CN217096713U - 一种管类工件机加工用内夹式夹持机构 - Google Patents

一种管类工件机加工用内夹式夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN217096713U
CN217096713U CN202220624780.7U CN202220624780U CN217096713U CN 217096713 U CN217096713 U CN 217096713U CN 202220624780 U CN202220624780 U CN 202220624780U CN 217096713 U CN217096713 U CN 217096713U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
pipe
machining
fixed
pivot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220624780.7U
Other languages
English (en)
Inventor
贺永坚
刘露
吴建文
江望军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuzhou Zhongjian Railway Industry Co ltd
Original Assignee
Zhuzhou Zhongjian Railway Industry Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuzhou Zhongjian Railway Industry Co ltd filed Critical Zhuzhou Zhongjian Railway Industry Co ltd
Priority to CN202220624780.7U priority Critical patent/CN217096713U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217096713U publication Critical patent/CN217096713U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种管类工件机加工用内夹式夹持机构,包括基准限位盘,基准限位盘的一侧圆面固定有可与机床主轴连接的轴杆,基准限位盘的另一侧圆面固定转轴,转轴的侧壁上固定有不少于三个可插入管类工件的内部并对管类工件固定的可伸缩卡紧部,转轴远离基准限位盘的一端设置有用来调节可伸缩卡紧部的调节机构。该种管类工件机加工用内夹式夹持机构,通过可伸缩卡紧部对管类工件进行从内部的夹持固定,实现对管类工件的自动定位,降低了定位难度,无需对管类工件的外侧加工面进行夹持接触,从而对管类工件的加工面进行保护,有助于提高加工质量,可以连续性对管类工件的外侧面进行加工处理,无需调过头进行二次加工,提高加工质量加工效率。

Description

一种管类工件机加工用内夹式夹持机构
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体为一种管类工件机加工用内夹式夹持机构。
背景技术
管类工件的加工是常见的机械加工过程,通常管类在对外表面进行机械加工时,像轴杆类工件一样,一端夹持的机床主轴的卡盘上,另一端被机床尾座顶紧从而在机床主轴的带动在同步转动,然后对管类工件的外表面进行抛光、开槽、切削、滚压螺纹等,但是由于卡盘的夹持固定的夹持点位于管类工件的外表面,即加工面,这样一方面会导致管类工件的外表面不能一次性连续的加工,需要调过头进行二次加工,这样就会导致有偏差,降低加工质量,而且二次定位操作繁琐,降低加工效率;另一方面卡盘在对已加工好的一端夹持时,容易对加工面产生损伤,降低加工质量。
为解决上述问题,因此我们提出一种管类工件机加工用内夹式夹持机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种管类工件机加工用内夹式夹持机构,为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种管类工件机加工用内夹式夹持机构,包括基准限位盘,基准限位盘的一侧圆面固定有可与机床主轴连接的轴杆,基准限位盘的另一侧圆面固定转轴,转轴的侧壁上固定有不少于三个可插入管类工件的内部并对管类工件固定的可伸缩卡紧部,转轴远离基准限位盘的一端设置有用来调节可伸缩卡紧部的调节机构。
优选的,转轴和轴杆共用中心轴线,且转轴和轴杆的中心轴线穿过基准限位盘的中心,转轴和轴杆均垂直于基准限位盘。
优选的,可伸缩卡紧部包括卡爪、连杆一和连杆二,且连杆一和连杆二结构相同,卡爪与转轴平行,且卡爪通过连杆一和连杆二与转轴铰接连接,且连杆一和连杆二相互平行。
优选的,调节机构包括固定在转轴上的凸杆和定轴转动连接在凸杆上的转套,转套远离转轴的一端固定有帽头,转套的外侧壁开设有外螺纹,并且通过外螺纹连接螺套,螺套的外侧壁上铰接有多个连杆三,且多个所述连杆三分别与可伸缩卡紧部一一对应。
优选的,连杆三与连杆二结构相同,并且连杆三远离螺套的一端与卡爪铰接连接,且连杆三与对应的连杆二呈对称式八字形布置。
优选的,凸杆固定在转轴远离基准限位盘的一端,且凸杆与转轴共用中心轴线。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:通过可伸缩卡紧部对管类工件进行从内部的夹持固定,在固定过程中实现对管类工件的自动定位,降低了定位难度,而且由于可伸缩卡紧部从内部对管类工件进行夹持固定,无需对管类工件的外侧加工面进行夹持接触,从而对管类工件的加工面进行保护,有助于提高加工质量;
而且由于管类工件在受到可伸缩卡紧部从内部施加的张紧力并保持固定时,可以连续性对管类工件的外侧面进行加工处理,无需调过头进行二次加工,提高加工质量加工效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种管类工件机加工用内夹式夹持机构的总装结构工件未固定状态示意图;
图2是图1中的A-A截面结构示意图;
图3是本实用新型一种管类工件机加工用内夹式夹持机构的总装结构工件固定状态示意图;
图4是图3中的B-B截面结构示意图。
图中:1-基准限位盘;2-可伸缩卡紧部;3-帽头;4-管类工件;5-轴杆;6-转轴;7-连杆一;8-卡爪;9-连杆二;10-连杆三;11-螺套;12-凸杆;13-转套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-4所示,一种管类工件机加工用内夹式夹持机构,包括基准限位盘1,基准限位盘1的一侧圆面固定有可与机床主轴连接的轴杆5,基准限位盘1的另一侧圆面固定转轴6,转轴6的侧壁上固定有不少于三个可插入管类工件4的内部并对管类工件4固定的可伸缩卡紧部2,三个和三个以上的可伸缩卡紧部2可以更好的对管类工件4进行固定,并且能够使得管类工件4更准确的定位,以及对于薄壁的管类工件4,较多个数的可伸缩卡紧部2可以使得管类工件4内部受力更加均匀稳定,转轴6远离基准限位盘1的一端设置有用来调节可伸缩卡紧部2的调节机构。
本实施例中,转轴6和轴杆5共用中心轴线,且转轴6和轴杆5的中心轴线穿过基准限位盘1的中心,转轴6和轴杆5均垂直于基准限位盘1。
本实施例中,可伸缩卡紧部2包括卡爪8、连杆一7和连杆二9,且连杆一7和连杆二9结构相同,卡爪8与转轴6平行,且卡爪8通过连杆一7和连杆二9与转轴6铰接连接,且连杆一7和连杆二9相互平行。
本实施例中,调节机构包括固定在转轴6上的凸杆12和定轴转动连接在凸杆12上的转套13,即转套13套接在凸杆12上,并且转套13在凸杆12上仅能够做绕凸杆12中心中线的旋转运动,转套13与凸杆12之间可通过轴承连接来实现定轴转动,也可通过限位环对转套13在凸杆12轴向的约束来实现,转套13远离转轴6的一端固定有帽头3,帽头3上开设有六角槽,这样方便使用六角杆等工具对帽头3进行操作,从而提高可伸缩卡紧部2的操作便捷性和对管类工件4的卡紧固定效果,转套13的外侧壁开设有外螺纹,并且通过外螺纹连接螺套11,螺套11的外侧壁上铰接有多个连杆三10,且多个所述连杆三10分别与可伸缩卡紧部2一一对应。
本实施例中,连杆三10与连杆二9结构相同,并且连杆三10远离螺套11的一端与卡爪8铰接连接,且连杆三10与对应的连杆二9呈对称式八字形布置。
本实施例中,凸杆12固定在转轴6远离基准限位盘1的一端,且凸杆12与转轴6共用中心轴线。
本实用新型的原理及优点:该种管类工件机加工用内夹式夹持机构,在对管类工件4进行夹持时,操作如下:
如图1和图2所示,通过将本夹持机构中的轴杆5与机床主轴固定连接,使得轴杆5能够随机床主轴做旋转运动,然后手持六角杆插扣在帽头3的六角槽内,并施力使得帽头3带动转套13转动,便于操作施力,转套13的转动通过螺纹传动使得螺套11远离转轴6,即使得连杆三10和连杆二的角度变大,从而使得卡爪8向转轴6聚拢,这样就实现可伸缩卡紧部2的收缩,方便伸缩卡紧部2深入管类工件4内部;
在管类工件4套接在可伸缩卡紧部2上时,再次通过手持六角杆插扣在帽头3的六角槽内,并施力使得帽头3带动转套13反向转动,如图3和图4所示,转套13的反向转动通过螺纹传动使得螺套11靠近转轴6,即使得连杆三10和连杆二的角度变小,从而使得卡爪8向远离转轴6张开,卡爪8在张开或收缩过程中受到连杆二9和连杆一7的作用始终保持与转轴6平行,从而保证卡爪8与管类工件4的内壁沿轴线方向均接触,保证了对管类工件4固定的稳定性,即利用平行四连杆的特性实现卡爪8的张开或收缩,由于卡爪8的张开使得管类工件4从内部受到卡爪8向外的挤压力,进而实现对管类工件4的固定,在卡爪8对管类工件4进行施力固定时,由于卡爪8也受到管类工件4旋转及加工时的反作用力,但是由于螺套11与转套13之间采用螺纹连接,而卡爪8受到的反作用力在连杆三10的传递下形成与转轴6中心轴线平行的合力,由于螺纹具有轴向方向上的自锁特性,因此可以克服卡爪8受到的反作用力,进而保障了管类工件4在旋转并加工时的稳固性,有助于提高加工精度,在对管类工件4固定时保持管类工件4的端口与基准限位盘1接触,这样能够更好的通过基准限位盘1的反作用力克服刀具对管类工件4加工时进刀产生的推力,保证了加工稳定性;
在卡爪8张开过程中使得管类工件4的中心轴线逐渐向转轴6的中心轴线靠近直至重合,实现了自动定位的作用,降低了定位难度,而且由于可伸缩卡紧部2从内部对管类工件4进行夹持固定,无需对管类工件4的外侧加工面进行夹持接触,从而对管类工件4的加工面进行保护,有助于提高加工质量;
而且由于管类工件4在受到可伸缩卡紧部2从内部施加的张紧力并保持固定时,可以连续性对管类工件4的外侧面进行加工处理,无需调过头进行二次加工,提高加工质量加工效率。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管类工件机加工用内夹式夹持机构,包括基准限位盘(1),其特征在于:所述基准限位盘(1)的一侧圆面固定有可与机床主轴连接的轴杆(5),所述基准限位盘(1)的另一侧圆面固定转轴(6),所述转轴(6)的侧壁上固定有不少于三个可插入管类工件(4)的内部并对管类工件(4)固定的可伸缩卡紧部(2),所述转轴(6)远离基准限位盘(1)的一端设置有用来调节可伸缩卡紧部(2)的调节机构。
2.如权利要求1所述的管类工件机加工用内夹式夹持机构,其特征在于:所述转轴(6)和轴杆(5)共用中心轴线,且转轴(6)和轴杆(5)的中心轴线穿过基准限位盘(1)的中心,所述转轴(6)和轴杆(5)均垂直于基准限位盘(1)。
3.如权利要求1所述的管类工件机加工用内夹式夹持机构,其特征在于:所述可伸缩卡紧部(2)包括卡爪(8)、连杆一(7)和连杆二(9),且连杆一(7)和连杆二(9)结构相同,所述卡爪(8)与转轴(6)平行,且卡爪(8)通过连杆一(7)和连杆二(9)与转轴(6)铰接连接,且连杆一(7)和连杆二(9)相互平行。
4.如权利要求3所述的管类工件机加工用内夹式夹持机构,其特征在于:所述调节机构包括固定在转轴(6)上的凸杆(12)和定轴转动连接在凸杆(12)上的转套(13),所述转套(13)远离转轴(6)的一端固定有帽头(3),所述转套(13)的外侧壁开设有外螺纹,并且通过外螺纹连接螺套(11),所述螺套(11)的外侧壁上铰接有多个连杆三(10),且多个所述连杆三(10)分别与可伸缩卡紧部(2)一一对应。
5.如权利要求4所述的管类工件机加工用内夹式夹持机构,其特征在于:所述连杆三(10)与连杆二(9)结构相同,并且连杆三(10)远离螺套(11)的一端与卡爪(8)铰接连接,且连杆三(10)与对应的连杆二(9)呈对称式八字形布置。
6.如权利要求4所述的管类工件机加工用内夹式夹持机构,其特征在于:所述凸杆(12)固定在转轴(6)远离基准限位盘(1)的一端,且凸杆(12)与转轴(6)共用中心轴线。
CN202220624780.7U 2022-03-22 2022-03-22 一种管类工件机加工用内夹式夹持机构 Active CN217096713U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220624780.7U CN217096713U (zh) 2022-03-22 2022-03-22 一种管类工件机加工用内夹式夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220624780.7U CN217096713U (zh) 2022-03-22 2022-03-22 一种管类工件机加工用内夹式夹持机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217096713U true CN217096713U (zh) 2022-08-02

Family

ID=82605151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220624780.7U Active CN217096713U (zh) 2022-03-22 2022-03-22 一种管类工件机加工用内夹式夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217096713U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116900337A (zh) * 2023-09-06 2023-10-20 四川丹齿精工科技有限公司 一种大内径薄壁零件定位车削装置及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116900337A (zh) * 2023-09-06 2023-10-20 四川丹齿精工科技有限公司 一种大内径薄壁零件定位车削装置及方法
CN116900337B (zh) * 2023-09-06 2024-01-26 四川丹齿精工科技有限公司 一种大内径薄壁零件定位车削装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN217096713U (zh) 一种管类工件机加工用内夹式夹持机构
US6997656B2 (en) Device and assembly for holding an object
US8418341B1 (en) Hybrid robotic gripper
US10427221B1 (en) Dual stage rotary workholding chuck
CN209902678U (zh) 一种用于筒型薄壁零件加工的辅助支撑装置
CN1084444A (zh) 一种可调整夹紧装置
CN112872394B (zh) 一种法兰盲板的车削夹具
CN210755667U (zh) 一种波纹管加工设备
CN110756847A (zh) 一种回转夹紧装置
CN114227592A (zh) 一种自锁式多功能批头夹持装置
CN214081491U (zh) 一种工业机器人用机械手爪
CN211218739U (zh) 用于通用三爪卡盘的螺纹可调分离卡爪装置
CN115041717A (zh) 一种双向联动的空心管材工装夹具
CN213857129U (zh) 一种固定卡爪三爪自动定心卡盘
CN114074261A (zh) 一种套筒加工夹具和夹紧装置
CN219275117U (zh) 一种悬臂轴承箱的定位装置
CN111015514A (zh) 一种可伸缩通过平面带动顶尖机构
CN220330583U (zh) 可快速切换夹紧方式的管件旋转设备
CN211028138U (zh) 一种用于机械制造的定位精准的机床卡盘
CN217572520U (zh) 一种用于电机转轴的夹台
CN211464852U (zh) 一种细长轴类加工工装
CN214770560U (zh) 具有初步调节功能的夹头
CN216297987U (zh) 一种杠杆式补偿型动力卡盘
CN220636961U (zh) 万能夹具
CN218082735U (zh) 一种双夹持机械手爪

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant