CN103192881A - 自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，涉及农用机械。桁架式车架两侧由前立柱、斜梁、后支撑梁和底梁四者首尾相连，组成形状相同、尺寸相等的两组梯形边框，两组梯形边框对称放置，两组之间用前横梁、变幅缸横梁、后横梁和前梁横向连接，横梁与两组梯形边框共同组合成桁架式结构的机架。底梁、斜梁和后支撑梁均为无缝方管，三者又兼作液压油箱。底梁前端用堵板Ⅱ封堵，后连通梁通过弯板与底梁和后支撑梁三者互相贯通，后支撑梁的上端与斜梁互相贯通，形成的油箱散热好，节省空间。车架兼做驾驶室大大简化了结构。车架与驾驶室为一体，体积小、质量轻、刚性大。利用车架的方管做液压油箱与空气接触面积大。

Description

自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架。

背景技术

传统的甘蔗收装机有拖车式和自行装载机式两类，拖车式的甘蔗收装机结构简单，成本低，拆装方便，但是受到拖车的限制，活动不灵活，工作范围受到限制。自行装载机式甘蔗收装机，其车架和驾驶室分别独立设置，结构复杂，体积大，转向半径大，工作不灵活，不便近距离装卸料。另外，装载机式甘蔗收装机液压油箱为常见的箱体式油箱，散热面积小，由于液压油在工作中会产生大量的热量，油温过高会影响液压元件的使用寿命，必须采取强制降温，从而增加甘蔗收装机的制造成本。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，车架及驾驶室为一体，车架采用桁架结构，在力学上属于拉压杆受力，不承受弯矩，制造体积小，质量轻，刚性大的结构。利用车架的方管兼作液压油箱，散热面积大，散热好又节省空间。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，自行式甘蔗收装机包括：机架、前轮总成、后轮总成、柴油机、柴油箱、大臂总成、抓手总成、手腕油缸、手爪油缸、驾驶座椅和液压油箱组件。所述的大臂总成通过关节轴承安装在机架的前端，大臂总成与机架之间有大臂变幅油缸，大臂总成的前端有抓手总成、手腕油缸和手爪油缸。所述的前轮总成通过前梁安装在机架的前端；所述的后轮总成安装在机架的后端，后轮总成上部有配重砣。所述的驾驶座椅安装在机架的前部。所述的柴油机和柴油箱安装在机架的中后部。驾驶座椅与柴油机之间有隔板。其特征在于：所述的机架为桁架式车架，所述的桁架式车架两侧由前立柱、斜梁、后支撑梁和底梁四者首尾相连，组成形状相同、尺寸相等的两组梯形边框，两组梯形边框对称放置，两组之间用前横梁、变幅缸横梁、后横梁和前梁横向连接组合成桁架式结构的机架。

所述的底梁、斜梁和后支撑梁均为无缝方管，三者又兼作液压油箱组件。底梁前端用堵板Ⅱ封堵，防止液压油漏出；底梁后端通过弯板与后连通梁连接。所述的后连通梁为无缝方管，后连通梁通过弯板与底梁的后端和后支撑梁的下端三者内孔互相贯通。后支撑梁的上端与斜梁内孔互相贯通。

所述的底梁前端设置前连通底梁，所述的前连通底梁内孔分别与两根底梁内孔互相贯通；两根斜梁中的一根上端安装加油口，另一根斜梁上端安装回油口。所述的后连通梁两端安装滤块，所述的滤块连接出油口，油箱内的液压油通过滤块和出油口进入油泵吸油管和液压执行机构，液压执行机构的回油通过回油口回到油箱。

所述的前梁由轮边减速机安装板、前端板、挡板Ⅰ和挡板Ⅱ拼焊的带有台阶槽的体形箱体。前轮总成通过轮边减速机安装板与前梁连接；所述的前立柱下端通过堵板Ⅰ固定在前端板上。所述的底梁前端部垂直焊接立管，所述的立管上端焊接在前端板上。所述的前端板上端开有立管推入槽；立管置于推入所述的立管推入槽中；底梁与立管焊接完成后，直接推入前梁的台阶槽中，底梁端部紧贴在挡板Ⅰ上。

所述的前立柱与斜梁的连接处向上延伸，前立柱的延伸段端部固定关节轴承座。所述的关节轴承座与斜梁中部之间设置斜支撑梁，所述的斜支撑梁与前立柱延伸段和斜梁三者形成三角形桁架结构。

所述的两根底梁之间设置安装横梁，所述的安装横梁有多根，多根安装横梁与两根底梁组成矩形桁架结构，所述的驾驶座椅和柴油机安装在所述的矩形桁架上。

所述的两根斜梁的中间部与变幅缸横梁连接，所述的大臂变幅油缸的缸体与变幅缸横梁铰接，大臂变幅油缸的活塞杆与大臂总成铰接。

所述的底梁和斜梁之间设置中支撑梁。

本发明的积极效果是：

1、取消了传统甘蔗收装机车架和驾驶室独立的结构，设计车架与驾驶室一体的结构形式，机架的空间得到充分的利用，结构简单实用，小巧灵活，加工装配工艺简单，成本低。

2、整个车架采用桁架结构，在力学上属于拉压受力，不承受弯矩，制造体积小，质量轻，刚性大。

3、取消了传统的液压油储油方式，利用车架的方管作为液压油箱，本油箱与空气接触面积大，散热好，节省空间。

4、结构紧凑，制作成本低，便于推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明结构示意图。

图2为车架结构示意图。

图3为前梁结构示意图。

图4为液压油箱组件结构示意图。

图中：1、机架，1-1、前立柱，1-2、关节轴承座，1-3、前横梁，1-4、斜支撑梁，1-5、变幅缸横梁，1-6、后横梁，1-7、弯板，1-8、中支撑梁，1-9、立管，1-10、堵板Ⅰ，1-11、安装横梁，1-12、隔板，2、前梁，2-1、轮边减速机安装板，2-2、前端板，2-3、挡板Ⅰ，2-4、挡板Ⅱ，3、液压油箱组件，3-1、堵板Ⅱ，3-2、底梁，3-3、前连通底梁，3-4、加油口，3-5、斜梁堵板，3-6、斜梁，3-7、后支撑梁，3-8、后连通梁，3-9、滤块，3-10、回油口，3-11、出油口，4、柴油箱，5、柴油机，6、配重砣，7、后轮总成，8、驾驶座椅，9、前轮总成，10、抓手总成，11、手腕油缸，12、手爪油缸，13、大臂总成，14、关节轴承，15、大臂变幅油缸。

具体实施方式

如图1至图4所示：一种自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，自行式甘蔗收装机包括：机架1、前轮总成9、后轮总成7、柴油机5、柴油箱4、大臂总成13、抓手总成10、手腕油缸11、手爪油缸12和驾驶座椅8等。所述的大臂总成13通过关节轴承14安装在机架1的前端，大臂总成13与机架1之间有大臂变幅油缸15，大臂总成13的前端有抓手总成10、手腕油缸11和手爪油缸12。大臂总成13和抓手总成10连接，实现对物体的抓取与升降，大臂变幅油缸15控制大臂部分上下转动，手腕油缸11和手爪油缸12控制抓手抓取物体。所述的前轮总成9通过前梁2安装在机架1的前端，前轮总成9控制整车的行走与转向。所述的后轮总成7安装在机架1的后端，后轮总成7上部有配重砣6。所述的驾驶座椅8安装在机架1的前部；所述的柴油机5和柴油箱4安装在机架1的中后部；驾驶座椅8与柴油机5之间有隔板1-12。其特征在于：所述的机架1为桁架式车架，所述的桁架式车架两侧由前立柱1-1、斜梁3-6、后支撑梁3-7和底梁3-2四者首尾相连，组成两组形状相同、尺寸相等的两组梯形边框，两组梯形边框对称放置，两组之间用前横梁1-3、变幅缸横梁1-5、后横梁1-6和前梁2横向连接组合成桁架式结构的机架1；

所述的底梁3-2、斜梁3-6和后支撑梁3-7均为无缝方管，三者又兼作三者又兼作液压油箱组件3。底梁3-2前端用堵板Ⅱ3-1封堵，防止液压油漏出。底梁3-2后端通过弯板1-7与后连通梁3-8连接；所述的后连通梁3-8为无缝方管，后连通梁3-8通过弯板1-7与底梁3-2的后端和后支撑梁3-7的下端三者内孔互相贯通；后支撑梁3-7的上端与斜梁3-6内孔互相贯通。所述的底梁3-2前端设置前连通底梁3-3，所述的前连通底梁3-3内孔分别与两根底梁3-2内孔互相贯通；两根斜梁3-6中的一根上端安装加油口3-4，另一根斜梁3-6上端安装回油口3-10。液压油通过加油口3-4加入左侧斜梁3-6，流入左侧后支撑3-7，循环流通左侧底梁3-2、后连通底梁3-8、前连通底梁3-3、右侧底梁3-2、右侧后支撑3-7、右侧斜梁3-6，最终充满油箱。所述的后连通梁3-8两端安装滤块3-9，所述的滤块3-9连接出油口3-11，油箱内的液压油通过滤块3-9和出油口3-11进入油泵吸油管和液压执行机构，液压执行机构的回油通过回油口3-10回到油箱。

所述的前梁2由轮边减速机安装板2-1、前端板2-2、挡板Ⅰ2-3和挡板Ⅱ2-4拼焊的带有台阶槽的体形箱体；前轮总成9通过轮边减速机安装板2-1与前梁2连接。所述的前立柱1-1下端通过堵板Ⅰ1-10固定在前端板2-2上。所述的底梁3-2前端部垂直焊接立管1-9，所述的立管1-9上端焊接在前端板2-2上；所述的前端板2-2上端开有立管推入所述的立管推入槽；立管1-9置于推入槽中。底梁3-2与立管1-9焊接完成后，直接推入前梁2的台阶槽中，底梁3-2端部紧贴在挡板Ⅰ2-3上。

为加强框架的强度，将所述的前立柱1-1与斜梁3-6的连接处向上延伸，前立柱1-1的延伸段端部固定关节轴承座1-2；所述的关节轴承座1-2与斜梁3-6中部之间设置斜支撑梁1-4，所述的斜支撑梁1-4与前立柱1-1延伸段和斜梁3-6三者形成三角形桁架结构。

所述的两根底梁3-2之间设置横梁1-11，所述的安装横梁1-11有多根，多根安装横梁1-11与两根底梁3-2组成矩形桁架结构，所述的驾驶座椅8和柴油机5安装在所述的矩形桁架上。

所述的两根斜梁3-6的中间部与变幅缸横梁1-5连接，所述的大臂变幅油缸15的缸体与变幅缸横梁1-5铰接，大臂变幅油缸15的活塞杆与大臂总成13铰接。

为加强框架的强度，在所述的底梁3-2和斜梁3-6之间设置中支撑梁1-8，通过中支撑梁1-8连接斜梁3-6和底梁3-2，起到支撑的作用。

Claims (6)

1.一种自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，自行式甘蔗收装机包括：机架（1）、前轮总成（9）、后轮总成（7）、柴油机（5）、柴油箱（4）、大臂总成（13）、抓手总成（10）、手腕油缸（11）、手爪油缸（12）、驾驶座椅（8）和液压油箱组件（3）；所述的大臂总成（13）通过关节轴承（14）安装在机架（1）的前端，大臂总成（13）与机架（1）之间有大臂变幅油缸（15），大臂总成（13）的前端有抓手总成（10）、手腕油缸（11）和手爪油缸（12）；所述的前轮总成（9）通过前梁（2）安装在机架（1）的前端；所述的后轮总成（7）安装在机架（1）的后端，后轮总成（7）上部有配重砣（6）；所述的驾驶座椅（8）安装在机架（1）的前部；所述的柴油机（5）和柴油箱（4）安装在机架（1）的中后部；驾驶座椅（8）与柴油机（5）之间有隔板（1-12）；其特征在于：所述的机架（1）为桁架式车架，所述的桁架式车架两侧由前立柱（1-1）、斜梁（3-6）、后支撑梁（3-7）和底梁（3-2）四者首尾相连，组成形状相同、尺寸相等的两组梯形边框，两组梯形边框对称放置，两组之间用前横梁（1-3）、变幅缸横梁（1-5）、后横梁（1-6）和前梁（2）横向连接组合成桁架式结构的机架（1）；

所述的底梁（3-2）、斜梁（3-6）和后支撑梁（3-7）均为无缝方管，三者又兼作液压油箱组件（3）；底梁（3-2）前端用堵板Ⅱ（3-1）封堵，防止液压油漏出；底梁（3-2）后端通过弯板（1-7）与后连通梁（3-8）连接；所述的后连通梁（3-8）为无缝方管，后连通梁（3-8）通过弯板（1-7）与底梁（3-2）的后端和后支撑梁（3-7）的下端三者内孔互相贯通；后支撑梁（3-7）的上端与斜梁（3-6）内孔互相贯通；

所述的底梁（3-2）前端设置前连通底梁（3-3），所述的前连通底梁（3-3）内孔分别与两根底梁（3-2）内孔互相贯通；两根斜梁（3-6）中的一根上端安装加油口（3-4），另一根斜梁（3-6）上端安装回油口（3-10）；所述的后连通梁（3-8）两端安装滤块（3-9），所述的滤块（3-9）连接出油口（3-11），油箱内的液压油通过滤块（3-9）和出油口（3-11）进入油泵吸油管和液压执行机构，液压执行机构的回油通过回油口（3-10）回到油箱。

2.根据权利要求1所述的自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，其特征在于：所述的前梁（2）由轮边减速机安装板（2-1）、前端板（2-2）、挡板Ⅰ（2-3）和挡板Ⅱ（2-4）拼焊的带有台阶槽的体形箱体；前轮总成（9）通过轮边减速机安装板（2-1）与前梁（2）连接；所述的前立柱（1-1）下端通过堵板Ⅰ（1-10）固定在前端板（2-2）上；所述的底梁（3-2）前端部垂直焊接立管（1-9），所述的立管（1-9）上端焊接在前端板（2-2）上；所述的前端板（2-2）上端开有立管推入槽；立管（1-9）置于推入所述的立管推入槽中；底梁（3-2）与立管（1-9）焊接完成后，直接推入前梁（2）的台阶槽中，底梁（3-2）端部紧贴在挡板Ⅰ（2-3）上。

3.根据权利要求1所述的自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，其特征在于：所述的前立柱（1-1）与斜梁（3-6）的连接处向上延伸，前立柱（1-1）的延伸段端部固定关节轴承座（1-2）；所述的关节轴承座（1-2）与斜梁（3-6）中部之间设置斜支撑梁（1-4），所述的斜支撑梁（1-4）与前立柱（1-1）延伸段和斜梁（3-6）三者形成三角形桁架结构。

4.根据权利要求1所述的自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，其特征在于：所述的两根底梁（3-2）之间设置安装横梁（1-11），所述的安装横梁（1-11）有多根，多根安装横梁（1-11）与两根底梁（3-2）组成矩形桁架结构，所述的驾驶座椅（8）和柴油机（5）安装在所述的矩形桁架上。

5.根据权利要求1所述的自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，其特征在于：所述的两根斜梁（3-6）的中间部与变幅缸横梁（1-5）连接，所述的大臂变幅油缸（15）的缸体与变幅缸横梁（1-5）铰接，大臂变幅油缸（15）的活塞杆与大臂总成（13）铰接。

6.根据权利要求1所述的自行式甘蔗收装机用兼作液压油箱的桁架式车架，其特征在于：所述的底梁（3-2）和斜梁（3-6）之间设置中支撑梁（1-8）。

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