CN108357414B - 多功能自行游艇拖车及其游艇收放使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种不仅有效使用空间大，而且使用适用性好、使用灵活性高，同时只需一人就能实现游艇入水、上岸的多功能自行游艇拖车及其游艇收放使用方法，所述拖车底盘中的多条管状梁，所述管状梁中的通孔的两侧孔口分别设有密封堵头和连接板且连接板位于对应密封堵头外侧，所述管状梁的外壁面上开有两个出油孔和一个进油孔且出油孔和进油孔分别与管状梁通孔贯通；所述液压动力装置中的压油泵的出油口分别通过管道与多条管状梁中的进油孔连接且每条管状梁中的每个出油孔与对应的一个液压驱动轮中的液压马达进油口连接。优点：一是多功能自行游艇拖车在无需辅助设备的情况下仅需一人就可实现游艇入水和上岸操作；二是多功能自行游艇拖车不仅生产成本低，而且有效使用空间大。

Description

多功能自行游艇拖车及其游艇收放使用方法

技术领域

本发明涉及一种不仅有效使用空间大，而且使用适用性好、使用灵活性高，同时只需一人就能实现游艇入水、上岸的多功能自行游艇拖车及其游艇收放使用方法，属于游艇拖车制造领域。

背景技术

CN 104802691 A、名称“一种游艇拖车”，包括钢架和万向轮，所述的钢架的一端下侧安装有履带底盘，另一端下端安装有万向轮，所述的履带底盘上安装有一端 转动相连的液压油缸和支撑梁，所述的液压油缸和支撑梁的上端与钢架相连，所述的钢架的上端两侧相对称安装有若干个支承座，所述的钢架上还布置有与液压油缸相连的液压控制箱。所述的钢架由两根平行布置的钢梁组成，每根钢梁的下端均安装有履带底盘和万向轮。所述的支承座左右对称布置在钢梁的上端面，其包括支撑板、垂直于支承座上端面的调节螺杆以及拉簧， 所述的调节螺杆的上端通过关节轴承与支撑板的下端相连，所述的调节螺杆的一侧布置有连接支撑板和钢梁的拉簧。所述的调节螺杆上套接有锁紧螺母。所述的液压控制箱安装在钢架另一端的设备平台上，该设备平台通过斜向支撑杆与钢架相连。两根钢梁的两端之间均通过横梁杆相连。所述的支撑梁的侧壁上沿长度 方向布置有若干根加强板。所述的万向轮采用大尺寸的橡胶轮胎，并在万向轮的上端两侧对称安装有限位挡块。所述的钢梁采用工字钢、槽钢及若干加强板焊接而成。所述的液压控制箱内安装有无线信号接收器。其不足之处在于：一是该种游艇拖车需要加装液压冷却装置，这样不仅增加了生产成本，而且会降低游艇拖车的有效使用空间；二是该种游艇拖车产生半履、半轮行走，使得其平地行走功能较差。

发明内容

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅有效使用空间大，而且使用适用性好、使用灵活性高，同时只需一人就能实现游艇入水、上岸的多功能自行游艇拖车及其游艇收放使用方法。

设计方案：为实现上述设计目的。1、所述液压动力装置中的压油泵的出油口分别通过管道与多条管状梁中的进油孔连接且每条管状梁中的每个出油孔与对应的一个液压驱动轮中的液压马达进油口连接的设计，是本发明的技术特征之一。这样设计的目的在于：所述液压动力装置中的压油泵的出油口分别通过管道与多条管状梁中的进油孔连接且每条管状梁中的每个出油孔与对应的一个液压驱动轮中的液压马达进油口连接，由于管状梁兼具横梁和液压油管的双重功能，一是管状梁做为液压油管使用时具有一定的储油功能，既在液压动力仓中仅需设置较小的油箱，这样不仅能够减小液压动力仓的体积，而且能够降低液压动力仓的重量；二是由于液压油是循环使用的，流过管状梁的过热的液压油能够通过管状梁实现快速散热，既样液压动力装置无需额外安装冷却散热装置，这样不仅无形中增加了游艇拖车的有效使用空间，而且降低了游艇拖车的生产成本。2、液压驱动轮通过移动安装座安装在拖车底盘一侧大梁的外侧面的设计，是本发明的技术特征之二。这样设计的目的在于：液压驱动轮通过移动安装座安装在拖车底盘一侧大梁，一是由于移动安装座能够调整两个液压驱动轮之间的间距，在需要安装履带时通过调整移动安装座增大两个液压驱动轮之间的间距使得履带涨紧在两个液压驱动轮的轮胎间，在需要卸下履带时通过调整移动安装座缩小两个液压驱动轮之间的间距使得履带松弛在两个液压驱动轮的轮胎间，实现履带的装卸，这样使用者可以根据路况采用轮式行走机构，或履带式行走机构，从而提高了多功能自行游艇拖车的适用性和适应性。3、所述移动安装座成由液压马达安装座、移动板、多枚紧固螺栓、多枚螺母、涨紧螺栓、涨紧螺栓旋座和涨紧螺栓固定板构成的设计，是本发明的技术特征之三。这样设计的目的在于：所述移动安装座由液压马达安装座、移动板、多枚紧固螺栓、多枚螺母、涨紧螺栓、涨紧螺栓旋座和涨紧螺栓固定板构成，液压马达安装座中的固定板的上端面横向开有两排条形通孔且两排条形通孔间开有通孔，所述移动板上端面开有两排螺栓孔且移动板在两排螺栓孔与两排条形通孔一一对通后通过多枚紧固螺栓及螺母固定安装在固定板上端面，该移动板上端面开有液压马达动力输出轴通孔，所述固定板上端面一侧设有涨紧螺栓旋座且涨紧螺栓旋座的左侧面开有贯通涨紧螺栓旋座左右两侧面的螺纹孔，所述移动板上端面靠近涨紧螺栓旋座一侧设有涨紧螺栓固定板，所述涨紧螺栓旋设在螺纹孔中且涨紧螺栓的螺栓杆端头抵触涨紧螺栓固定板；这样通过对涨紧螺栓旋动和紧固螺栓的松紧（如，需要涨紧履带时，先松开紧固螺栓，在旋动涨紧螺栓使两个液压驱动轮相对远离直至履带被两个液压驱动轮的轮胎涨紧，之后拧紧紧固螺栓，实现履带安装），从而使得两个液压驱动轮之间的间距能够快速、省力的实现调整。4、压油泵的出油口通过管道分别与第一比例控制阀的进油口和第二比例控制阀的进油口连接的设计，是本发明的技术特征之四。这样设计的目的在于：一是由于第一比例控制阀的出油口通过管道分别与两台左前轮液压马达的进油口及两台左后轮液压马达的进油口连接，所述第二比例控制阀的出油口通过管道分别与两台右前轮液压马达的进油口及两台右后轮液压马达的进油口连接；所述两台左前轮液压马达的出油口和两台左后轮液压马达的出油口分别通过管道与第一比例控制阀的回油进口连接，所述两台右前轮液压马达的出油口和两台右后轮液压马达的出油口分别通过管道与第二比例控制阀的回油进口连接，在第一比例控制阀和第二比例控制阀都处于关闭状态时，液压马达将处于关闭状态，既液压动力装置实现自锁；二是第一比例控制阀的进油口和第二比例控制阀设置能够令使用者实现车体的控制与运动，如当第一比例控制阀导通的时候实现左边履带的前进与后退、以及车体实现小幅度左转向，当第二比例控制阀导通的时候实现右边履带的前进与后退、以及车体的小幅度右转向，当第一比例控制阀和第二比例控制阀同向开启的时候实现车体的前进与后退，当第一比例控制阀和第二比例控制阀反向开启（一正一反开启）的时候可以实现车体原地转向。5、所述液压油泵为双联轴齿轮泵且双联轴齿轮泵中的油泵一和油泵二由发动机同时驱动，所述油泵二的出油口通过管道与电磁阀的进油口连接且电磁阀的出油口一通过管道与油泵一的出油口连接、出油口二通过管道与油箱的进油口连接；所述液压马达的进油口均设有单向阀的设计，是本发明的技术特征之五。这样设计的目的在于：一是所述液压油泵为双联轴齿轮泵且双联轴齿轮泵中的油泵一和油泵二由发动机同时驱动，所述油泵二的出油口通过管道与电磁阀的进油口连接且电磁阀的出油口一通过管道与油泵一的出油口连接、出油口二通过管道与油箱的进油口连接，发动机提供动力，带动双联齿轮泵，提供液压油动力，当行驶的速度要求发生改变时，使用者可以通过控制两级大排量控制电磁阀的导通与闭合实现液压油排量的增大与减小，实现两级调速的功能，这样使得液压动力装置更易实现无线操控或远程操控；二是在比例控制阀与液压马达之间加装了单向阀，能够防止车体停靠在坡上时出现溜坡的现象。6、所述拖车底盘的两条大梁间设有前承梁和后承梁，所述前承梁通过两组转轴组件安装在两条大梁间且前承梁上端面两侧分别设有一组活动托板，所述后承梁上端面两侧分别设有一个V形支撑架且两个V形支撑架间设有一排导向滚轮的设计，是本发明的技术特征之六。这样设计的目的在于：两个V形支撑架形成的V字形凹槽对小型游艇头部船底起到限位支撑作用，两活动托板能够对小型游艇头部船底起到限位支撑作用，从而令小型游艇能够平稳的放置在托架上，同时前承梁通过转轴组件能够实现绕转轴中心线转动（使得托板能够绕转轴中心线转动调节位置），且托板通过转动件可以在前承梁面（既与托板安装座固定的前承梁面）进行左右翻动，既托板相对前承梁面翻动调节位置，由于游艇尾部船底为有曲率的曲面，在游艇尾部坐落在两托板间时两托板通过前承梁的转动和托板本身的翻动能够自动调整姿态，使得两托板以合适的角度及接触面对游艇尾部实现自动支撑，从而大大降低了游艇在岸上时装入游艇拖车的难度；另外，在游艇向上移动时由前承梁、活动托板、后承梁和V形支撑架构成的托架对游艇是没有拘束力的，这样在游艇拖车入水后游艇在水的浮力的作用下能够与托架实现自动分离。7、所述两条大梁上端面分别设有一排防护杆且每根防护杆内侧面设有一条橡胶条，所述后承梁下端设有两根L形防护杆且L形防护杆中的竖杆上端头与防护杆上端头齐平，该竖杆内侧面设有一条橡胶条的设计，是本发明的技术特征之七。这样设计的目的在于：所述两条大梁上端面分别设有一排防护杆且每根防护杆内侧面设有一条橡胶条，所述后承梁下端设有两根L形防护杆且L形防护杆中的竖杆上端头与防护杆上端头齐平，该竖杆内侧面设有一条橡胶条，L形防护杆和防护杆形成防护围栏，在拖车运输游艇过程中防护围栏能够游艇起到保护作用，避免游艇在运输过程中脱离拖车，造成不必要的损失，橡胶条的设置能够避免游艇与防护杆发生碰撞而造成损伤；另外，由L形防护杆和防护杆构成的U形围栏圈，在游艇回收过程中（特别是液压升降器上推托架托住游艇的过程中），对游艇起到限位作用，防止游艇随波浮动。8、所述两条大梁上端面分别设有一排防护杆且每根防护杆内侧面设有一条橡胶条，所述后承梁下端设有两根L形防护杆且L形防护杆中的竖杆上端头与防护杆上端头齐平，该竖杆内侧面设有一条橡胶条的设计，是本发明的技术特征之八。这样设计的目的在于：游艇拖车在控制器的控制下驶入大海或湖河中直至游艇在水浮力的作用下与由前承梁、活动托板、后承梁和V形支撑架构成的托架脱离；将浮在水中的游艇引出由L形防护杆和防护杆构成的U形围栏圈，实现游艇拖放；将游艇拖车驶入大海或湖河中直至托架隐没在水中，并将游艇引入U形围栏圈内；启动液压升降器使托架上升直至托架托住游艇，之后启动游艇拖车，游艇拖车将游艇搬运上岸，实现游艇回收；这样多功能自行游艇拖车在无需辅助设备的情况下仅需一人就可实现游艇入水和上岸操作。

技术方案一：一种多功能自行游艇拖车，包括拖车底盘，所述拖车底盘上端面一侧通过弯臂安装有液压动力仓且液压动力仓内设有液压动力装置和控制器，所述拖车底盘中的两条大梁的外侧面分别设有一排液压驱动轮，所述拖车底盘中的多条管状梁，所述管状梁中的通孔的两侧孔口分别设有密封堵头和连接板且连接板位于对应密封堵头外侧，所述管状梁的外壁面上开有两个出油孔和一个进油孔且出油孔和进油孔分别与管状梁通孔贯通；所述液压动力装置中的液压油泵的出油口分别通过管道与多条管状梁中的进油孔连接且每条管状梁中的每个出油孔与对应的一个液压驱动轮中的液压马达进油口连接。

技术方案二：一种多功能自行游艇拖车的游艇收放使用方法，步骤一，游艇拖车在控制器的控制下驶入大海或湖河中直至游艇在水浮力的作用下与由前承梁、活动托板、后承梁和V形支撑架构成的托架脱离；步骤二，将浮在水中的游艇引出由L形防护杆和防护杆构成的U形围栏圈，实现游艇拖放；步骤三，将游艇拖车驶入大海或湖河中直至托架隐没在水中，并将游艇引入U形围栏圈内；步骤四，启动液压升降器使托架上升直至托架托住游艇，之后启动游艇拖车，游艇拖车将游艇搬运上岸，实现游艇回收。

本发明与背景技术相比，一是多功能自行游艇拖车在无需辅助设备的情况下仅需一人就可实现游艇入水和上岸操作；二是多功能自行游艇拖车不仅生产成本低，而且有效使用空间大。

附图说明

图1是多功能自行游艇拖车的结构示意图。

图2是多功能自行游艇拖车（去除液压动力仓和液压驱动轮后）的俯视结构示意图。

图3是管状梁的剖视结构示意图。

图4是图3中圆圈部分的放大图。

图5是移动安装座与去除轮胎后的液压驱动轮的结构示意图。

图6是液压马达安装座的俯视结构示意图。

图7是液压动力装置的结构示意图。

图8是后承梁及V形支撑架的结构示意图。

图9是前承梁及活动托板的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-图9。一种多功能自行游艇拖车，包括拖车底盘1，所述拖车底盘1上端面一侧通过弯臂2安装有液压动力仓3且液压动力仓3内设有液压动力装置7和控制器，所述拖车底盘1中的两条大梁的外侧面分别设有一排液压驱动轮5，所述拖车底盘1中的多条管状梁6，所述管状梁6中的通孔61的两侧孔口分别设有密封堵头62和连接板63且连接板63位于对应密封堵头62外侧，所述管状梁6的外壁面上开有两个出油孔64和一个进油孔65且出油孔64和进油孔65分别与管状梁通孔61贯通；所述液压动力装置7中的液压油泵71的出油口分别通过管道与多条管状梁6中的进油孔连接且每条管状梁6中的每个出油孔与对应的一个液压驱动轮5中的液压马达51进油口连接。所述液压驱动轮5个数为八个且四个液压驱动轮5分别通过四个移动安装座安装4在拖车底盘1一侧大梁的外侧面、另外四个液压驱动轮5分别通过四个移动安装座4安装在拖车底盘1另一侧大梁的外侧面，位于拖车底盘1左前侧的两个液压驱动轮5的轮胎间设有履带8，位于拖车底盘1左后侧的两个液压驱动轮5的轮胎间设有履带8，位于拖车底盘1右前侧的两个液压驱动轮5的轮胎间设有履带8，位于拖车底盘1右后侧的两个液压驱动轮5的轮胎间设有履带8。所述移动安装座4由液压马达安装座41、移动板42、多枚紧固螺栓43、多枚螺母44、涨紧螺栓45、涨紧螺栓旋座46和涨紧螺栓固定板47构成，液压马达安装座41中的固定板的上端面横向开有两排条形通孔48且两排条形通孔48间开有通孔，所述移动板42上端面开有两排螺栓孔且移动板42在两排螺栓孔与两排条形通孔48一一对通后通过多枚紧固螺栓43及螺母44固定安装在固定板上端面，该移动板42上端面开有液压马达动力输出轴通孔，所述固定板上端面一侧设有涨紧螺栓旋座46且涨紧螺栓旋座46的左侧面开有贯通涨紧螺栓旋座46左右两侧面的螺纹孔，所述移动板42上端面靠近涨紧螺栓旋座46一侧设有涨紧螺栓固定板47，所述涨紧螺栓45旋设在螺纹孔中且涨紧螺栓45的螺栓杆端头抵触涨紧螺栓固定板47。所述液压动力装置7中的液压油泵71由发动机72驱动从油箱73中抽油，液压油泵71的出油口通过管道分别与第一比例控制阀74的进油口和第二比例控制阀75的进油口连接且液压油泵71的进油口通过管道与油箱73出油口连接，所述第一比例控制阀74的出油口通过管道与对应管状梁6的进油口连接且管状梁6的出油口分别通过管道与对应液压驱动轮5的液压马达51进油口连接，所述第二比例控制阀75的出油口通过管道与对应管状梁6的进油口连接且管状梁6的出油口分别通过管道与对应液压驱动轮5的液压马达51进油口连接；进油口与第一比例控制阀74出油口连接的液压马达51的出油口分别通过管道与第一比例控制阀74的回油进口连接，进油口与第二比例控制阀75出油口连接的液压马达51的出油口分别通过管道与第二比例控制阀75的回油进口连接，第一比例控制阀74的回油出口和第二比例控制阀75的回油出口分别通过管道与油箱73的进油口连接。所述液压油泵71为双联轴齿轮泵且双联轴齿轮泵中的油泵一和油泵二由发动机72同时驱动，所述油泵二的出油口通过管道与电磁阀76的进油口连接且电磁阀76的出油口一通过管道与油泵一的出油口连接、出油口二通过管道与油箱的进油口连接；所述液压马达51的进油口均设有单向阀77。所述拖车底盘1的两条大梁间设有前承梁10和后承梁11，所述前承梁10通过两组转轴组件8安装在两条大梁间且前承梁10上端面两侧分别设有一组活动托板9所述活动托板9由托板安装座91、转动件92和托板93构成且托板93通过转动件92安装在托板安装座91上端，所述后承梁11上端面两侧分别设有一个V形支撑架12且两个V形支撑架12间设有一排导向滚轮13。所述转轴组件8由轴承座81、轴承、转轴82和连接座83构成，所述轴承座81的轴承安装孔中安装有轴承且轴承的轴承孔中安装有转轴82，该转轴82的一侧端头与连接座83固定连接；安装时，转轴组件8中的轴承座81固定在大梁上端面、连接座83下部与前承梁10一侧端头固定连接。所述两条大梁上端面分别设有一排防护杆14且每根防护杆内侧面设有一条橡胶条15，所述后承梁11下端设有两根L形防护杆16且L形防护杆16中的竖杆上端头与防护杆14上端头齐平，该竖杆内侧面设有一条橡胶条15。所述拖车底盘1一侧设有平台17且平台17一侧设有梯道18、另一侧正对液压动力仓3。所述拖车底盘1中的两条大梁的上端面固定安装有一对液压升降器；所述后承梁11一端固定在位于一侧大梁上的液压升降器得上端面、另一端头固定在位于另一侧大梁上的液压升降器得上端面且后承梁11位于两条大梁间，所述两组转轴组件8分别固定在两液压升降器的上端面且前承梁10通过两组转轴组件8安装在两条大梁间。

所述液压驱动轮5的个数为八个且拖车底盘1两侧分别设有四个液压驱动轮5，所述管状梁6的条数为八条且其中四条做为供油管使用，其余四条做为回油管使用，这样液压动力装置7中的液压油在流动过程中能够实现实时全面降温。

当液压驱动轮5的个数为8个且拖车底盘1两侧分别设有四个液压驱动轮5，管状梁6的条数为4条且其中四条做为供油管使用，或者四条做为回油管使用，或者两条做为供油管使用，其余两条做为回油管使用。

当液压驱动轮5的个数为8个且拖车底盘1两侧分别设有四个液压驱动轮5，管状梁6的条数为2条时且其中两条做为供油管使用，或者两条做为回油管使用。

在管状梁6做为回油管时，两个出油孔64将做为回油进口使用，一个进油孔65将做为回油出口使用。

控制器的信号输出端通过数据线分别与第一比例控制阀74的信号输入端、第二比例控制阀75的信号输入端、电磁阀76的的信号输入端、发动机72的的信号输入端连接；液压动力仓3中还设有无线接收装置且无线发射装置的信号端与控制器的信号输入端连接，这样游艇拖车可以进行远程控制或遥控控制；所述液压动力仓3内设有蓄电池为液压动力装置7供电。

实施例2：在实施例1的基础上。一种多功能自行游艇拖车的游艇收放使用方法，步骤一，游艇拖车在控制器的控制下驶入大海或湖河中直至游艇在水浮力的作用下与由前承梁10、活动托板9、后承梁11 和V形支撑架12构成的托架脱离；步骤二，将浮在水中的游艇引出由L形防护杆16和防护杆14构成的U形围栏圈，实现游艇拖放；步骤三，将游艇拖车驶入大海或湖河中直至托架隐没在水中，并将游艇引入U形围栏圈内；步骤四，启动液压升降器使托架上升直至托架托住游艇，之后启动游艇拖车，游艇拖车将游艇搬运上岸，实现游艇回收。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种多功能自行游艇拖车，包括拖车底盘（1），其特征是：所述拖车底盘（1）上端面一侧通过弯臂（2）安装有液压动力仓（3）且液压动力仓（3）内设有液压动力装置（7）和控制器，所述拖车底盘（1）中的两条大梁的外侧面分别设有一排液压驱动轮（5），液压驱动轮通过移动安装座安装在拖车底盘一侧大梁，移动安装座能够调整两个液压驱动轮之间的间距，在需要安装履带时通过调整移动安装座增大两个液压驱动轮之间的间距使得履带涨紧在两个液压驱动轮的轮胎间，在需要卸下履带时通过调整移动安装座缩小两个液压驱动轮之间的间距使得履带松弛在两个液压驱动轮的轮胎间，实现履带的装卸，可以根据路况采用轮式行走机构，或履带式行走机构；所述拖车底盘（1）中的多条管状梁（6），所述管状梁（6）中的通孔（61）的两侧孔口分别设有密封堵头（62）和连接板（63）且连接板（63）位于对应密封堵头（62）外侧，所述管状梁（6）的外壁面上开有两个出油孔（64）和一个进油孔（65）且出油孔（64）和进油孔（65）分别与管状梁通孔（61）贯通；所述液压动力装置（7）中的液压油泵（71）的出油口分别通过管道与多条管状梁（6）中的进油孔连接且每条管状梁（6）中的每个出油孔与对应的一个液压驱动轮（5）中的液压马达（51）进油口连接；所述移动安装座（4）由液压马达安装座（41）、移动板（42）、多枚紧固螺栓（43）、多枚螺母（44）、涨紧螺栓（45）、涨紧螺栓旋座（46）和涨紧螺栓固定板（47）构成，液压马达安装座（41）中的固定板的上端面横向开有两排条形通孔（48）且两排条形通孔（48）间开有通孔，所述移动板（42）上端面开有两排螺栓孔且移动板（42）在两排螺栓孔与两排条形通孔（48）一一对通后通过多枚紧固螺栓（43）及螺母（44）固定安装在固定板上端面，该移动板（42）上端面开有液压马达动力输出轴通孔，所述固定板上端面一侧设有涨紧螺栓旋座（46）且涨紧螺栓旋座（46）的左侧面开有贯通涨紧螺栓旋座（46）左右两侧面的螺纹孔，所述移动板（42）上端面靠近涨紧螺栓旋座（46）一侧设有涨紧螺栓固定板（47），所述涨紧螺栓（45）旋设在螺纹孔中且涨紧螺栓（45）的螺栓杆端头抵触涨紧螺栓固定板（47）；所述拖车底盘（1）的两条大梁间设有前承梁（10）和后承梁（11），所述前承梁（10）通过两组转轴组件（8）安装在两条大梁间且前承梁（10）上端面两侧分别设有一组活动托板（9），所述后承梁（11）上端面两侧分别设有一个V形支撑架（12）且两个V形支撑架（12）间设有一排导向滚轮（13）。

2.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述液压驱动轮（5）个数为八个且四个液压驱动轮（5）分别通过四个移动安装座（4）安装在拖车底盘（1）一侧大梁的外侧面、另外四个液压驱动轮（5）分别通过四个移动安装座（4）安装在拖车底盘（1）另一侧大梁的外侧面，位于拖车底盘（1）左前侧的两个液压驱动轮（5）的轮胎间设有履带（8），位于拖车底盘（1）左后侧的两个液压驱动轮（5）的轮胎间设有履带（8），位于拖车底盘（1）右前侧的两个液压驱动轮（5）的轮胎间设有履带（8），位于拖车底盘（1）右后侧的两个液压驱动轮（5）的轮胎间设有履带（8）。

3.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述液压动力装置（7）中的液压油泵（71）由发动机（72）驱动从油箱（73）中抽油，液压油泵（71）的出油口通过管道分别与第一比例控制阀（74）的进油口和第二比例控制阀（75）的进油口连接且液压油泵（71）的进油口通过管道与油箱（73）出油口连接，所述第一比例控制阀（74）的出油口通过管道与对应管状梁（6）的进油口连接且管状梁（6）的出油口分别通过管道与对应液压驱动轮（5）的液压马达（51）进油口连接，所述第二比例控制阀（75）的出油口通过管道与对应管状梁（6）的进油口连接且管状梁（6）的出油口分别通过管道与对应液压驱动轮（5）的液压马达（51）进油口连接；进油口与第一比例控制阀（74）出油口连接的液压马达（51）的出油口分别通过管道与第一比例控制阀（74）的回油进口连接，进油口与第二比例控制阀（75）出油口连接的液压马达（51）的出油口分别通过管道与第二比例控制阀（75）的回油进口连接，第一比例控制阀（74）的回油出口和第二比例控制阀（75）的回油出口分别通过管道与油箱（73）的进油口连接。

4.根据权利要求3所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述液压油泵（71）为双联轴齿轮泵且双联轴齿轮泵中的油泵一和油泵二由发动机（72）同时驱动，所述油泵二的出油口通过管道与电磁阀（76）的进油口连接且电磁阀（76）的出油口一通过管道与油泵一的出油口连接、出油口二通过管道与油箱的进油口连接；所述液压马达（51）的进油口均设有单向阀（77）。

5.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述转轴组件（8）由轴承座（81）、轴承、转轴（82）和连接座（83）构成，所述轴承座（81）的轴承安装孔中安装有轴承且轴承的轴承孔中安装有转轴（82），该转轴（82）的一侧端头与连接座（83）固定连接；安装时，转轴组件（8）中的轴承座（81）固定在大梁上端面、连接座（83）下部与前承梁（10）一侧端头固定连接。

6.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述两条大梁上端面分别设有一排防护杆（14）且每根防护杆内侧面设有一条橡胶条（15），所述后承梁（11）下端设有两根L形防护杆（16）且L形防护杆（16）中的竖杆上端头与防护杆（14）上端头齐平，该竖杆内侧面设有一条橡胶条（15）。

7.根据权利要求1所述的多功能自行游艇拖车，其特征是：所述拖车底盘（1）中的两条大梁的上端面固定安装有一对液压升降器；所述后承梁（11）一端固定在位于一侧大梁上的液压升降器得上端面、另一端头固定在位于另一侧大梁上的液压升降器得上端面且后承梁（11）位于两条大梁间，所述两组转轴组件（8）分别固定在两液压升降器的上端面且前承梁（10）通过两组转轴组件（8）安装在两条大梁间。

8.一种如权利要求1至7之一所述的多功能自行游艇拖车的游艇收放使用方法，其特征是：步骤一，游艇拖车在控制器的控制下驶入大海或湖河中直至游艇在水浮力的作用下与由前承梁（10）、活动托板（9）、后承梁（11）和V形支撑架（12）构成的托架脱离；步骤二，将浮在水中的游艇引出由L形防护杆（16）和防护杆（14）构成的U形围栏圈，实现游艇拖放；步骤三，将游艇拖车驶入大海或湖河中直至托架隐没在水中，并将游艇引入U形围栏圈内；步骤四，启动液压升降器使托架上升直至托架托住游艇，之后启动游艇拖车，游艇拖车将游艇搬运上岸，实现游艇回收。