CN217097084U - 一种圆柱桥墩模板的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱桥墩模板的打磨装置，前进驱动组件安装在主轴上且其可带动主轴及自身沿着圆柱桥墩模板内壁向前移动；公转电机安装在主轴上，打磨杆组与公转电机相连接且可绕着主轴转动，自转电机安装在打磨杆组上，打磨滚轮与自转电机相连接且可绕着打磨滚轮自身轴线进行自转，且打磨滚轮的外周面可与圆柱桥墩模板的内周面相贴合。该打磨装置具有结构简单、稳定、轻量的优点。本装置采用自动行走、自主打磨的机构，资源消耗少。本装置采用电机施加压力，施力均匀，打磨质量统一。本装置采用带状打磨轨迹，打磨效率高、质量好。可避免打磨机构靠近人体，打磨工作对人更加安全、健康。

Description

一种圆柱桥墩模板的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱桥墩模板的打磨装置。

背景技术

在进行圆柱形桥梁墩柱模板内表面进行清除污渍的工作中，现用工序工艺为：工人们先将由两个半圆截面组合而成的桶状模板拆开，然后采用手持角磨机进行模板表面打磨，清除粘附在钢板表面的污渍。在工人进行打磨操作时，需要蹲在半圆形的模板上的狭小空间作业。用手持的角磨机的圆片形砂轮与模板面相切打磨，打磨痕迹近似一条窄线，通过反复打磨，使无数条打磨的窄线痕迹完全覆盖完模板表面最终得以清理干净。此施工模式存在以下缺点和不足：

1.打磨效率低下：人在手持角磨机操作时，需要很多条痕迹线才能覆盖模板表面，打磨工作反复多次进行，需消耗大量的体力与精力，施工过程中，工人需要频繁休息，总之模板打磨时间长。因此，打磨效率低下。

2.打磨质量不易保证：工人手持角磨机操作，往复多次，每次的打磨轨迹和力度均不一致，易导致打磨过深伤及模板，或遗漏部分位置未打磨，打磨表面质量不同区块之间不统一，或凹凸不平。

3.资源消耗大：因打磨效率低下，所以需要大量工人参与操作，各种资源消耗较大。

4.安全性差：常规打磨操作中，人的身体距离角磨机很近，易受到打磨掉落物的侵入，或造成机械伤害事故。人在狭小空间操作易吸入粉尘等危害人体健康。

实用新型内容

本实用新型提供了一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆柱桥墩模板的打磨装置，它包括：

主轴；

前进驱动组件，其安装在主轴上，且其可带动主轴及自身沿着圆柱桥墩模板内壁向前移动；

打磨组件，其包括公转电机、打磨杆组、自转电机和打磨滚轮，所述公转电机安装在主轴上，所述打磨杆组与公转电机相连接且可绕着主轴转动，所述自转电机安装在打磨杆组上，所述打磨滚轮与自转电机相连接且可绕着打磨滚轮自身轴线进行自转，且所述打磨滚轮的外周面可与圆柱桥墩模板的内周面相贴合。

一较佳实施例之中：所述打磨滚轮的转动轴线与圆柱桥墩模板之中心轴线、主轴之中心轴线均相平行。

一较佳实施例之中：所述前进驱动组件包括前进杆组、前进电机和前进轮，所述前进杆组一端与主轴相连接、另一端与前进电机相连接，所述前进轮套接在前进电机外周并可随着前进电机的转动而转动，该前进轮外周面可与圆柱桥墩模板的内周面相贴合。

一较佳实施例之中：所述前进轮之中心轴线与主轴之中心轴线相垂直布置。

一较佳实施例之中：所述前进杆组另一端设置有前进叉架，该前进叉架上设置有前进转轴，所述前进电机安装在前进转轴外周并可带动前进转轴转动。

一较佳实施例之中：所述前进杆组包括前进固定杆和前进伸缩杆，所述前进固定杆与主轴相固接，所述前进伸缩杆与前进固定杆可伸缩的套接连接。

一较佳实施例之中：所述打磨杆组包括打磨固定杆和打磨伸缩杆，所述打磨固定杆与主轴相固接，所述打磨伸缩杆与打磨固定杆可伸缩的套接连接，所述自转电机与打磨伸缩杆相连接。

一较佳实施例之中：所述打磨伸缩杆设置有打磨叉架，该打磨叉架设置有打磨转轴，所述自转电机安装在打磨转轴外周并可带动打磨转轴转动，所述打磨滚轮套接在自转电机外周。

一较佳实施例之中：所述前进驱动组件设置有若干组且沿着主轴长度方向间隔布置。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.该打磨装置具有结构简单、稳定、轻量的优点，使行走及打磨动作在一个可靠的平台上实施，并且能进行全断面打磨。且，可避免人工直接手持移动角磨机打磨，本装置采用自动行走、自主打磨的机构，资源消耗少。可避免使用人工手力给角磨机施力的方式打磨，本装置采用电机施加压力，施力均匀，打磨质量统一。可避免采用角磨机打磨的线状轨迹，本装置采用带状打磨轨迹，打磨效率高、质量好。可避免打磨机构靠近人体，打磨工作对人更加安全、健康。

2.打磨滚轮的转动轴线与圆柱桥墩模板之中心轴线、主轴之中心轴线均相平行，可确保打磨滚轮始终沿着圆柱桥墩模板内壁的周向进行自转和公转，保证打磨的均匀性和完整性。

3.前进轮之中心轴线与主轴之中心轴线相垂直布置，也即，该前进驱动组件可带动整个打磨装置沿着圆柱桥墩模板的内壁轴向向前移动。

4.前进杆组包括前进固定杆和前进伸缩杆，可实现该打磨装置的作业直径的调节，适应不同直径的桥墩模板的打磨工作。

5.打磨杆组包括打磨固定杆和打磨伸缩杆，可实现该打磨装置的作业直径的调节，适应不同直径的桥墩模板的打磨工作。

6.前进驱动组件设置有若干组且沿着主轴长度方向间隔布置，保证该打磨装置具有足够的前进动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了一较佳实施例的一种圆柱桥墩模板的打磨装置的整体示意图。

具体实施方式

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”、“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸的固定连接、可拆卸的固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”、以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请查阅图1，一种圆柱桥墩模板的打磨装置的一较佳实施例，所述的一种圆柱桥墩模板的打磨装置，它包括主轴10、前进驱动组件20和打磨组件30。

所述主轴10的延伸方向与圆柱桥墩模板之中心轴线的延伸方向相同，也即，二者呈平行布置。且，该主轴10呈中空结构，其内部可设置电路，其后端伸出电线11和插头12，以跟电源进行电连接。

所述前进驱动组件20，其安装在主轴10上，且其可带动主轴10及自身沿着圆柱桥墩模板内壁向前移动。

本实施例中，所述前进驱动组件20包括前进杆组、前进电机21和前进轮22，所述前进杆组一端与主轴10相连接、另一端与前进电机21相连接，所述前进轮22套接在前进电机21外周并可随着前进电机21的转动而转动，该前进轮22外周面可与圆柱桥墩模板的内周面相贴合。

本实施例中，所述前进轮22之中心轴线与主轴10之中心轴线相垂直布置，也即，该前进驱动组件20可带动整个打磨装置沿着圆柱桥墩模板的内壁轴向向前移动。

本实施例中，所述前进杆组另一端设置有前进叉架23，该前进叉架23上设置有前进转轴24，所述前进电机21安装在前进转轴24外周并可带动前进转轴24转动。

本实施例中，所述前进杆组包括前进固定杆25和前进伸缩杆26，所述前进固定杆25与主轴10相固接，所述前进伸缩杆26与前进固定杆25可伸缩的套接连接。前进杆组包括前进固定杆25和前进伸缩杆26，可实现该打磨装置的作业直径的调节，适应不同直径的桥墩模板的打磨工作。也即，所述前进叉架23固接在前进伸缩杆26的末端。所述前进伸缩杆26的伸缩动作，可以通过伸缩推杆实现，也可以通过机械结构进行手动实现，不以此为限。

本实施例中，所述前进驱动组件20设置有两组且沿着主轴10长度方向间隔布置。

所述打磨组件30，其包括公转电机31、打磨杆组、自转电机32和打磨滚轮33，所述公转电机31安装在主轴10上，所述打磨杆组与公转电机31相连接且可绕着主轴10转动，所述自转电机32安装在打磨杆组上，所述打磨滚轮33与自转电机32相连接且可绕着打磨滚轮33自身轴线进行自转，且所述打磨滚轮33的外周面可与圆柱桥墩模板的内周面相贴合。如图1所示，所述公转电机31安装在主轴10的前端部。

本实施例中，所述打磨滚轮33的转动轴线与圆柱桥墩模板之中心轴线、主轴10之中心轴线均相平行。

本实施例中，所述打磨杆组包括打磨固定杆34和打磨伸缩杆35，所述打磨固定杆34与主轴10相固接，所述打磨伸缩杆35与打磨固定杆34可伸缩的套接连接，所述自转电机32与打磨伸缩杆35相连接。

本实施例中，所述打磨伸缩杆35设置有打磨叉架36，该打磨叉架36设置有打磨转轴37，所述自转电机32安装在打磨转轴37外周并可带动打磨转轴37转动，所述打磨滚轮33套接在自转电机32外周。

该打磨装置的工作过程为：

通过前进电机21转动，带动前进转轴24转动，进而带动前进轮22转动，该前进轮22可沿着圆柱桥墩模板内壁的轴向方向向前移动，进而带动整个打磨装置向前移动；

且，公转电机31转动，带动打磨杆组绕着主轴10转动，进而带动打磨滚轮33沿着圆柱桥墩模板内壁周向公转；自转电机32转动，带动打磨转轴37转动，进而带动打磨滚轮33绕着打磨转轴37进行自转，在公转与自转的配合下以及前进驱动组件20的带动下，可对圆柱桥墩模板的内壁进行完整的打磨，打磨效果佳。

该打磨装置具有结构简单、稳定、轻量的有点，使行走及打磨动作在一个可靠的平台上实施，并且能进行全断面打磨。且，可避免人工直接手持移动角磨机打磨，采用自行走、自主打磨的机构，资源消耗少。可避免使用人工手力给角磨机施力的方式打磨，采用电机施加压力，施力均匀，打磨质量统一。可避免采用角磨机打磨的线状轨迹，本装置采用带状打磨轨迹，打磨效率高、质量好。可避免打磨机构靠近人体，打磨工作对人更加安全、健康。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其特征在于：它包括：

主轴；

前进驱动组件，其安装在主轴上，且其可带动主轴及自身沿着圆柱桥墩模板内壁向前移动；

打磨组件，其包括公转电机、打磨杆组、自转电机和打磨滚轮，所述公转电机安装在主轴上，所述打磨杆组与公转电机相连接且可绕着主轴转动，所述自转电机安装在打磨杆组上，所述打磨滚轮与自转电机相连接且可绕着打磨滚轮自身轴线进行自转，且所述打磨滚轮的外周面可与圆柱桥墩模板的内周面相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其特征在于：所述打磨滚轮的转动轴线与圆柱桥墩模板之中心轴线、主轴之中心轴线均相平行。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其特征在于：所述前进驱动组件包括前进杆组、前进电机和前进轮，所述前进杆组一端与主轴相连接、另一端与前进电机相连接，所述前进轮套接在前进电机外周并可随着前进电机的转动而转动，该前进轮外周面可与圆柱桥墩模板的内周面相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其特征在于：所述前进轮之中心轴线与主轴之中心轴线相垂直布置。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其特征在于：所述前进杆组另一端设置有前进叉架，该前进叉架上设置有前进转轴，所述前进电机安装在前进转轴外周并可带动前进转轴转动。

6.根据权利要求3所述的一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其特征在于：所述前进杆组包括前进固定杆和前进伸缩杆，所述前进固定杆与主轴相固接，所述前进伸缩杆与前进固定杆可伸缩的套接连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其特征在于：所述打磨杆组包括打磨固定杆和打磨伸缩杆，所述打磨固定杆与主轴相固接，所述打磨伸缩杆与打磨固定杆可伸缩的套接连接，所述自转电机与打磨伸缩杆相连接。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其特征在于：所述打磨伸缩杆设置有打磨叉架，该打磨叉架设置有打磨转轴，所述自转电机安装在打磨转轴外周并可带动打磨转轴转动，所述打磨滚轮套接在自转电机外周。

9.根据权利要求1所述的一种圆柱桥墩模板的打磨装置，其特征在于：所述前进驱动组件设置有若干组且沿着主轴长度方向间隔布置。

Images