CN217078940U - 行走装置以及水陆两用挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走装置以及水陆两用挖掘机，涉及工程机械领域，用以提高行走装置的调节的可靠性。行走装置用于水陆两用挖掘机，行走装置包括浮箱总成、履带机构、驱动机构、从动机构以及涨紧机构。浮箱总成的侧壁形成有凹槽。履带机构套设于浮箱总成外部。驱动机构安装于浮箱总成的长度方向的一端，且与履带机构驱动连接。从动机构安装于浮箱总成的长度方向的另一端，且与履带机构连接；从动机构至少部分位于凹槽中。涨紧机构安装于凹槽中；涨紧机构与从动机构连接，以调节从动机构和驱动机构的距离，以调节履带机构的松紧。上述技术方案，涨紧机构位于凹槽中，不易与其他部件碰撞损坏，提高了行走装置的可靠性。

Description

行走装置以及水陆两用挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种行走装置以及水陆两用挖掘机。

背景技术

水陆两用挖掘机也称为水陆两栖挖掘机，是一种适用于陆地、沼泽等软地面及浅水应用场景的多用途挖掘机。其被广泛应用于水利工程、河道与湖泊的清淤、湿地沼泽与滩涂的资源开发和环境整治挖掘作业。

水陆两用挖掘机的行走装置是实现其适用于多场合的关键部件之一。行走装置采用多船体浮箱机构及密封箱行履带板，能够在淤泥及水面安全行走与作业。行走装置包括履带以及张紧装置。

当水陆两用挖掘机在质地较硬的地面作业时，需要将履带的链条调解稍紧一些，以避免履带过松与其他部件发送碰撞、磨损。当挖机在质地较软的地面上时，需要将履带的链条调松，以减少泥土与链条的异常压力。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：链条过松或过紧，都容易导致链板和链条的加速磨损、影响行走速度和行走动力，甚至会影响整机正常工作，为更好满足施工需求，如何在现有水陆挖掘机从动装置功能上开发更多简易机构和链条松紧度调节方式成为水陆挖掘机设备研究和改进的亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种行走装置以及水陆两用挖掘机，用以提高行走装置的调节的可靠性。

本实用新型实施例提供了一种行走装置，用于水陆两用挖掘机，所述行走装置包括：

浮箱总成，所述浮箱总成的侧壁形成有凹槽；

履带机构，套设于所述浮箱总成外部；

驱动机构，安装于所述浮箱总成的长度方向的一端，且与所述履带机构驱动连接；

从动机构，安装于所述浮箱总成的长度方向的另一端，且与所述履带机构连接；所述从动机构至少部分位于所述凹槽中；以及

涨紧机构，安装于所述凹槽中；所述涨紧机构与所述从动机构连接，以调节所述从动机构和所述驱动机构的距离，以调节所述履带机构的松紧。

在一些实施例中，所述从动机构包括：

轴承座，成对布置；所述浮箱总成的两侧均设置有所述凹槽，每个所述轴承座对应插入一个所述凹槽；所述涨紧机构与所述轴承座位于所述凹槽中的端部连接；

从动轴，两端分别由各所述轴承座支撑；以及

链轮，安装于所述从动轴；所述履带机构与所述链轮啮合。

在一些实施例中，所述轴承座包括：

内圈，固定于所述从动轴的端部；

外圈，所述内圈可转动地安装于所述外圈内；以及

滑动体，与所述外圈固定连接。

在一些实施例中，所述轴承座还包括：

限位板，固定于所述外圈和所述滑动体之间，所述限位板的尺寸大于所述凹槽的开口尺寸，以限制所述滑动体伸入所述凹槽的极限位置。

在一些实施例中，所述浮箱总成包括：

浮箱箱体，设置有所述凹槽；以及

盖板总成，与所述浮箱箱体可拆卸连接，以封堵所述凹槽。

在一些实施例中，所述盖板总成包括：

第一盖板，与所述浮箱箱体可拆卸连接，以封堵所述凹槽位于所述浮箱箱体侧面的开口；以及

第二盖板，与所述浮箱箱体可拆卸连接，以封堵所述凹槽的端部。

在一些实施例中，所述涨紧机构包括：

千斤顶，固定安装于所述凹槽中。

在一些实施例中，所述涨紧机构还包括：

第一安装座，安装于所述凹槽的底部；以及

第二安装座，安装于所述凹槽的侧壁；

其中，所述千斤顶由所述第一安装座和所述第二安装座共同支撑。

在一些实施例中，所述千斤顶与所述凹槽的底部抵顶。

本实用新型实施例还提供一种水陆两用挖掘机，包括本实用新型任一技术方案所提供的行走装置。

上述技术方案提供的行走装置，包括浮箱总成、履带机构、驱动机构、从动机构以及涨紧机构。行走装置工作时，涨紧机构不是外漏的，而是位于浮箱总成的凹槽内部。在需要调节从动机构相对于驱动机构的位置时，进而调节履带机构的松紧程度时，先露出涨紧机构，再操作涨紧机构带动从动机构改变位置。这种方式可以避免涨紧机构被外部其他部件磕碰损伤，从而提高涨紧机构的可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的行走装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的行走装置的从动机构与浮箱总成安装爆炸示意图。

图3为本实用新型实施例提供的行走装置的从动机构的爆炸示意图。

图4为本实用新型实施例提供的行走装置的浮箱总成局部放大示意图。

附图标记：

1、浮箱总成；2、履带机构；3、驱动机构；4、从动机构；5、涨紧机构；

10、凹槽；11、浮箱箱体；12、盖板总成；13、爬梯；

111、箱本体；112、U形板；113、挡板；114、肋板；

121、第一盖板；122、第二盖板；

21、拖链轨道；22、链条总成；

41、轴承座；42、从动轴；43、链轮；

431、法兰；432、边链轮；433、中链轮；434、螺钉；

411、内圈；412、外圈；413、滑动体；414、限位板；

51、千斤顶；52、第一安装座；53、第二安装座。

具体实施方式

下面结合图1～图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实用新型实施例提供了一种行走装置，用于水陆两用挖掘机。行走装置包括浮箱总成1、履带机构2、驱动机构3、从动机构4以及涨紧机构5。

参见图1，浮箱总成1包括船型的浮箱箱体11。图1中建立了XYZ坐标系，其中X方向为浮箱箱体11的长度方向，Y方向为浮箱箱体11的宽度方向，Z方向为浮箱箱体11的高度方向。

在一些实施例中，浮箱总成1包括浮箱箱体11、盖板总成12以及爬梯13。浮箱箱体11设置有凹槽10。盖板总成12与浮箱箱体11可拆卸连接，以封堵凹槽10。凹槽10以及位于凹槽10内的涨紧机构5以及从动机构4的其中部分均不凸出于浮箱总成1的侧壁。从侧面来看，在凹槽10处，整个浮箱总成1是平整的。涨紧机构5内藏于凹槽10，不会与外部部件磕碰，保证了涨紧机构5的可靠性，节省了材料，降低了制造成本。盖板总成12对位于凹槽10内部的涨紧机构5以及其他部件，起到保护作用，可以增加涨紧机构5的使用寿命。

浮箱箱体11沿着长度方向的两端比较尖，中间部分比较圆润，整个浮箱箱体11大致为船的形状。浮箱箱体11包括箱本体111、U形板112以及挡板113。箱本体111是主体，箱本体111的长度方向的一端内凹，用于为形成凹槽10提供空间。凹槽10采用多板焊接拼凑形成，具体地，U形板112焊接于浮箱箱体11的侧壁，U形板112与浮箱箱体11之间设置有肋板114，以起到加强作用。在U形板112的底部焊接挡板113。U形板112和挡板113共同形成凹槽10。

盖板总成12用于从宽度方向Y上封堵开口，以防止外部部件进入到凹槽10内部。

在一些实施例中，盖板总成12包括第一盖板121以及第二盖板122。第一盖板121和第二盖板122均与浮箱箱体11可拆卸连接，以封堵凹槽10位于浮箱箱体11侧面的开口。采用第一盖板121、第二盖板122拼凑共同封堵凹槽10的侧面，这样可以对位于凹槽10中的部件起到保护作用，也便于拆装、减少盖板总成12的制造难度；另一方面也使得在需要操作涨紧机构5时，可以只打开其中一个盖板，这样可以减少工作量和工作难度；在一方面也盖板总成12也对轴承座41起到固定限位的约束作用，防止轴承座41从凹槽10中掉落出来，即在不单独增加轴承座41的安装座的前提下，实现了轴承座41的安装定位，节约了材料、降低了成本。

履带机构2套设于浮箱总成1外部。履带机构2是与软硬地面、沼泽等接触的部件，履带机构2链条的松紧程度与地面的软硬相关。当行走装置在质地较软的地面上时，需要将履带机构2的链条调松，以减少泥土与链条的异常压力。当行走装置在质地较硬的地面作业时，需要将履带机构2的链条调解稍紧一些，以避免履带过松与其他部件发送碰撞、磨损。

履带机构2包括拖链轨道21以及链条总成22。履带机构2的链条的是由驱动机构3、从动机构4共同配合实现运动以及涨紧。当履带机构2的链条的松紧状态需要调节时，通过涨紧机构5调节从动机构4的位置，进而实现从动机构4和驱动机构3在浮箱总成1的长度方向X的相对距离改变，以实现对链条的松紧程度调节。

驱动机构3安装于浮箱总成1的长度方向的一端，且与履带机构2驱动连接。参见图1，驱动机构3位于浮箱总成1的长度方向的一端，即图1中的右侧。驱动机构3包括与履带机构2的链条驱动连接的驱动机构3，用于带动链条转动。

从动机构4安装于浮箱总成1的长度方向的另一端，且与履带机构2啮合连接。从动机构4和驱动机构3共同配合，实现履带机构2的链条转动。从动机构4至少部分位于凹槽10中，从动机构4位于凹槽10内的部分与涨紧机构5配合，以实现从动机构4位置的调节。

参见图2，在一些实施例中，从动机构4包括轴承座41、从动轴42以及链轮43。轴承座41成对布置。浮箱总成1的两侧均设置有凹槽10，每个轴承座41对应插入一个凹槽10。从动轴42的两端分别由各轴承座41支撑。从动轴42的中间部分直径尺寸大于从动轴42两端的直径尺寸。链轮43安装于从动轴42，具体地，安装于从动轴42的中间部分。从动轴42外侧套设固定有法兰31，链轮43与法兰31固定连接。链轮43的数量为三个，三个链轮43的中心线重合。位于两侧的两个链轮43称为边链轮432，位于中间的链轮43称为中链轮433。边链轮432、中链轮433各自通过不同的螺钉434与不同的法兰431固定连接。履带机构2与链轮43啮合。三个分别对应啮合链条的不同位置，以实现对链条更多位置的支撑。

涨紧机构5与轴承座41位于凹槽10中的端部连接。涨紧机构5通过自身长度的改变，来实现拉轴承座41。轴承座41的位置改变后，由轴承座41支撑的从动轴42的位置也改变，那么安装于从动轴42的各个链轮43的位置也得到改变。这样就实现了对履带机构2的链条的松、紧调节。

轴承座41包括内圈411、外圈412以及滑动体413。内圈411固定于从动轴42的端部。内圈411可转动地安装于外圈412内。滑动体413与外圈412固定连接，具体比如焊接。外圈412用于安装从动轴42的端部。滑动体413的形状与凹槽10的形状匹配，在一些实施例中，滑动体413的形状为长条状。滑动体413的长度与所要调节的距离正相关。如果履带机构2的松紧调节幅度大，那么滑动体413的长度更长，这样能够满足更长距离的移动需求，且能使得滑动体413与凹槽10始终保持必要的配合长度，以增加从动机构4安装的可靠性。反之，如果履带机构2的松紧调节幅度小，那么滑动体413的长度可以稍短，这样能够兼顾移动需求和必要的配合长度，使得从动机构4可靠安装与工作。

继续参见图2和图3，在一些实施例中，轴承座41还包括限位板414，限位板414固定于轴承座41，以限制轴承座41伸入凹槽10的极限位置。具体地，限位板414位于外圈412和滑动体413连接处。限位板414的尺寸大于凹槽10的开口尺寸，限位板414无法位于凹槽10内部。为了增加限位板414与外圈412、滑动体413连接的可靠性，从动机构4还设置有加强板415，加强板415的数量为两块以上，其中一块加强板415将限位板414、外圈412固定连接，另一块加强板415将限位板414、滑动体413固定连接。

浮箱总成1在浮箱箱体11的宽度方向上的侧壁设置有凹槽10。具体来说，浮箱总成1在自身宽度方向设置有两个凹槽10，每个凹槽10都位于浮箱箱体11宽度方向的边缘。凹槽10可以有多种形状，比如为长条形的或者其他形状。在一些实施例中，以凹槽10为长条形的为例。凹槽10的一端是敞口的，该凹槽10正对着从动机构4。

涨紧机构5安装于凹槽10内部，涨紧机构5与从动机构4连接，以调节从动机构4和驱动机构3的距离，以调节履带机构2的松紧。涨紧装置与从动机构4可以始终保持连接关系，也可以只在调节时与从动机构4保持连接关系。两者之间的连接关系比如为挂接、螺栓连接等。如果涨紧机构5推动从动机构4，也可以使得涨紧机构5与从动机构4抵接，而不需要固定连接。

在一些实施例中，涨紧机构5包括千斤顶51，千斤顶51固定安装于凹槽10中。安装后，千斤顶51在凹槽10内的位置不变，千斤顶51通过伸出、回缩带动轴承座41改变位置。千斤顶51的伸出、回缩方向与凹槽10的长度方向相同。通过调节凹槽10内部放置的千斤顶51推动、拉动轴承座41移动位置，实现调节浮箱链条松紧度，不仅提高了调节从动机构4位置的便利性，提高了工作效率，而且方便维护，方便使用操作，寿命可靠且千斤顶51承载较大。

现有技术中水陆两用挖掘机的链条调节是通过调节螺杆实现的，在调节螺杆之前需要先将固定轴承座41头的多个螺栓、螺母松开，将螺杆调节至合适位置之后再将固定轴承座41头的螺栓、螺母拧紧。反复的对螺栓、螺母、螺杆的松紧操作，不但增大工作量降低了工作效率，而且会造成螺栓、螺母、螺杆滑丝，影响装置的可靠性。本实用新型实施例的技术方案则只需要拆卸盖板总成12，就能操作千斤顶51，拆装的工作量极小，调节方便可靠且可精准控制调节量。

在一些实施例中，涨紧机构5还包括第一安装座52以及第二安装座53。第一安装座52安装于凹槽10的底部。第二安装座53安装于凹槽10的侧壁。其中，千斤顶51由第一安装座52和第二安装座53共同支撑。第一安装座52为平板状的，第一安装座52的上端设置由内凹的弧形槽，千斤顶51的尾部位于该内凹的弧形槽中。第二安装座53也为板状，且第二安装座53的数量为两个，两个第二安装座53都具有内凹的弧形槽，且两个内凹的弧形槽拼凑形成包裹住千斤顶51中部的通孔。其中一个第二安装座53直接焊接或者螺栓连接于凹槽10的侧壁，另一个第二安装座53与固定于侧壁的第二安装座53固定连接，具体比如通过螺栓连接，两者共同配合以夹住千斤顶51。

在一些实施例中，千斤顶51与凹槽10的底部抵顶。这样可以尽量减小凹槽10的长度。

下面介绍行走装置的调节松紧的过程。

制造行走装置时，根据工况需求，通过调节千斤顶51将链条松紧度调节至合适位置后，将第一盖板121和第二盖板122安装到位。当工作一段时间后，由于工况需求，需要对链条松紧度重新调节时，只需将第一盖板121和第二盖板122拆卸下来，根据需求通过对千斤顶51进行调节，推动从动机构4的轴承座41移动，实现对链条调节的目的。链条松紧度调节至合适位置后，重新将第一盖板121和第二盖板122安装到位。

当需要对链条重新调节时，只需要将第一盖板121和第二盖板122拆卸下来，根据工况需求通过对千斤顶51进行调节，推动从动机构4的轴承座41移动，实现链条调节。当链条松紧度调节至合适位置后，重新将第一盖板121和第二盖板122安装到位。

本实用新型实施例还提供一种水陆两用挖掘机，包括本实用新型任一技术方案所提供的行走装置。

水陆两用挖掘机具有加强的超长工作臂、高效的回转机构，保证了作业品质和挖掘效率。水陆两用挖掘机具有宽敞的驾驶空间与简明的光声视听警示系统，提高了操纵的便捷性和舒适性。水陆两用挖掘机的液压系统与动力系统装置的科学合理匹配，可方便地实现复合作业动作，确保工作的高效率和高经济性的统一。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种行走装置，其特征在于，用于水陆两用挖掘机，所述行走装置包括：

浮箱总成(1)，所述浮箱总成(1)的侧壁形成有凹槽(10)；

履带机构(2)，套设于所述浮箱总成(1)外部；

驱动机构(3)，安装于所述浮箱总成(1)的长度方向的一端，且与所述履带机构(2)驱动连接；

从动机构(4)，安装于所述浮箱总成(1)的长度方向的另一端，且与所述履带机构(2)连接；所述从动机构(4)至少部分位于所述凹槽(10)中；以及

涨紧机构(5)，安装于所述凹槽(10)中；所述涨紧机构(5)与所述从动机构(4)连接，以调节所述从动机构(4)和所述驱动机构(3)的距离，以调节所述履带机构(2)的松紧。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述从动机构(4)包括：

轴承座(41)，成对布置；所述浮箱总成(1)的两侧均设置有所述凹槽(10)，每个所述轴承座(41)对应插入一个所述凹槽(10)；所述涨紧机构(5)与所述轴承座(41)位于所述凹槽(10)中的端部连接；

从动轴(42)，两端分别由各所述轴承座(41)支撑；以及

链轮(43)，安装于所述从动轴(42)；所述履带机构(2)与所述链轮(43)啮合。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述轴承座(41)包括：

内圈(411)，固定于所述从动轴(42)的端部；

外圈(412)，所述内圈(411)可转动地安装于所述外圈(412)内；以及

滑动体(413)，与所述外圈(412)固定连接。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述轴承座(41)还包括：

限位板(414)，固定于所述外圈(412)和所述滑动体(413)之间，所述限位板(414)的尺寸大于所述凹槽(10)的开口尺寸，以限制所述滑动体(413)伸入所述凹槽(10)的极限位置。

5.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述浮箱总成(1)包括：

浮箱箱体(11)，设置有所述凹槽(10)；以及

盖板总成(12)，与所述浮箱箱体(11)可拆卸连接，以封堵所述凹槽(10)。

6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述盖板总成(12)包括：

第一盖板(121)，与所述浮箱箱体(11)可拆卸连接，以封堵所述凹槽(10)位于所述浮箱箱体(11)侧面的开口；以及

第二盖板(122)，与所述浮箱箱体(11)可拆卸连接，以封堵所述凹槽(10)的端部。

7.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述涨紧机构(5)包括：

千斤顶(51)，固定安装于所述凹槽(10)中。

8.根据权利要求7所述的行走装置，其特征在于，所述涨紧机构(5)还包括：

第一安装座(52)，安装于所述凹槽(10)的底部；以及

第二安装座(53)，安装于所述凹槽(10)的侧壁；

其中，所述千斤顶(51)由所述第一安装座(52)和所述第二安装座(53)共同支撑。

9.根据权利要求7所述的行走装置，其特征在于，所述千斤顶(51)与所述凹槽(10)的底部抵顶。

10.一种水陆两用挖掘机，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的行走装置。

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