CN110257619B - 一种用于生产耐磨钢球的自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于生产耐磨钢球的自动化设备，包括呈方形、两侧开口的钢球转移框体，所述钢球转移框体的中部设有中转件，所述中转件的下端设有钢球转移机构，所述中转件的左侧下端以及右侧上端均设有倒球机构；所述中转件包括对称设置的两个中转架，两个所述中转架相互远离的一侧均固定连接有多个悬支杆。本发明宏观上看，即位于右侧的倒球机构接收回火炉出口的钢球，而后经钢球转移机构逐渐向左转移，并被位于左侧的倒球机构接收后倒出至淬火炉的进料口，整个钢球传递过程中无需人工操作，自动化程度高，可源源不断地进行钢球的传递，省时省力，提高钢球的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及耐磨钢球生产设备技术领域，尤其涉及一种用于生产耐磨钢球的自动化设备。
背景技术
耐磨钢球，是一种用于球磨机中的粉碎介质，用于粉碎磨机中的物料。耐磨钢球有四种：一种是，以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁，以铬合金铸铁为材料的铸造磨球称为铬合金铸铁磨球；第二种是，以球墨铸铁为材料的铸造磨球称为球墨铸铁磨球，其中通过热处理获得的基体组织主要是贝氏体的球墨铸铁磨球简称贝氏体球铁磨球；通过热处理获得的基体组织主要是马氏体的球墨铸铁磨球简称马氏体球铁磨球。第三种是用钢厂产的圆钢热轧而成的钢球，全过程自动化控制，钢球硬度均匀，心部硬度高，破碎率低，钢球冲击值大，第四种是用火车轱辘下料锻打而成，这种钢球成本低，但钢球心部硬度低，易破碎，耐磨性能差。
在耐磨钢球生产过程中，热处理是必要的工艺流程，耐磨钢球的热处理过程一般包括淬火和回火处理。现有热处理过程一般为，通过行车将完成上一工艺流程的耐磨钢球运动到回火炉旁边，然后通过操作人员将耐磨钢球搬运到淬火炉内。这种方式存在以下问题：1、操作人员的劳动强度大；2、连续操作后，操作人员体力下降，劳动效率降低。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种用于生产耐磨钢球的自动化设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于生产耐磨钢球的自动化设备，包括呈方形、两侧开口的钢球转移框体，所述钢球转移框体的中部设有中转件，所述中转件的下端设有钢球转移机构，所述中转件的左侧下端以及右侧上端均设有倒球机构，所述中转件包括对称设置的两个中转架，两个所述中转架相互远离的一侧均固定连接有多个悬支杆，所述悬支杆远离中转架的一端均与钢球转移框体的内壁固定连接，两个所述中转架相互靠近的一侧等间距开设有小半球形槽，两个所述中转架之间形成直形通道，所述倒球机构包括转动连接在钢球转移框体内壁上的第二转轴，所述第二转轴的外壁上且在直形通道的对应位置上固定套接有勺型倒料板，所述勺型倒料板的上端设有倒球槽，所述第二转轴的外壁上过盈配合有齿轮，所述钢球转移框体的内壁通过固定杆固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有底杆，所述底杆的上端固定连接有齿板，且齿板与齿轮相互啮合，所述钢球转移机构包括两个转动连接在钢球转移框体内壁的第一转轴，所述第一转轴的外壁上固定套接有大带轮，两个所述大带轮共同张紧套接有第一传送带，所述钢球转移框体的内底壁固定安装有第一电机，所述第一电机与其中一个第一转轴带传动连接，两个所述大带轮在同一侧的偏心处转动连接有连杆，且两个连杆位置对应，两个所述连杆远离大带轮的一端共同转动连接有递料架，且递料架与直形通道的位置相对应，所述递料架的上端等间距开设有多个弧形槽与一个溜球槽，所述弧形槽与溜球槽的数目之和与小半球形槽的数目相同。
优选的，所述钢球转移机构包括多个转动连接在钢球转移框体内壁上的第三转轴，且第三转轴的数目与小半球形槽的数目相同，所述第三转轴的外壁上固定套接有转盘与小带轮，所述转盘的外周壁圆周均匀固定连接有至少两个顶起板，且顶起板为扇形板，所述钢球转移框体的内底壁固定安装有第二电机，第二电机与靠近最右侧的小带轮带传动连接，每两个相邻的所述小带轮带传动连接。
优选的，所述转盘与小半球形槽的位置一一对应。
优选的，所述第一电机采用5IK90A-CF型号减速电机。
优选的，所述伸缩气缸采用SDA50型号。
与现有的技术相比，本用于生产耐磨钢球的自动化设备的优点在于：
淬火结束后，钢球倒置在位于右侧的倒球机构中勺型倒料板上端的弧形槽内，伸缩气缸缩回，带动齿板朝向右侧移动，啮合带动齿轮逆时针转动，在重力作用下将钢球倒入位于最右侧的两个小半球形槽中；
第一电机通过带传动带动其中一个第一转轴和固定套接在第一转轴上的大带轮低速转动，两个大带轮同时通过连杆带动递料架作椭圆轨迹的运动，当连杆的下端位于第一转轴的右上侧时，则递料架通过直形通道顶起落至在两个小半球形槽中的钢球，此时钢球位于递料架上端最右侧的弧形槽中，当连杆的下端转动至最高点时，递料架则会移动至中转架的上端，当连杆的下端转动至第一转轴的左上侧时，则位于递料架上端最右侧弧形槽中的钢球转移至相邻的两个小半球形槽内；
重复上述操作直至中转架上端的多对小半球形槽内均盛放有钢球，连杆继续进行椭圆形轨迹移动，当连杆的下端位于最高点时，位于最左侧的钢球被溜球槽被顶起后，便会在重力作用下落至在左侧的倒球机构中勺型倒料板的倒球槽内；
伸缩气缸伸长，带动齿板朝向右侧移动，啮合带动齿轮逆时针转动，在重力作用下将钢球倒出至回火炉的入口处；
宏观上看，即位于右侧的倒球机构接收淬火炉出口的钢球，而后经钢球转移机构逐渐向左转移，并被位于左侧的倒球机构接收后倒出至回火炉的进料口，整个钢球传递过程中无需人工操作，自动化程度高，可源源不断地进行钢球的传递，省时省力，提高钢球的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于生产耐磨钢球的自动化设备实施例1正面的结构透视图；
图2为图1部分放大的结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于生产耐磨钢球的自动化设备实施例1部分俯视的结构透视图；
图4为本发明提出的一种用于生产耐磨钢球的自动化设备实施例2钢球转移机构的结构示意图。
图中：1钢球转移框体、2悬支杆、3中转架、4小半球形槽、5直形通道、6第一转轴、7大带轮、8第一传送带、9第一电机、10连杆、11递料架、12弧形槽、13溜球槽、14第二转轴、15勺型倒料板、16倒球槽、17齿轮、18齿板、19底杆、20伸缩气缸、21第三转轴、22转盘、23小带轮、24顶起板、25第二电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参照图1-4，一种用于生产耐磨钢球的自动化设备，包括呈方形、两侧开口的钢球转移框体1，钢球转移框体1的中部设有中转件，中转件的下端设有钢球转移机构，中转件的左侧下端以及右侧上端均设有倒球机构，两个倒球机构中的绝大多数组件设置方向相反，而仅仅是勺型倒料板15的设置方向相同；
中转件包括对称设置的两个中转架3，两个中转架3相互远离的一侧均固定连接有多个悬支杆2，悬支杆2远离中转架3的一端均与钢球转移框体1的内壁固定连接，两个中转架3相互靠近的一侧等间距开设有小半球形槽4，两个中转架3之间形成直形通道5，便于递料架11向上通过直形通道5顶起；
倒球机构包括转动连接在钢球转移框体1内壁上的第二转轴14，第二转轴14的外壁上且在直形通道5的对应位置上固定套接有勺型倒料板15，勺型倒料板15的上端设有倒球槽16，第二转轴14的外壁上过盈配合有齿轮17，钢球转移框体1的内壁通过固定杆固定连接有伸缩气缸20，更具体的，伸缩气缸20采用SDA50型号，伸缩气缸20的伸缩端固定连接有底杆19，底杆19的上端固定连接有齿板18，且齿板18与齿轮17相互啮合，伸缩气缸20利用齿轮17与齿板18相互啮合的特性，将直线运动转化为旋转运动。
钢球转移机构包括两个转动连接在钢球转移框体1内壁的第一转轴6，第一转轴6的外壁上固定套接有大带轮7，两个大带轮7共同张紧套接有第一传送带8，钢球转移框体1的内底壁固定安装有第一电机9，更具体的，第一电机9采用5IK90A-CF型号减速电机，第一电机9与其中一个第一转轴6带传动连接，两个大带轮7在同一侧的偏心处转动连接有连杆10，且两个连杆10位置对应，两个连杆10远离大带轮7的一端共同转动连接有递料架11，且递料架11与直形通道5的位置相对应，递料架11的上端等间距开设有多个弧形槽12与一个溜球槽13，弧形槽12与溜球槽13的数目之和与小半球形槽4的数目相同。
本实施例中，将钢球转移框体1安置在淬火炉与回火炉之间，且淬火炉与回火炉分别位于钢球转移框体1的左右两侧，当淬火结束后，钢球倒置在位于右侧的倒球机构中勺型倒料板15上端的弧形槽12内，伸缩气缸20缩回，带动齿板18朝向右侧移动，啮合带动齿轮17逆时针转动，在重力作用下将钢球倒入位于最右侧的两个小半球形槽4中；
第一电机9通过带传动带动其中一个第一转轴6和固定套接在第一转轴6上的大带轮7低速转动，两个大带轮7同时通过连杆10带动递料架11作椭圆轨迹的运动，当连杆10的下端位于第一转轴6的右上侧时，则递料架11通过直形通道5顶起落至在两个小半球形槽4中的钢球，此时钢球位于递料架11上端最右侧的弧形槽12中，当连杆10的下端转动至最高点时，递料架11则会移动至中转架3的上端，当连杆10的下端转动至第一转轴6的左上侧时，则位于递料架11上端最右侧弧形槽12中的钢球转移至相邻的两个小半球形槽4内；
重复上述操作直至中转架3上端的多对小半球形槽4内均盛放有钢球，连杆10继续进行椭圆形轨迹移动，当连杆10的下端位于最高点时，位于最左侧的钢球被溜球槽13被顶起后，便会在重力作用下落至在左侧的倒球机构中勺型倒料板15的倒球槽16内；
伸缩气缸20伸长，带动齿板18朝向右侧移动，啮合带动齿轮17逆时针转动，在重力作用下将钢球倒出至回火炉的入口处；
宏观上看，即位于右侧的倒球机构接收淬火炉出口的钢球，而后经钢球转移机构逐渐向左转移，并被位于左侧的倒球机构接收后倒出至回火炉的进料口，整个钢球传递过程中无需人工操作，自动化程度高，可源源不断地进行钢球的传递，省时省力，提高钢球的生产效率。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：钢球转移机构包括多个转动连接在钢球转移框体1内壁上的第三转轴21，且第三转轴21的数目与小半球形槽4的数目相同，第三转轴21的外壁上固定套接有转盘22与小带轮23，转盘22与小半球形槽4的位置一一对应，转盘22的外周壁圆周均匀固定连接有至少两个顶起板24，且顶起板24为扇形板，钢球转移框体1的内底壁固定安装有第二电机25，第二电机25与靠近最右侧的小带轮23带传动连接，每两个相邻的小带轮23带传动连接。
本实施例中，即当传递在中转架3上的多个钢球，第二电机25通过带传动带动多个第三转轴21和固定套接在第三转轴21上的转盘22同步转动，由于转盘22上的顶起板24圆周均匀分布，所以当转盘22圆周转动的过程中，多个顶起板24则会步进式地顶起落至的每对小半球形槽4中的钢球，使其逐渐向左传递。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于生产耐磨钢球的自动化设备，包括呈方形、两侧开口的钢球转移框体(1)，其特征在于，所述钢球转移框体(1)的中部设有中转件，所述中转件的下端设有钢球转移机构，所述中转件的左侧下端以及右侧上端均设有倒球机构，所述中转件包括对称设置的两个中转架(3)，两个所述中转架(3)相互远离的一侧均固定连接有多个悬支杆(2)，所述悬支杆(2)远离中转架(3)的一端均与钢球转移框体(1)的内壁固定连接，两个所述中转架(3)相互靠近的一侧等间距开设有小半球形槽(4)，两个所述中转架(3)之间形成直形通道(5)，所述倒球机构包括转动连接在钢球转移框体(1)内壁上的第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的外壁上且在直形通道(5)的对应位置上固定套接有勺型倒料板(15)，所述勺型倒料板(15)的上端设有倒球槽(16)，所述第二转轴(14)的外壁上过盈配合有齿轮(17)，所述钢球转移框体(1)的内壁通过固定杆固定连接有伸缩气缸(20)，所述伸缩气缸(20)的伸缩端固定连接有底杆(19)，所述底杆(19)的上端固定连接有齿板(18)，且齿板(18)与齿轮(17)相互啮合，所述钢球转移机构包括两个转动连接在钢球转移框体(1)内壁的第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的外壁上固定套接有大带轮(7)，两个所述大带轮(7)共同张紧套接有第一传送带(8)，所述钢球转移框体(1)的内底壁固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)与其中一个第一转轴(6)带传动连接，两个所述大带轮(7)在同一侧的偏心处转动连接有连杆(10)，且两个连杆(10)位置对应，两个所述连杆(10)远离大带轮(7)的一端共同转动连接有递料架(11)，且递料架(11)与直形通道(5)的位置相对应，所述递料架(11)的上端等间距开设有多个弧形槽(12)与一个溜球槽(13)，所述弧形槽(12)与溜球槽(13)的数目之和与小半球形槽(4)的数目相同。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产耐磨钢球的自动化设备，其特征在于，所述钢球转移机构包括多个转动连接在钢球转移框体(1)内壁上的第三转轴(21)，且第三转轴(21)的数目与小半球形槽(4)的数目相同，所述第三转轴(21)的外壁上固定套接有转盘(22)与小带轮(23)，所述转盘(22)的外周壁圆周均匀固定连接有至少两个顶起板(24)，且顶起板(24)为扇形板，所述钢球转移框体(1)的内底壁固定安装有第二电机(25)，第二电机(25)与靠近最右侧的小带轮(23)带传动连接，每两个相邻的所述小带轮(23)带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于生产耐磨钢球的自动化设备，其特征在于，所述转盘(22)与小半球形槽(4)的位置一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产耐磨钢球的自动化设备，其特征在于，所述第一电机(9)采用5IK90A-CF型号减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产耐磨钢球的自动化设备，其特征在于，所述伸缩气缸(20)采用SDA50型号。
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