CN217096168U - 一种多工位自动激光打标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动激光打标系统，包括打标机构，其特征在于，所述打标机构的一侧与打标Z轴活动连接，所述打标Z轴的底端与打标X轴的一端活动连接，所述打标X轴的一侧安装有移动模组1，所述移动模组1的顶端安装有旋转平台，所述旋转平台的底端与所述移动模组1的顶端滑动连接，所述旋转平台的顶端安装有产品1，所述产品1的顶端安装有测距仪，所述测距仪的顶端安装有测试Y轴，所述测试Y轴的一侧安装有抽尘口，所述产品1的底端一侧安装有光电传感器，所述光电传感器的底端与旋转固定底板的顶端一侧固定连接，所述旋转固定底板的底端两侧分别与支撑板的顶端固定连接。本实用新型结构简单，操作方便。

Description

一种多工位自动激光打标系统

技术领域

本实用新型涉及军工专用设备技术领域，具体来说，涉及一种多工位自动激光打标系统。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化，显示出所需要刻出精美的图案和文字。目前常规的打标机在打标时由人工送料，每次标刻之前还需要重新手动旋转调节工件的位置，导致其操作较为繁琐，自动化程度低，工件的定位装卡精度低，从而降低工作效率。因此需要一种能够减少劳动力，提升工作效率，更加安全的打标机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位自动激光打标系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位自动激光打标系统，包括打标机构，其特征在于，所述打标机构的一侧与打标Z 轴活动连接，所述打标Z轴的底端与打标X轴的一端活动连接，所述打标 X轴的一侧安装有移动模组1，所述移动模组1的顶端安装有旋转平台，所述旋转平台的底端与所述移动模组1的顶端滑动连接，所述旋转平台的顶端安装有产品1，所述产品1的顶端安装有测距仪，所述测距仪的顶端安装有测试Y轴，所述测试Y轴的一侧安装有抽尘口，所述产品1的底端一侧安装有光电传感器，所述光电传感器的底端与旋转固定底板的顶端一侧固定连接，所述旋转固定底板的底端两侧分别与支撑板的顶端固定连接，所述旋转固定底板的底端与第一伺服电机的顶端传动连接，所述支撑板的顶端与夹具底板的顶端固定连接，所述移动模组1的一端安装有第二伺服电机，所述测试Y轴的一端与第三伺服电机的一侧传动连接。

进一步的，所述测距仪的一侧安装有测试X轴，所述测试X轴的一侧安装有第四伺服电机，所述测试Y轴的底端与压紧气缸的顶端活动连接，所述压紧气缸的底端与压紧机构的顶端固定连接。

进一步的，所述移动模组的一侧设有移动模组2，所述移动模组2的顶端一侧安装有产品3定位夹具，所述产品3定位夹具的一侧安装有挡板，所述产品3定位夹具的顶端与产品3的底端卡扣连接，所述产品3定位夹具的一侧设有产品2定位夹具，所述产品2定位夹具的顶端与产品2的底端卡扣连接。

进一步的，所述移动模组2的一端安装有第五伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

传统的生产方式多采用人工上、下料的方式，单工位、单机台加工，成本投入大，需人力多，而本实用新型采用模组使激光设备自动移动，实现多工位，多图档自动切换加工，减少人工投入，提高生产效率。可一人实现多工位操作，提高设备使用率和生产效率，减小人力和设备投入，节省空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种多工位自动激光打标系统的立体结构示意图；

图2是一种多工位自动激光打标系统的产品1打标夹具示意图；

图3是一种多工位自动激光打标系统的平行测试机构示意图；

图4是一种多工位自动激光打标系统的产品2/3夹具示意图。

附图标记：

1、打标机构；2、打标Z轴；3、打标X轴；4、抽尘口；5、测试Y轴；6、测距仪；7、产品1；8、旋转平台；9、移动模组2；10、产品2；11、产品3； 12、光电传感器；13、旋转固定底板；14、支撑板；15、第一伺服电机；16、第二伺服电机；17、夹具底板；18、机构支板；19、压紧机构；20、压紧气缸； 21、第三伺服电机；22、测试X轴；23、第四伺服电机；24、挡板；25、产品 3定位夹具；26、产品2定位夹具；27、第五伺服电机；28、移动模组1。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种多工位自动激光打标系统，包括打标机构1，其特征在于，所述打标机构1的一侧与打标Z轴2活动连接，所述打标Z轴2的底端与打标X轴3的一端活动连接，所述打标X轴 3的一侧安装有移动模组128，所述移动模组128的顶端安装有旋转平台8，所述旋转平台8的底端与所述移动模组128的顶端滑动连接，所述旋转平台8的顶端安装有产品17，所述产品17的顶端安装有测距仪6，所述测距仪6的顶端安装有测试Y轴5，所述测试Y轴5的一侧安装有抽尘口4，所述产品17的底端一侧安装有光电传感器12，所述光电传感器12的底端与旋转固定底板13的顶端一侧固定连接，所述旋转固定底板13的底端两侧分别与支撑板14的顶端固定连接，所述旋转固定底板13的底端与第一伺服电机15的顶端传动连接，所述支撑板14的顶端与夹具底板17的顶端固定连接，所述移动模组128的一端安装有第二伺服电机16，所述测试Y轴 5的一端与第三伺服电机21的一侧传动连接。

通过本实用新型的上述方案，所述测距仪6的一侧安装有测试X轴22，所述测试X轴22的一侧安装有第四伺服电机23，所述测试Y轴5的底端与压紧气缸20的顶端活动连接，所述压紧气缸20的底端与压紧机构19的顶端固定连接，所述移动模组128的一侧设有移动模组29，所述移动模组 29的顶端一侧安装有产品3定位夹具25，所述产品3定位夹具25的一侧安装有挡板24，所述产品3定位夹具25的顶端与产品311的底端卡扣连接，所述产品3定位夹具25的一侧设有产品2定位夹具26，所述产品2 定位夹具26的顶端与产品210的底端卡扣连接，所述移动模组29的一端安装有第五伺服电机27。

工作原理：

工位一：人工将产品放入产品1夹具放置定位；光电传感器感应到料后，按下开始按钮，通过移动模组1将产品1夹具运动至平行测试位，测试工位压紧机构压下，贴合产品1端面，消除螺纹安装间隙；测距仪通过测试X轴、测试Y 轴配合运动，采集产品1上端面四点坐标，比较4点高度差，判断平面度；判定平面度OK，移动模组1将产品1夹具运动至打标位，开始激光打标加工，圆弧面打标，旋转角度打标；工位一打标完成后，打标机构通过打标X轴和打标Z轴运动至工位二。

工位二/三：人工将产品2、产品3分别放入产品2定位夹具、产品3定位夹具中；按下开始按钮，通过移动模组2将产品2/3定位夹具同时运动至打标位，开始激光打标加工，两产品标刻不同图样，可自动切换。打标完成后，打标机构自动切换运动至工位一，同时自动切换打标图样。可实现多工位循环加工，提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多工位自动激光打标系统，包括打标机构(1)，其特征在于，所述打标机构(1)的一侧与打标Z轴(2)活动连接，所述打标Z轴(2)的底端与打标X轴(3)的一端活动连接，所述打标X轴(3)的一侧安装有移动模组1(28)，所述移动模组1(28)的顶端安装有旋转平台(8)，所述旋转平台(8)的底端与所述移动模组1(28)的顶端滑动连接，所述旋转平台(8)的顶端安装有产品1(7)，所述产品1(7)的顶端安装有测距仪(6)，所述测距仪(6)的顶端安装有测试Y轴(5)，所述测试Y轴(5)的一侧安装有抽尘口(4)，所述产品1(7)的底端一侧安装有光电传感器(12)，所述光电传感器(12)的底端与旋转固定底板(13)的顶端一侧固定连接，所述旋转固定底板(13)的底端两侧分别与支撑板(14)的顶端固定连接，所述旋转固定底板(13)的底端与第一伺服电机(15)的顶端传动连接，所述支撑板(14)的顶端与夹具底板(17)的顶端固定连接，所述移动模组1(28)的一端安装有第二伺服电机(16)，所述测试Y轴(5)的一端与第三伺服电机(21)的一侧传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动激光打标系统，其特征在于，所述测距仪(6)的一侧安装有测试X轴(22)，所述测试X轴(22)的一侧安装有第四伺服电机(23)，所述测试Y轴(5)的底端与压紧气缸(20)的顶端活动连接，所述压紧气缸(20)的底端与压紧机构(19)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位自动激光打标系统，其特征在于，所述移动模组1(28)的一侧设有移动模组2(9)，所述移动模组2(9)的顶端一侧安装有产品3定位夹具(25)，所述产品3定位夹具(25)的一侧安装有挡板(24)，所述产品3定位夹具(25)的顶端与产品3(11)的底端卡扣连接，所述产品3定位夹具(25)的一侧设有产品2定位夹具(26)，所述产品2定位夹具(26)的顶端与产品2(10)的底端卡扣连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位自动激光打标系统，其特征在于，所述移动模组2(9)的一端安装有第五伺服电机(27)。

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