CN217091921U - 一种可控角度调节底座 - Google Patents
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Abstract
一种可控角度调节底座，包括下固定座，竖直方向的主轴转动连接在下固定座上，主轴连接有驱动装置，主轴的上端连接有关节轴承，主轴与关节轴承的内圈之间紧配合，摆动板中心开设有轴承孔，关节轴承的外圈与轴承孔之间紧配合，在主轴上固定连接有柱体，柱体表面开设有闭合的凸轮槽，主轴转动时，凸轮槽在上下方向上变径、水平方向上不变径，滑杆的内端位于凸轮槽中，滑杆的外端铰接有上下驱动杆，上下驱动杆的上端铰接在摆动板上。本底座采用凸轮变径原理驱动，摆动过程中没有抖动，而且结构简单、成本低、重量轻。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复训练中的上下摆动底座，特别涉及上下方向均可控的可控角度调节底座，属于机械技术领域。
背景技术
在康复治疗器械中，上下摆动的底座在平衡训练、产后康复、产前管理，核心肌群训练等领域都会用到，目前的这种底座基本采用的全是电缸驱动式多维度摆动机构，电动缸驱动成本高、机构笨重，控制系统较为复杂且不稳定性，在使用中电动缸动作中会导致抖动现象的发生。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的用于康复治疗机械上的可上下摆动的底座存在的上述问题，提供一种可控角度调节底座。
为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种可控角度调节底座，包括下固定座，竖直方向的主轴转动连接在下固定座上，主轴连接有驱动装置，主轴的上端连接有关节轴承，主轴与关节轴承的内圈之间紧配合，摆动板中心开设有轴承孔，关节轴承的外圈与轴承孔之间紧配合，在主轴上固定连接有柱体，柱体表面开设有闭合的凸轮槽，主轴转动时，凸轮槽在上下方向上变径、水平方向上不变径，滑杆的内端位于凸轮槽中，滑杆的外端铰接有上下驱动杆，上下驱动杆的上端铰接在摆动板上。
进一步的；所述的柱体在径向上为两瓣结构，两瓣结构固定连接后与主轴固定为一体。
进一步的；在主轴上固定安装有被动轮。
进一步的；位于凸轮槽内的滑杆上安装有滚轮。
本实用新型的积极有益技术效果在于：本底座采用凸轮变径原理驱动，摆动过程中没有抖动，而且结构简单、成本低、重量轻，凸轮槽能够上下双向驱动限位，患者在训练过程中重心可位于摆动板上的任何位置。
附图说明
图1是本实用新型的一个方位的示意图。
图2是本实用新型另一个方位的示意图。
图3是本实用新型上部的平面示意图。
图4是本实用新型柱体分为两瓣的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：下固定座；2：主轴；3：摆动板；4：关节轴承；5：柱体；51：第一瓣；52：第二瓣；53：连接螺栓；6：凸轮槽；7：滑杆；8：上下驱动杆；9：被动轮；10：滚轮。
一种可控角度调节底座，包括下固定座1，竖直方向的主轴2转动连接在下固定座上，主轴连接有驱动装置，本实施例中，在主轴上固定安装有被动轮9，被动轮可通过皮带传动由电机驱动，主轴的上端连接有关节轴承4，主轴与关节轴承的内圈之间紧配合，摆动板3中心开设有轴承孔，关节轴承的外圈与轴承孔之间紧配合，在主轴上固定连接有柱体5，柱体表面开设有闭合的凸轮槽6，主轴转动时，凸轮槽在上下方向上变径、水平方向上不变径，滑杆7的内端位于凸轮槽中，位于凸轮槽内的滑杆上安装有滚轮10。滑杆的外端铰接有上下驱动杆8，上下驱动杆的上端铰接在摆动板9上，上下驱动杆与摆动板之间可采用万向铰接。
作为优化的实施方式，所述的柱体在径向上为两瓣结构，两瓣结构固定连接后与主轴固定为一体。这种方式如图4所示，柱体由第一瓣51、第二瓣52通过连接螺栓连接在一起，两瓣均为180度。这样拆卸方便。
在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.一种可控角度调节底座，包括下固定座，其特征在于：竖直方向的主轴转动连接在下固定座上，主轴连接有驱动装置，主轴的上端连接有关节轴承，主轴与关节轴承的内圈之间紧配合，摆动板中心开设有轴承孔，关节轴承的外圈与轴承孔之间紧配合，在主轴上固定连接有柱体，柱体表面开设有闭合的凸轮槽，主轴转动时，凸轮槽在上下方向上变径、水平方向上不变径，滑杆的内端位于凸轮槽中，滑杆的外端铰接有上下驱动杆，上下驱动杆的上端铰接在摆动板上。
2.根据权利要求1所述的一种可控角度调节底座，其特征在于：所述的柱体在径向上为两瓣结构，两瓣结构固定连接后与主轴固定为一体。
3.根据权利要求1所述的一种可控角度调节底座，其特征在于：在主轴上固定安装有被动轮。
4.根据权利要求1所述的一种可控角度调节底座，其特征在于：位于凸轮槽内的滑杆上安装有滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122359345.4U CN217091921U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种可控角度调节底座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122359345.4U CN217091921U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种可控角度调节底座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217091921U true CN217091921U (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=82577287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122359345.4U Active CN217091921U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种可控角度调节底座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217091921U (zh) |
-
2021
- 2021-09-28 CN CN202122359345.4U patent/CN217091921U/zh active Active
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