CN217096325U - 一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接悬臂技术领域的一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，包括立柱，所述立柱竖直设置，且立柱设有水平的伸缩臂，立柱还设有用于调节伸缩臂倾斜角度的第一驱动装置。本实用新型通过第二驱动装置带动二节臂沿基本臂轴向移动，因此能够实现二节臂伸长或收缩的功能，并结合第一驱动装置能够调节伸缩臂倾斜角度，因此二节臂外端安装的工作件工作区域更大，且二节臂收缩后，整个伸缩臂体积更小；定滚轮、动滚轮的设置，使得基本臂与二节臂之间为滚动配合，因此使得二节臂伸缩时更加的顺畅，且能够降低基本臂与二节臂之间的磨损量，进而保证二节臂的精度。

Description

一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂

技术领域

本实用新型涉及焊接悬臂技术领域，特别是涉及一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂。

背景技术

焊接的时候一般都是由工作人员手持焊枪进行焊接，在焊接操作时，由于焊接工件大小不一，位置多变，受工作场地的限制，操作人员往往需要来来回回多次才能进行完成焊接工作，若遇到焊接位置较高的钢构件的情况，则更加困难，甚至需要其他人员配合才能完成，非常的不方便；

目前，现有的焊接悬臂一般为包括立柱和横梁，立柱竖直固定在地面或其它结构上，立柱上端柱身转动连接有横梁，作业时，横梁可绕立柱柱身旋转；但是该装置存在以下缺陷：1、横梁的长度固定，灵活性较差，对于大小差异较大的工件适应性较低；2、横梁上下倾斜角度不能够进行调节，对于对应立柱一侧存在向上延伸部的工件，操作较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，包括立柱，所述立柱竖直设置，且立柱设有水平的伸缩臂，立柱还设有用于调节伸缩臂倾斜角度的第一驱动装置；

所述伸缩臂包括内部中空的基本臂、二节臂，所述基本臂外端敞口，且基本臂内端与立柱对应铰接，基本臂内腔沿其轴向活动配合有与其同轴的二节臂，且二节臂外端伸出基本臂，二节臂外端设有用于夹持固定焊枪的夹具；

所述伸缩臂还包括能够驱动二节臂沿基本臂轴向往复移动的第二驱动装置；

所述基本臂敞口端设有与二节臂壁身滚动配合的定滚轮，二节臂内端设有与基本臂内壁滚动配合的动滚轮。

优选的，所述定滚轮包括第一安装座、第一滚轮，所述第一安装座与基本臂内壁对应铰接，且第一安装座的回转中心轴线与基本臂中心轴线对应垂直，第一安装座位于其回转中心轴线两侧的位置均安装有与二节臂壁身滚动配合第一滚轮，且第一滚轮轮轴的中心轴线与第一安装座的回转中心轴线平行。

优选的，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一转动套，所述第一转动套与立柱柱身转动套接，第一转动套一端套身与基本臂内端对应连接，第一转动套另一端套身安装有与其同轴的外齿环，立柱柱身固接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴通过齿轮与外齿环啮合。

优选的，还包括第二转动套、支撑杆，所述第二转动套与立柱柱身转动套接，且第二转动套与第一转动套间隔设置，第二转动套套身与基本臂外端壁身之间设有支撑杆。

优选的，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、齿轮、齿条、电机座，所述基本臂一侧壁沿其长度方向设有贯穿的条形口，所述齿条沿基本臂长度方向设置，且与基本臂对应固接，电机座内端贯穿该条形口，且对应固接在二节臂内端壁身，并且电机座与基本臂、齿条不接触，电机座位于基本臂外侧的位置安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端朝向二节臂，第二驱动电机的输出端安装有与其同轴，且与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述第一驱动装置包括伸缩设备，所述基本臂内端与立柱柱身对应铰接，伸缩设备上下倾斜设置，伸缩设备固定端与立柱柱身对应铰接，伸缩设备伸缩端与基本臂外端壁身对应铰接，且伸缩设备与基本臂处于同一垂面。

优选的，所述二节臂外端固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴朝外，且第三驱动电机的输出轴与二节臂同轴，第三驱动电机的输出轴与夹具的固定部对应固接。

有益效果在于：

1、通过第二驱动装置带动二节臂沿基本臂轴向移动，因此能够实现二节臂伸长或收缩的功能，并结合第一驱动装置能够调节伸缩臂倾斜角度，因此二节臂外端安装的焊枪工作区域更大，且二节臂收缩后，整个伸缩臂体积更小；

2、定滚轮、动滚轮的设置，使得基本臂与二节臂之间为滚动配合，因此使得二节臂伸缩时更加的顺畅，且能够降低基本臂与二节臂之间的磨损量，进而保证二节臂的精度；

3、定滚轮具体结构的设置，即使二节臂出现轻微的变形，也可以通过安装座的转动，带动其上的两个滚轮上下能够自适应移动，进而保证二节臂的顺畅伸缩；

4、第一驱动装置的设置，实现了伸缩臂水平倾斜角度和竖直倾斜角度的调节。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的I局部放大图；

图5是本实用新型的另一种结构示意图。

附图标记说明如下：

1、立柱；2、伸缩臂；21、基本臂；211、定滚轮；2111、第一安装座；2112、第一滚轮；22、二节臂；221、动滚轮；231、第二驱动电机；232、齿轮；233、齿条；234、电机座；3、第一驱动装置；31、第一驱动电机；32、第一转动套；33、伸缩设备；4、第二转动套；5、支撑杆；6、夹具；7、第三驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-5所示，一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，包括立柱1，立柱1竖直设置，且立柱1设有水平的伸缩臂2，立柱1还设有用于调节伸缩臂2倾斜角度的第一驱动装置3，具体的，第一驱动装置3用于调节基本臂21的倾斜角度；

伸缩臂2包括内部中空的基本臂21、二节臂22，基本臂21外端敞口，且基本臂21内端与立柱1对应铰接，基本臂21内腔沿其轴向活动配合有与其同轴的二节臂22，且二节臂22外端伸出基本臂21，二节臂22外端设有用于夹持固定焊枪的夹具6，具体的，夹具6可以根据需要对焊枪进行夹持，也可以根据需要对支撑焊丝的支架进行夹持；

伸缩臂2还包括能够驱动二节臂22沿基本臂21轴向往复移动的第二驱动装置23，这样设置可以通过第二驱动装置23带动二节臂22沿基本臂21轴向移动，因此能够实现二节臂22伸长或收缩的功能，并结合第一驱动装置3能够调节伸缩臂2倾斜角度，因此二节臂22外端安装的工作件工作区域更大，且二节臂22收缩后，整个伸缩臂2体积更小；

基本臂21敞口端设有与二节臂22壁身滚动配合的定滚轮211，二节臂22内端设有与基本臂21内壁滚动配合的动滚轮221，定滚轮211、动滚轮221的设置，使得基本臂21与二节臂22之间为滚动配合，因此使得二节臂22伸缩时更加的顺畅，且能够降低基本臂21与二节臂22之间的磨损量，进而保证二节臂22的精度；

优选的，基本臂21顶部以及二节臂22外端顶部设有焊丝支架，这样可以通过焊丝支架对焊丝进行承托，只需把焊丝卷放置在立柱1的位置处可以，需与人工携带焊丝，当立柱1安装在滑台的滑块上时，可以在夹具6上安装焊枪，实现自动焊接的功能。

实施例二，在实施例一的基础上，如图3、图4所示，定滚轮211包括第一安装座2111、第一滚轮2112，第一安装座2111与基本臂21内壁对应铰接，且第一安装座2111的回转中心轴线与基本臂21中心轴线对应垂直，第一安装座2111位于其回转中心轴线两侧的位置均安装有与二节臂22壁身滚动配合第一滚轮2112，且第一滚轮2112轮轴的中心轴线与第一安装座2111的回转中心轴线平行，这样设置当二节臂22出现变形时，实际生产中经检测，该变形一般只会导致中心轴发生弯曲，径向尺寸不会发生变化，因此可以通过第一安装座2111的转动，带动其上的两个第一滚轮2112上下能够自适应移动，进而保证二节臂22的顺畅伸缩。

实施例三，在实施例一的基础上，如图5所示，第一驱动装置3包括第一驱动电机31、第一转动套32，第一转动套32与立柱1柱身转动套接，第一转动套32一端套身与基本臂21内端对应连接，具体的，第一转动套32不能沿立柱1轴向移动，例如第一转动套32与立柱1柱身通过轴承连接，第一转动套32另一端套身安装有与其同轴的外齿环，立柱1柱身固接有第一驱动电机31，且第一驱动电机31的输出轴通过齿轮与外齿环啮合，这样设置可以通过第一驱动电机31带动第一转动套32转动，进而带动基本臂21转动，实现了调节基本臂21水平倾斜角度的功能，优选的，第一驱动电机31与第一转动套32通过涡轮蜗杆进行传动，这样在不需要第一转动套32转动时，第一转动套32的水平角度几乎不会发生变化；

还包括第二转动套4、支撑杆5，第二转动套4与立柱1柱身转动套接，且第二转动套4与第一转动套32间隔设置，具体的，第二转动套4不能沿立柱1轴向移动，例如第二转动套4与立柱1柱身通过轴承连接，且第二转动套4套身与基本臂21外端壁身之间设有支撑杆5，此时第一驱动电机31的输出轴可以与第二转动套4传动配合，优选的，支撑杆5倾斜角度为30-45度，这样设置可以通过支撑杆5对基本臂21外端进行支撑，可以防止基本臂21产生变形或者基本臂21与第一转动套32之间的连接产生变形，由于支撑杆5内端与第二转动套4固接，且第二转动套4与立柱1转动套接，因此不会影响基本臂21水平转动。

实施例四，在实施例一的基础上，如图3、图4所示，第二驱动装置23包括第二驱动电机231、齿轮232、齿条233、电机座234，基本臂21一侧壁沿其长度方向设有贯穿的条形口，齿条233沿基本臂21长度方向设置，且与基本臂21对应固接，具体的，齿条233固定在条形口侧壁上，或者基本臂21外壁上，位于电机座234内端贯穿该条形口，且对应固接在二节臂22内端壁身，具体的，电机座234与基本臂21和齿条233不接触，电机座234位于基本臂21外侧的位置安装有第二驱动电机231，第二驱动电机231的输出端安装有与其同轴，且与齿条233啮合的齿轮232，具体的，齿条233条形口上侧壁，电机座234对应位于条形口下端，电机座234上端面安装有第二驱动电机231，这样设置可以通过第二驱动电机231带动齿轮232转动，由于齿轮232与齿条233啮合，且齿条233与基本臂21固接，因此第二驱动电机231位移，进而带动二节臂22位移，实现了二节臂22伸长或收缩的功能。

实施例五，在实施例一的基础上，如图1所示，第一驱动装置3包括伸缩设备33，基本臂21内端与立柱1柱身对应铰接，伸缩设备33上下倾斜设置，伸缩设备33固定端与立柱1柱身对应铰接，伸缩设备33伸缩端与基本臂21外端壁身对应铰接，且伸缩设备33与基本臂21处于同一垂面，这样设置可以通过伸缩设备33的伸长或收缩带动基本臂21上下翻转，进而实现调节基本臂21竖直倾斜角度的功能；

当存在第一驱动电机31、第一转动套32和第二转动套4时，基本臂21与第一转动套32套身对应铰接，伸缩设备33固定端与第二转动套4对应铰接，此时伸缩设备33不再伸缩时，充当支撑杆5的作用，所以此时不再需要支撑杆5，这样设置可以实现对基本臂21水平倾斜角度和竖直倾斜角度的调节。

实施例六，在实施例一的基础上，如图3所示，二节臂22外端固定安装有第三驱动电机7，第三驱动电机7的输出轴朝外，且第三驱动电机7的输出轴与二节臂22同轴，第三驱动电机7的输出轴与夹具6的固定部对应固接，这样设置可以通过第三驱动电机7带动夹具6转动，进而可以使得夹具6上的焊枪枪头朝上或朝下，进而在焊接时能够对焊缝两侧都进行焊接。

上述结构中，使用时，首先把焊枪安装在夹具6上，因此根据焊接的位置调节焊枪的位置，可以通过第二驱动电机231带动齿轮232转动，由于齿轮232与齿条233啮合，且齿条233与基本臂21固接，因此第二驱动电机231位移，进而带动二节臂22位移，可以通过第一驱动电机31带动第一转动套32转动，进而带动基本臂21转动，实现了调节基本臂21水平倾斜角度，可以通过伸缩设备33的伸长或收缩带动基本臂21上下翻转，进而实现调节基本臂21竖直倾斜角度，这样三者动作相互结合因此能够把焊枪枪头的位置调节到合适的位置，然后进行焊接，当需要对焊缝另一侧进行焊接时，根据上述原理以及结合第三驱动电机7带动夹具6转动，进而可以使得夹具6上的焊枪转动，实现调节焊枪枪头的朝向，进而可以对焊缝另一侧进行焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，其特征在于：包括立柱（1），所述立柱（1）竖直设置，且立柱（1）设有水平的伸缩臂（2），立柱（1）还设有用于调节伸缩臂（2）倾斜角度的第一驱动装置（3）；

所述伸缩臂（2）包括内部中空的基本臂（21）、二节臂（22），所述基本臂（21）外端敞口，且基本臂（21）内端与立柱（1）对应铰接，基本臂（21）内腔沿其轴向活动配合有与其同轴的二节臂（22），且二节臂（22）外端伸出基本臂（21），二节臂（22）外端设有用于夹持固定焊枪的夹具（6）；

所述伸缩臂（2）还包括能够驱动二节臂（22）沿基本臂（21）轴向往复移动的第二驱动装置（23）；

所述基本臂（21）敞口端设有与二节臂（22）壁身滚动配合的定滚轮（211），二节臂（22）内端设有与基本臂（21）内壁滚动配合的动滚轮（221）。

2.根据权利要求1所述的一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，其特征在于：所述定滚轮（211）包括第一安装座（2111）、第一滚轮（2112），所述第一安装座（2111）与基本臂（21）内壁对应铰接，且第一安装座（2111）的回转中心轴线与基本臂（21）中心轴线对应垂直，第一安装座（2111）位于其回转中心轴线两侧的位置均安装有与二节臂（22）壁身滚动配合第一滚轮（2112），且第一滚轮（2112）轮轴的中心轴线与第一安装座（2111）的回转中心轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，其特征在于：所述第一驱动装置（3）包括第一驱动电机（31）、第一转动套（32），所述第一转动套（32）与立柱（1）柱身转动套接，第一转动套（32）一端套身与基本臂（21）内端对应连接，第一转动套（32）另一端套身安装有与其同轴的外齿环，立柱（1）柱身固接有第一驱动电机（31），且第一驱动电机（31）的输出轴通过齿轮与外齿环啮合。

4.根据权利要求3所述的一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，其特征在于：还包括第二转动套（4）、支撑杆（5），所述第二转动套（4）与立柱（1）柱身转动套接，且第二转动套（4）与第一转动套（32）间隔设置，第二转动套（4）套身与基本臂（21）外端壁身之间设有支撑杆（5）。

5.根据权利要求1所述的一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，其特征在于：所述第二驱动装置（23）包括第二驱动电机（231）、齿轮（232）、齿条（233）、电机座（234），所述基本臂（21）一侧壁沿其长度方向设有贯穿的条形口，所述齿条（233）沿基本臂（21）长度方向设置，且与基本臂（21）对应固接，电机座（234）内端贯穿该条形口，且对应固接在二节臂（22）内端壁身，并且电机座（234）与基本臂（21）、齿条（233）不接触，电机座（234）位于基本臂（21）外侧的位置安装有第二驱动电机（231），且第二驱动电机（231）的输出端朝向二节臂（22），第二驱动电机（231）的输出端安装有与其同轴，且与齿条（233）啮合的齿轮（232）。

6.根据权利要求1所述的一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，其特征在于：所述第一驱动装置（3）包括伸缩设备（33），所述基本臂（21）内端与立柱（1）柱身对应铰接，伸缩设备（33）上下倾斜设置，伸缩设备（33）固定端与立柱（1）柱身对应铰接，伸缩设备（33）伸缩端与基本臂（21）外端壁身对应铰接，且伸缩设备（33）与基本臂（21）处于同一垂面。

7.根据权利要求1所述的一种具有转动伸缩功能的焊接悬臂，其特征在于：所述二节臂（22）外端固定安装有第三驱动电机（7），第三驱动电机（7）的输出轴朝外，且第三驱动电机（7）的输出轴与二节臂（22）同轴，第三驱动电机（7）的输出轴与夹具（6）的固定部对应固接。

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