description

一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备。

背景技术

三维打印机在生产加工的过程中其外框架大都为钢结构，在钢结构加工的过程中需要对钢板进行切割，现有的带工件夹取机构的三维打印机加工设备大都有U形板、电动伸缩杆、圆形切割圆刀片、驱动电机、L形放置板和机械手等组成，机械手工作将钢板夹取放置到L形放置板上，驱动电机带动圆形切割圆刀片转动对钢板进行切割；

但是现有的带工件夹取机构的三维打印机加工设备不便于调节圆形切割圆刀片的倾斜角度，钢结构不同的位置需要的倾斜断口面又不同，传统的方式为人工手持钢板将钢板放置倾斜进行切割倾斜面，费时费力，因此我们提出了一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，包括U形板，所述U形板的一侧内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有机械手，所述U形板的另一侧内壁上固定安装有L形放置板，所述U形板的一侧顶部固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端延伸至U形板内并固定安装有第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的顶部与U形板的顶部内壁滑动安装，第四电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有L形板，L形板的一侧内壁上固定安装有两个固定板，两个固定板之间转动安装有同一个转动块，转动块靠近机械手的一侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定安装有切割圆刀，所述L形板的一侧设有螺杆，螺杆的一端延伸至L形板内，L形板转动套设在螺杆上，螺杆上螺纹套设有L形杆，L形杆的底部与转动块的顶部之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆，L形杆的一侧内壁上固定安装有横杆，L形板的另一侧开设有矩形槽，横杆远离机械手的一端延伸至矩形槽内并固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与矩形槽远离其开口的一侧内壁固定连接。

优选的，所述横杆的四侧均嵌套有两个滚珠，滚珠与矩形槽的内壁滚动接触。

优选的，所述L形杆的一端开设有螺纹槽，螺纹槽与螺杆螺纹连接。

优选的，所述L形板的一侧内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与螺杆的外侧固定套装。

优选的，所述螺杆远离机械手的一端固定安装有旋钮。

优选的，所述第四电动伸缩杆的顶端固定安装有滑块，U形板的顶部内壁上固定安装有T形滑轨，滑块的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与T形滑轨滑动连接。

优选的，两个固定板相互靠近的一侧固定安装有同一个销轴，转动块的前侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与销轴的外侧固定套装。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置的U形板、机械手、L形放置板、第四电动伸缩杆、L形板、固定板、转动块、驱动电机、切割圆刀、螺杆、L形杆、连接杆、横杆、矩形槽、滚珠和弹簧相配合，机械手将钢板放置在L形放置板上，需要调节切割圆刀的倾斜角度时，正向转动旋钮带动螺杆转动，螺杆转动带动L形杆向右移动，L形杆带动横杆移动并对弹簧进行拉伸，L形杆在移动的过程中对连接杆进行挤压，连接杆通过转动块带动驱动电机向下转动，驱动电机带动切割圆刀向下转动，当切割圆刀向下转动到合适的位置时，停止转动旋钮，正向启动驱动电机带动切割圆刀转动，正向启动第三电动伸缩杆带动切割圆刀到合适的位置时，停止第三电动伸缩杆，启动第四电动伸缩杆通过L形板带动驱动电机向下移动，驱动电机带动切割圆刀转动向下移动到合适的位置，人工在L形放置板上推动钢板，切割圆刀对钢板进行切割，使得钢板被切割出倾斜面。

本实用新型结构简单，操作方便，便于根据需要切割的斜面调整切割圆刀的斜度，达到便于根据实际将钢板的截面切割成斜面，能够均匀切割，提高了效率，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备的结构示意图；

图2为图1中A部分的剖视结构示意图。

图中：1 U形板、2机械手、3L形放置板、4第四电动伸缩杆、5 L形板、6固定板、7转动块、8驱动电机、9切割圆刀、10螺杆、11 L形杆、12连接杆、13横杆、14矩形槽、15滚珠、16弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，包括U形板1，U形板1的一侧内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有机械手2，U形板1的另一侧内壁上固定安装有L形放置板3，U形板1的一侧顶部固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端延伸至U形板1内并固定安装有第四电动伸缩杆4，第四电动伸缩杆4的顶部与U形板1的顶部内壁滑动安装，第四电动伸缩杆4的输出轴端部固定安装有L形板5，L形板5的一侧内壁上固定安装有两个固定板6，两个固定板6之间转动安装有同一个转动块7，转动块7靠近机械手2的一侧固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出轴端部固定安装有切割圆刀9，L形板5的一侧设有螺杆10，螺杆10的一端延伸至L形板5内，L形板5转动套设在螺杆10上，螺杆10上螺纹套设有L形杆11，L形杆11的底部与转动块7的顶部之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆12，L形杆11的一侧内壁上固定安装有横杆13，L形板5的另一侧开设有矩形槽14，横杆13远离机械手2的一端延伸至矩形槽14内并固定安装有弹簧16的一端，弹簧16的另一端与矩形槽14远离其开口的一侧内壁固定连接，本实用新型结构简单，操作方便，便于根据需要切割的斜面调整切割圆刀9的斜度，达到便于根据实际将钢板的截面切割成斜面，能够均匀切割，提高了效率，有利于使用。

本实用新型中，横杆13的四侧均嵌套有两个滚珠15，滚珠15与矩形槽14的内壁滚动接触，L形杆11的一端开设有螺纹槽，螺纹槽与螺杆10螺纹连接，L形板5的一侧内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与螺杆10的外侧固定套装，螺杆10远离机械手2的一端固定安装有旋钮，第四电动伸缩杆4的顶端固定安装有滑块，U形板1的顶部内壁上固定安装有T形滑轨，滑块的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与T形滑轨滑动连接，两个固定板6相互靠近的一侧固定安装有同一个销轴，转动块7的前侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与销轴的外侧固定套装，本实用新型结构简单，操作方便，便于根据需要切割的斜面调整切割圆刀9的斜度，达到便于根据实际将钢板的截面切割成斜面，能够均匀切割，提高了效率，有利于使用。

工作原理：此时钢板位于机械手2的下方，第二电动杆工作带动机械手2向下移动，机械手2工作对钢板进行夹取，第一电动伸缩杆工作带动机械手2向左移动，机械手2将钢板放置在L形放置板3上；

需要调节切割圆刀9的倾斜角度时，正向转动旋钮，旋钮带动螺杆10转动，在L形杆11上开设的螺纹槽的作用下，螺杆10转动带动L形杆11向右移动，L形杆11带动横杆13移动，横杆13带动滚珠15移动，滚珠15在矩形槽14的侧壁上滚动，横杆13在移动的过程中对弹簧16进行拉伸，L形杆11在移动的过程中对连接杆12进行挤压，在挤压力的作用下，连接杆12移动并转动，连接杆12带动转动块7在两个固定板6之间向下转动，转动块7带动驱动电机8向下转动，驱动电机8带动切割圆刀9向下转动，当切割圆刀9向下转动到合适的位置时，停止转动旋钮，在螺杆10与螺纹槽自身螺纹锁尼力的作用下，相当于普通的螺纹固定，使得切割圆刀9被固定，此时正向启动驱动电机8，驱动电机8带动切割圆刀9转动，正向启动第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆带动第四电动伸缩杆4向右移动，第四电动伸缩杆4带动滑块在T形滑轨上滑动，第四电动伸缩杆4带动L形板5移动，L形板5带动驱动电机8移动，驱动电机8带动切割圆刀9移动，当切割圆刀9移动到合适的位置时，停止第三电动伸缩杆，启动第四电动伸缩杆4，第四电动伸缩杆4带动L形板5向下移动，L形板5带动驱动电机8移动，驱动电机8带动切割圆刀9向下移动到合适的位置，人工在L形放置板3上推动钢板，切割圆刀9对钢板进行切割，使得钢板被切割出倾斜面。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，包括U形板（1），所述U形板（1）的一侧内壁上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴端部固定安装有机械手（2），其特征在于，所述U形板（1）的另一侧内壁上固定安装有L形放置板（3），所述U形板（1）的一侧顶部固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出端延伸至U形板（1）内并固定安装有第四电动伸缩杆（4），第四电动伸缩杆（4）的顶部与U形板（1）的顶部内壁滑动安装，第四电动伸缩杆（4）的输出轴端部固定安装有L形板（5），L形板（5）的一侧内壁上固定安装有两个固定板（6），两个固定板（6）之间转动安装有同一个转动块（7），转动块（7）靠近机械手（2）的一侧固定安装有驱动电机（8），驱动电机（8）的输出轴端部固定安装有切割圆刀（9），所述L形板（5）的一侧设有螺杆（10），螺杆（10）的一端延伸至L形板（5）内，L形板（5）转动套设在螺杆（10）上，螺杆（10）上螺纹套设有L形杆（11），L形杆（11）的底部与转动块（7）的顶部之间铰接有同一个倾斜设置的连接杆（12），L形杆（11）的一侧内壁上固定安装有横杆（13），L形板（5）的另一侧开设有矩形槽（14），横杆（13）远离机械手（2）的一端延伸至矩形槽（14）内并固定安装有弹簧（16）的一端，弹簧（16）的另一端与矩形槽（14）远离其开口的一侧内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，其特征在于，所述横杆（13）的四侧均嵌套有两个滚珠（15），滚珠（15）与矩形槽（14）的内壁滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，其特征在于，所述L形杆（11）的一端开设有螺纹槽，螺纹槽与螺杆（10）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，其特征在于，所述L形板（5）的一侧内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与螺杆（10）的外侧固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，其特征在于，所述螺杆（10）远离机械手（2）的一端固定安装有旋钮。

6.根据权利要求1所述的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，其特征在于，所述第四电动伸缩杆（4）的顶端固定安装有滑块，U形板（1）的顶部内壁上固定安装有T形滑轨，滑块的顶部开设有两侧均为开口设置的T形滑槽，T形滑槽与T形滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种带工件夹取机构的三维打印机加工设备，其特征在于，两个固定板（6）相互靠近的一侧固定安装有同一个销轴，转动块（7）的前侧开设有第二圆形孔，第二圆形孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与销轴的外侧固定套装。

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