CN210755667U - 一种波纹管加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波纹管加工设备，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括多轴机械手、安装板、第一气动夹爪和第二气动夹爪,所述多轴机械手的输出端设置有安装板，所述安装板上设置有抓取管坯的第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述底座上设置有螺纹滚压装置，所述螺纹滚压装置包括直线传输组件和滚压组件，所述直线传输组件带动所述滚压组件沿管坯方向移动，所述滚压组件包括电机、电动卡盘和行星刀，所述电机与电动卡盘固定并驱动所述电动卡盘转动，所述电动卡盘绕管坯转动，所述电动卡盘包括多个卡爪，所述卡爪上设置有滚压管坯的行星刀。其能够滚压制作螺纹管，加工精度高，稳定性更好，成型率高。

Description

一种波纹管加工设备

技术领域

本实用新型涉及波纹管加工技术领域，具体涉及一种波纹管加工设备。

背景技术

螺旋波纹管作为一种高效换热管被广泛应用于各类换热器中。螺旋波纹管的质量对换热器的传热性能有着至关重要的影响。流体在管内流动时受到旋波纹的引导，靠近壁面的部分流体顺着螺旋波纹旋转形成较强的端流，使边界滞留底层厚度减薄，另一部分流体则沿轴向流动时，螺旋波纹也使流体产生周期性的扰动，从而强化管内单相流体的传热。

波纹管是普通换热管经化制、拉拔、挤压或其它成形方法在其内外表面加工出螺旋槽或波纹的一种高效换热管型，目前螺旋波纹管主要采用拉拔成形，加工设备大多是由普通机床改造而成，导致螺旋波纹管成形效率低，质量难保证。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种波纹管加工设备，其能够滚压制作螺纹管，加工精度高，稳定性更好，成型率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种波纹管加工设备，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括多轴机械手、安装板、第一气动夹爪和第二气动夹爪,所述多轴机械手的输出端设置有安装板，所述安装板上设置有抓取管坯的第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述底座上设置有螺纹滚压装置，所述螺纹滚压装置包括直线传输组件和滚压组件，所述直线传输组件带动所述滚压组件沿管坯方向移动，所述滚压组件包括电机、电动卡盘和行星刀，所述电机与电动卡盘固定并驱动所述电动卡盘转动，所述电动卡盘绕管坯转动，所述电动卡盘包括多个卡爪，所述卡爪上设置有滚压管坯的行星刀。

作为优选的，所述卡爪具有三个。

作为优选的，所述滚压组件还包括限位件，所述限位件包括连接件和圆环，所述圆环通过连接件与电机的壳体固定，所述圆环套设在管坯上，所述圆环位于所述电动卡盘与夹持组件之间。

作为优选的，所述圆环的内壁设置有第一橡胶垫。

作为优选的，所述卡爪与行星刀间设置有连接座。

作为优选的，所述直线传输组件为直线电机。

作为优选的，所述螺纹滚压装置具有两个，两个所述螺纹滚压装置相对于所述夹持组件对称设置。

作为优选的，所述第一气动夹爪包括开合的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的内壁为凹陷的圆弧面。

作为优选的，所述圆弧面上贴设有具有防滑纹的第二橡胶垫。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过夹持组件夹持管坯，而螺纹滚压装置包括直线传输组件和滚压组件，直线传输组件带动滚压组件沿管坯轴向移动，滚压组件通过电动卡盘的卡爪自动收紧时，多个行星刀能依靠卡盘的卡爪同时吃进,同时退出，从而在管坯上滚压螺纹管。

2、本实用新型通过在电动卡盘的卡爪上设置行星刀，可依靠刀具角度实现轴向进退，加工精度更高，稳定性更好，成型率高。

3、本实用新型结构紧凑，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电动卡盘和行星刀的结构示意图；

图3为限位件的结构示意图；

图4为第一气动夹爪的结构示意图。

图中标号说明：10、底座；11、支架；20、直线传输组件；30、电机；31、电动卡盘；32、限位件；321、连接件；322、圆环；323、第一橡胶垫；40、多轴机械手；41、安装板；42、第一气动夹爪；421、第一爪；422、第二爪；423、第二橡胶垫；43、第二气动夹爪；50、卡爪；51、连接座；52、行星刀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图4所示，本实用新型的公开了一种波纹管加工设备，包括底座10，在底座10上设置有支架11，支架11上设置有夹持组件，夹持组件包括多轴机械手40、安装板41、第一气动夹爪42和第二气动夹爪43,多轴机械手40的输出端设置有安装板41，安装板41上设置有抓取管坯的第一气动夹爪42和第二气动夹爪43。多轴机械手40为现有技术，在此不做详细介绍。多轴机械手40实现第一气动夹爪42和第二气动夹爪43在三维空间内移动，从而便于第一气动夹爪42和第二气动夹爪43到物料存放点抓取原始管坯和将加工好的螺纹管移送至目标点。

在底座10上设置有螺纹滚压装置，螺纹滚压装置包括直线传输组件20和滚压组件，直线传输组件20带动滚压组件沿管坯方向移动，滚压组件包括电机30、电动卡盘31和行星刀52，电机30与电动卡盘31固定并驱动电动卡盘31转动，电动卡盘31绕管坯转动，电动卡盘31包括多个卡爪50，卡爪50上设置有滚压管坯的行星刀52。电动卡盘31为现有技术，在此不做介绍。其主要通过多个卡爪50自动收紧来夹持物件。而在卡爪50上设置行星刀52。如此，在电动卡盘31的卡爪50自动收紧时，多个行星刀52能依靠卡盘的卡爪50同时吃进,同时退出。加工时,行星刀52在电动卡盘31的作用下先压入管坯，之后电机30驱动电动卡盘31旋转，而直线传输组件20带动电动卡盘31沿管坯中轴线方向移动。如此，行星刀52对管坯施加轴向力和径向力，在管坯上滚压处螺纹。

卡爪50具有三个，即电动卡盘31可为三爪卡盘。

滚压组件还包括限位件32，限位件32包括连接件321和圆环322，圆环322通过连接件321与电机30的壳体固定，圆环322套设在管坯上，圆环322位于电动卡盘31与夹持组件之间。管坯穿设在圆环322内，如此，圆环322可以对管坯进行限位。在行星刀52进行滚压操作时，保证了管坯的状态稳定。

圆环322的内壁设置有第一橡胶垫323。第一橡胶垫323可以防止圆环322损坏管坯，对管坯进行保护。

卡爪50与行星刀52间设置有连接座51。连接座51与卡爪50间可通过螺丝连接，如此，连接座51与卡爪50可拆卸，如此，即便于更换行星刀52。

直线传输组件20为直线电机。直线电机30可实现电动卡爪50及其内的行星刀52平移。

螺纹滚压装置具有两个，两个螺纹滚压装置相对于夹持组件对称设置。两个螺纹滚压装置可以同时对管坯的两端滚压，方便同时加工，提高生产效率。

第一气动夹爪42包括开合的第一爪421和第二爪422，第一爪421和第二爪422的内壁为凹陷的圆弧面。圆弧面与圆柱形管坯的形状相匹配，圆弧面便于夹持管坯。

在圆弧面上贴设有具有防滑纹的第二橡胶垫423。第二橡胶垫423可以保护管坯而不被气动夹爪损坏。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种波纹管加工设备，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括多轴机械手、安装板、第一气动夹爪和第二气动夹爪,所述多轴机械手的输出端设置有安装板，所述安装板上设置有抓取管坯的第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述底座上设置有螺纹滚压装置，所述螺纹滚压装置包括直线传输组件和滚压组件，所述直线传输组件带动所述滚压组件沿管坯方向移动，所述滚压组件包括电机、电动卡盘和行星刀，所述电机与电动卡盘固定并驱动所述电动卡盘转动，所述电动卡盘绕管坯转动，所述电动卡盘包括多个卡爪，所述卡爪上设置有滚压管坯的行星刀。

2.如权利要求1所述的波纹管加工设备，其特征在于，所述卡爪具有三个。

3.如权利要求1所述的波纹管加工设备，其特征在于，所述滚压组件还包括限位件，所述限位件包括连接件和圆环，所述圆环通过连接件与电机的壳体固定，所述圆环套设在管坯上，所述圆环位于所述电动卡盘与夹持组件之间。

4.如权利要求3所述的波纹管加工设备，其特征在于，所述圆环的内壁设置有第一橡胶垫。

5.如权利要求1所述的波纹管加工设备，其特征在于，所述卡爪与行星刀间设置有连接座。

6.如权利要求1所述的波纹管加工设备，其特征在于，所述直线传输组件为直线电机。

7.如权利要求1所述的波纹管加工设备，其特征在于，所述螺纹滚压装置具有两个，两个所述螺纹滚压装置相对于所述夹持组件对称设置。

8.如权利要求1所述的波纹管加工设备，其特征在于，所述第一气动夹爪包括开合的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的内壁为凹陷的圆弧面。

9.如权利要求8所述的波纹管加工设备，其特征在于，所述圆弧面上贴设有具有防滑纹的第二橡胶垫。

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