CN112453438A - 一种哈氏合金管件的成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种哈氏合金管件的成型装置，涉及机械设备技术领域。本发明包括工作台，工作台顶部的一端固定有步进电机，步进电机的输出端固定有第一丝杆，第一丝杆的外侧通过螺纹连接有箱体，箱体的底部通过焊接连接有倒角滑块，倒角滑块的内部通过滑动连接有倒角滑轨，工作台和倒角滑轨通过焊接连接，箱体的内部固定有倒角电机。本发明通过倒角底板、调节滑块、外壁倒角刀和内壁倒角刀之间的相互配合，使得装置可以同时对管材的外壁和内壁进行倒角，降低了工人的工作量，提高了工作效率，通过夹持电机、联动臂、夹持轴圈、夹持臂和橡胶轮之间的相互配合，使得装置可以夹持不同管径的管材，降低了装置的购置成本，使得装置更加实用。

Description

一种哈氏合金管件的成型装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种哈氏合金管件的成型装置。

背景技术

哈氏合金是一种镍基耐腐蚀合金，主要分成镍-铬合金与镍铬钼合金两大类，哈氏合金具有良好的抗腐蚀性和热稳定性，多用于航空事业，化学领域等，在切割哈氏合金管材后，切割处通常会产生毛刺，为避免毛刺割伤使用者，通常利用机械设备对管材切割处进行倒角，去除毛刺，但是，现有设备需要对管材的外壁和内壁分别进行倒角，无法对管材外壁和内壁同时进行倒角，增加了工人的工作量，降低了工作效率，且现有装置只能夹持相同管径的管材，不同管径的管材需要利用不同的设备进行倒角，增加了装置的购置成本，使得装置不够实用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种哈氏合金管件的成型装置，以解决了现有的问题：现有设备需要对管材的外壁和内壁分别进行倒角，无法对管材外壁和内壁同时进行倒角，增加了工人的工作量，降低了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种哈氏合金管件的成型装置，包括工作台，所述工作台顶部的一端固定有步进电机，所述步进电机的输出端固定有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧通过螺纹连接有箱体，所述箱体的底部通过焊接连接有倒角滑块，所述倒角滑块的内部通过滑动连接有倒角滑轨，所述工作台和倒角滑轨通过焊接连接，所述箱体的内部固定有倒角电机，所述倒角电机的输出端固定有中心轴杆，所述箱体和中心轴杆通过转动连接，所述中心轴杆的另一端且位于箱体的另一端装配有倒角机构；

所述工作台底部的一侧固定有转向电机，所述转向电机的输出端固定有转向主动齿轮，所述工作台的顶部且位于倒角机构的另一端装配有轴承机构，所述轴承机构的顶部装配有夹持底板，所述夹持底板的底部且位于轴承机构的外侧固定有转向从动齿轮，且所述转向主动齿轮和转向从动齿轮通过啮合连接，所述夹持底板顶部的两端均装配有夹持机构；

所述工作台顶部的一端且位于箱体的一侧固定有控制器，所述步进电机和控制器、倒角电机和控制器、转向电机和控制器之间均通过导线电性连接，所述工作台的底部通过焊接连接有支腿；

所述倒角机构包括倒角底板、调节滑块、第二丝杆、防滑旋钮、第三丝杆、外壁倒角刀和内壁倒角刀，所述倒角底板通过焊接连接于中心轴杆的一端，所述倒角底板的内部开设有导向滑槽，所述倒角底板的一端且位于导向滑槽的一侧均布开设有管径标识线，所述调节滑块通过滑动连接于所述导向滑槽的内部，所述调节滑块的内部开设有限位滑槽，所述调节滑块的一端且位于限位滑槽的一侧均布开设有壁厚标识线，所述第二丝杆通过螺纹连接于调节滑块的内部且位于限位滑槽的另一端，所述第二丝杆和倒角底板通过滚珠轴承转动连接，所述防滑旋钮通过热熔连接于第二丝杆的顶部，所述第三丝杆通过滚珠轴承转动连接于调节滑块的内部且位于所述限位滑槽的另一端，所述第三丝杆的顶部开设有内六角扳手孔，所述第三丝杆的外侧开设有两处外螺纹段，且两处所述外螺纹段的螺纹旋向相反，所述外壁倒角刀和内壁倒角刀均通过螺纹连接于第三丝杆的外侧，且所述外壁倒角刀位于内壁倒角刀的顶部，所述调节滑块和外壁倒角刀、调节滑块和内壁倒角刀之间均通过滑动连接。

进一步的，所述箱体和中心轴杆通过滚珠轴承转动连接。

进一步的，所述第一丝杆的外侧开设有螺纹，所述箱体的内部开设有螺纹过孔，所述第一丝杆和箱体通过螺纹和螺纹过孔进行螺纹连接。

进一步的，所述倒角滑块和倒角滑轨之间为间隙配合。

进一步的，所述控制器的型号为SC-200通用型。

进一步的，所述支腿的底部通过粘接连接有防滑垫，所述防滑垫的底部均布开设有防滑纹。

进一步的，所述外壁倒角刀和内壁倒角刀的材质均40MnVB。

进一步的，所述轴承机构包括轴承内圈、轴承外圈和合金滚珠，所述轴承内圈通过螺纹连接于工作台的顶部，所述轴承外圈固定于夹持底板的底部，所述合金滚珠装配于所述轴承内圈和轴承外圈之间；

所述夹持机构包括夹持电机、传动板、联动臂、夹持轴圈、夹持底座、夹持臂、导向限位块和橡胶轮，所述夹持电机固定连接于夹持底板的顶部，所述夹持电机和控制器之间通过导线电性连接，所述传动板通过固定连接于夹持电机的输出端，所述联动臂通过转动连接于传动板的一侧，所述夹持轴圈通过转动连接于联动臂的一侧，所述夹持底座通过转动连接于夹持轴圈的一侧，且所述夹持底板和夹持底座通过焊接连接，所述夹持臂通过转动连接于夹持底座的另一侧，所述导向限位块通过转动连接于夹持轴圈的内部，所述夹持臂和导向限位块通过滑动连接，所述橡胶轮通过转动连接于夹持臂的一端。

进一步的，所述轴承外圈和夹持底板通过焊接连接。

进一步的，所述轴承内圈的外侧开设有滚珠导向槽，所述轴承外圈的内部开设有滚珠限位槽，所述合金滚珠装配于所述滚珠导向槽和滚珠限位槽之间，所述轴承内圈和轴承外圈通过合金滚珠转动连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过倒角底板、调节滑块、外壁倒角刀和内壁倒角刀之间的相互配合，使得装置可以同时对管材的外壁和内壁进行倒角，降低了工人的工作量，提高了工作效率。

2、本发明通过夹持电机、联动臂、夹持轴圈、夹持臂和橡胶轮之间的相互配合，使得装置可以夹持不同管径的管材，降低了装置的购置成本，使得装置更加实用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体结构的后视图；

图3为本发明内部的结构示意图；

图4为倒角机构的结构爆炸图；

图5为倒角机构的局部剖视图；

图6为倒角机构的结构示意图；

图7为夹持机构的结构示意图；

图8为夹持机构的结构爆炸图；

图9为轴承机构的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；2、步进电机；3、第一丝杆；4、箱体；5、倒角滑块；6、倒角滑轨；7、倒角电机；8、中心轴杆；9、倒角机构；10、转向电机；11、转向主动齿轮；12、轴承机构；13、夹持底板；14、转向从动齿轮；15、夹持机构；16、控制器；17、支腿；18、倒角底板；19、调节滑块；20、第二丝杆；21、防滑旋钮；22、第三丝杆；23、外壁倒角刀；24、内壁倒角刀；25、夹持电机；26、传动板；27、联动臂；28、夹持轴圈；29、夹持底座；30、夹持臂；31、导向限位块；32、橡胶轮；33、轴承内圈；34、轴承外圈；35、合金滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明为一种哈氏合金管件的成型装置，包括工作台1，工作台1顶部的一端固定有步进电机2，步进电机2的输出端固定有第一丝杆3，第一丝杆3的外侧通过螺纹连接有箱体4，箱体4的底部通过焊接连接有倒角滑块5，倒角滑块5的内部通过滑动连接有倒角滑轨6，工作台1和倒角滑轨6通过焊接连接，箱体4的内部固定有倒角电机7，倒角电机7的输出端固定有中心轴杆8，箱体4和中心轴杆8通过滚珠轴承转动连接，中心轴杆8的另一端且位于箱体4的另一端装配有倒角机构9；

工作台1底部的一侧固定有转向电机10，转向电机10的输出端固定有转向主动齿轮11，工作台1的顶部且位于倒角机构9的另一端装配有轴承机构12，轴承机构12的顶部装配有夹持底板13，夹持底板13的底部且位于轴承机构12的外侧固定有转向从动齿轮14，且转向主动齿轮11和转向从动齿轮14通过啮合连接，夹持底板13顶部的两端均装配有夹持机构15；

工作台1顶部的一端且位于箱体4的一侧固定有控制器16，步进电机2和控制器16、倒角电机7和控制器16、转向电机10和控制器16之间均通过导线电性连接，工作台1的底部通过焊接连接有支腿17；

在此，第一丝杆3的外侧开设有螺纹，箱体4的内部开设有螺纹过孔，第一丝杆3和箱体4通过螺纹和螺纹过孔进行螺纹连接；

在此，倒角滑块5和倒角滑轨6之间为间隙配合；

在此，控制器16的型号为SC-200通用型；

在此，支腿17的底部通过粘接连接有防滑垫，防滑垫的底部均布开设有防滑纹；

倒角机构9包括倒角底板18、调节滑块19、第二丝杆20、防滑旋钮21、第三丝杆22、外壁倒角刀23和内壁倒角刀24，倒角底板18通过焊接连接于中心轴杆8的一端，倒角底板18的内部开设有导向滑槽，倒角底板18的一端且位于导向滑槽的一侧均布开设有管径标识线，调节滑块19通过滑动连接于导向滑槽的内部，调节滑块19的内部开设有限位滑槽，调节滑块19的一端且位于限位滑槽的一侧均布开设有壁厚标识线，第二丝杆20通过螺纹连接于调节滑块19的内部且位于限位滑槽的另一端，第二丝杆20和倒角底板18通过滚珠轴承转动连接，防滑旋钮21通过热熔连接于第二丝杆20的顶部，第三丝杆22通过滚珠轴承转动连接于调节滑块19的内部且位于限位滑槽的另一端，第三丝杆22的顶部开设有内六角扳手孔，第三丝杆22的外侧开设有两处外螺纹段，且两处外螺纹段的螺纹旋向相反，外壁倒角刀23和内壁倒角刀24均通过螺纹连接于第三丝杆22的外侧，且外壁倒角刀23位于内壁倒角刀24的顶部，调节滑块19和外壁倒角刀23、调节滑块19和内壁倒角刀24之间均通过滑动连接；

在此，外壁倒角刀23和内壁倒角刀24的材质均为40MnVB；

轴承机构12包括轴承内圈33、轴承外圈34和合金滚珠35，轴承内圈33通过螺纹连接于工作台1的顶部，轴承外圈34通过焊接连接于夹持底板13的底部，合金滚珠35装配于轴承内圈33和轴承外圈34之间；

在此，轴承内圈33的外侧开设有滚珠导向槽，轴承外圈34的内部开设有滚珠限位槽，合金滚珠35装配于滚珠导向槽和滚珠限位槽之间，轴承内圈33和轴承外圈34通过合金滚珠35转动连接；

夹持机构15包括夹持电机25、传动板26、联动臂27、夹持轴圈28、夹持底座29、夹持臂30、导向限位块31和橡胶轮32，夹持电机25固定连接于夹持底板13的顶部，夹持电机25和控制器16之间通过导线电性连接，传动板26通过固定连接于夹持电机25的输出端，联动臂27通过转动连接于传动板26的一侧，夹持轴圈28通过转动连接于联动臂27的一侧，夹持底座29通过转动连接于夹持轴圈28的一侧，且夹持底板13和夹持底座29通过焊接连接，夹持臂30通过转动连接于夹持底座29的另一侧，导向限位块31通过转动连接于夹持轴圈28的内部，夹持臂30和导向限位块31通过滑动连接，橡胶轮32通过转动连接于夹持臂30的一端。

本实施例的一个具体应用为：当需要对哈氏合金管材进行倒角时，将装置与外部电源进行电性连接，通过内六角扳手转动第三丝杆22，通过第三丝杆22和外壁倒角刀23、第三丝杆22和内壁倒角刀24的螺纹连接，使得第三丝杆22带动外壁倒角刀23和内壁倒角刀24移动，进而使得外壁倒角刀23和内壁倒角刀24之间的间距略小于管材的壁厚，转动防滑旋钮21，通过防滑旋钮21和第二丝杆20的热熔连接，使得防滑旋钮21带动第二丝杆20，通过第二丝杆20和调节滑块19的螺纹连接，使得第二丝杆20带动调节滑块19移动，进而使得外壁倒角刀23到倒角底板18轴心的距离等于管材的管径，将管材放置于夹持机构15的内部；

启动夹持电机25，使得夹持电机25的输出端转动，通过夹持电机25和传动板26的固定连接，使得夹持电机25带动传动板26转动，通过传动板26和联动臂27的转动连接，使得传动板26带动联动臂27移动，通过联动臂27和夹持轴圈28的转动连接，使得联动臂27带动夹持轴圈28转动，通过夹持轴圈28和导向限位块31的转动连接，使得夹持轴圈28带动导向限位块31转动，通过夹持臂30和导向限位块31的滑动连接，使得导向限位块31带动夹持臂30转动，通过夹持臂30和橡胶轮32的转动连接，使得夹持臂30带动橡胶轮32转动，进而对放置于夹持机构15内部的哈氏合金管材进行夹持固定；

启动倒角电机7，使得倒角电机7转动，通过倒角电机7和中心轴杆8的固定连接，使得倒角电机7带动中心轴杆8转动，通过中心轴杆8和倒角底板18的焊接连接，使得中心轴杆8带动倒角底板18转动，通过倒角底板18和调节滑块19的滑动连接，使得倒角底板18带动调节滑块19转动，通过调节滑块19和外壁倒角刀23的滑动连接、调节滑块19和内壁倒角刀24的滑动连接，使得调节滑块19带动外壁倒角刀23和内壁倒角刀24转动；

启动步进电机2，使得步进电机2转动，通过步进电机2和第一丝杆3的固定连接，使得步进电机2带动第一丝杆3转动，通过第一丝杆3和箱体4的螺纹连接，使得第一丝杆3带动箱体4移动，进而使得外壁倒角刀23和内壁倒角刀24逐渐靠近哈氏合金管材，并对管材的外壁和内壁同时进行倒角；

当管材的一端完成倒角后，通过控制器16步进电机2反向转动，同上步骤，使得外壁倒角刀23和内壁倒角刀24远离哈氏合金管材；

启动转向电机10，使得转向电机10转动，通过转向电机10和转向主动齿轮11的固定连接，使得转向电机10带动转向主动齿轮11转动，通过转向主动齿轮11和转向从动齿轮14的啮合连接，使得转向主动齿轮11带动转向从动齿轮14转动，通过转向从动齿轮14和夹持底板13的焊接连接，使得转向从动齿轮14带动夹持底板13转动，通过夹持底板13和夹持臂30的焊接连接，使得夹持底板13带动夹持臂30转动，进而带动管材转动，当管材旋转180度后，关闭转向电机10，同上步骤，对管材的另一端进行倒角。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种哈氏合金管件的成型装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部的一端固定有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端固定有第一丝杆（3），所述第一丝杆（3）的外侧通过螺纹连接有箱体（4），所述箱体（4）的底部通过焊接连接有倒角滑块（5），所述倒角滑块（5）的内部通过滑动连接有倒角滑轨（6），所述工作台（1）和倒角滑轨（6）通过焊接连接，所述箱体（4）的内部固定有倒角电机（7），所述倒角电机（7）的输出端固定有中心轴杆（8），所述箱体（4）和中心轴杆（8）通过转动连接，所述中心轴杆（8）的另一端且位于箱体（4）的另一端装配有倒角机构（9）；

所述工作台（1）底部的一侧固定有转向电机（10），所述转向电机（10）的输出端固定有转向主动齿轮（11），所述工作台（1）的顶部且位于倒角机构（9）的另一端装配有轴承机构（12），所述轴承机构（12）的顶部装配有夹持底板（13），所述夹持底板（13）的底部且位于轴承机构（12）的外侧固定有转向从动齿轮（14），且所述转向主动齿轮（11）和转向从动齿轮（14）通过啮合连接，所述夹持底板（13）顶部的两端均装配有夹持机构（15）；

所述工作台（1）顶部的一端且位于箱体（4）的一侧固定有控制器（16），所述步进电机（2）和控制器（16）、倒角电机（7）和控制器（16）、转向电机（10）和控制器（16）之间均通过导线电性连接，所述工作台（1）的底部通过焊接连接有支腿（17）；

所述倒角机构（9）包括倒角底板（18）、调节滑块（19）、第二丝杆（20）、防滑旋钮（21）、第三丝杆（22）、外壁倒角刀（23）和内壁倒角刀（24），所述倒角底板（18）通过焊接连接于中心轴杆（8）的一端，所述倒角底板（18）的内部开设有导向滑槽，所述倒角底板（18）的一端且位于导向滑槽的一侧均布开设有管径标识线，所述调节滑块（19）通过滑动连接于所述导向滑槽的内部，所述调节滑块（19）的内部开设有限位滑槽，所述调节滑块（19）的一端且位于限位滑槽的一侧均布开设有壁厚标识线，所述第二丝杆（20）通过螺纹连接于调节滑块（19）的内部且位于限位滑槽的另一端，所述第二丝杆（20）和倒角底板（18）通过滚珠轴承转动连接，所述防滑旋钮（21）通过热熔连接于第二丝杆（20）的顶部，所述第三丝杆（22）通过滚珠轴承转动连接于调节滑块（19）的内部且位于所述限位滑槽的另一端，所述第三丝杆（22）的顶部开设有内六角扳手孔，所述第三丝杆（22）的外侧开设有两处外螺纹段，且两处所述外螺纹段的螺纹旋向相反，所述外壁倒角刀（23）和内壁倒角刀（24）均通过螺纹连接于第三丝杆（22）的外侧，且所述外壁倒角刀（23）位于内壁倒角刀（24）的顶部，所述调节滑块（19）和外壁倒角刀（23）、调节滑块（19）和内壁倒角刀（24）之间均通过滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种哈氏合金管件的成型装置，其特征在于，所述箱体（4）和中心轴杆（8）通过滚珠轴承转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种哈氏合金管件的成型装置，其特征在于，所述第一丝杆（3）的外侧开设有螺纹，所述箱体（4）的内部开设有螺纹过孔，所述第一丝杆（3）和箱体（4）通过螺纹和螺纹过孔进行螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种哈氏合金管件的成型装置，其特征在于，所述倒角滑块（5）和倒角滑轨（6）之间为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种哈氏合金管件的成型装置，其特征在于，所述控制器（16）的型号为SC-200通用型。

6.根据权利要求1所述的一种哈氏合金管件的成型装置，其特征在于，所述支腿（17）的底部通过粘接连接有防滑垫，所述防滑垫的底部均布开设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种哈氏合金管件的成型装置，其特征在于，所述外壁倒角刀（23）和内壁倒角刀（24）的材质均为40MnVB。

8.根据权利要求1所述的一种哈氏合金管件的成型装置，其特征在于，所述轴承机构（12）包括轴承内圈（33）、轴承外圈（34）和合金滚珠（35），所述轴承内圈（33）通过螺纹连接于工作台（1）的顶部，所述轴承外圈（34）固定于夹持底板（13）的底部，所述合金滚珠（35）装配于所述轴承内圈（33）和轴承外圈（34）之间；

所述夹持机构（15）包括夹持电机（25）、传动板（26）、联动臂（27）、夹持轴圈（28）、夹持底座（29）、夹持臂（30）、导向限位块（31）和橡胶轮（32），所述夹持电机（25）固定连接于夹持底板（13）的顶部，所述夹持电机（25）和控制器（16）之间通过导线电性连接，所述传动板（26）通过固定连接于夹持电机（25）的输出端，所述联动臂（27）通过转动连接于传动板（26）的一侧，所述夹持轴圈（28）通过转动连接于联动臂（27）的一侧，所述夹持底座（29）通过转动连接于夹持轴圈（28）的一侧，且所述夹持底板（13）和夹持底座（29）通过焊接连接，所述夹持臂（30）通过转动连接于夹持底座（29）的另一侧，所述导向限位块（31）通过转动连接于夹持轴圈（28）的内部，所述夹持臂（30）和导向限位块（31）通过滑动连接，所述橡胶轮（32）通过转动连接于夹持臂（30）的一端。

9.根据权利要求8所述的一种哈氏合金管件的成型装置，其特征在于，所述轴承外圈（34）和夹持底板（13）通过焊接连接。

10.根据权利要求8所述的一种哈氏合金管件的成型装置，其特征在于，所述轴承内圈（33）的外侧开设有滚珠导向槽，所述轴承外圈（34）的内部开设有滚珠限位槽，所述合金滚珠（35）装配于所述滚珠导向槽和滚珠限位槽之间，所述轴承内圈（33）和轴承外圈（34）通过合金滚珠（35）转动连接。

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