CN103043565B - 一种叉装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种叉装车，包括装有轮胎的前、后驱动桥、前车架、后车架、副车架、驾驶室、发动机、平衡重块、工作装置，所述工作装置包括一个动臂、两个动臂油缸、两个摇臂、一个转斗油缸、两个拉杆，货叉，动臂的下端铰接在前车架的上部、上端铰接在货叉的后下部，两个动臂油缸的下端分别铰接在前车架的下部的两侧、上端铰接在动臂中部的两侧，两个摇臂的下端分别铰接在动臂中部的两侧，转斗油缸的下端铰接在动臂下部的上侧、上端通过一连杆与两个摇臂的上端相铰接，两个拉杆的一端分别铰接在两个摇臂靠近上端处、另一端分别铰接在货叉的后上部；本发明能叉装体积较大、重量大的物料，且卸载距离长、卸载角范围大，操作灵活。

Description

一种叉装车

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，尤其是一种叉装车。

背景技术

在现有工程机械制造技术领域，综合装载机和叉车技术发展起来的叉装车，具有叉装重量大，操作灵活的优点，已在石材装卸和集装箱装卸等领域得到广泛应用。但是由于石材开采体积越来越大，集装箱的装卸和堆垛、取料、装料的速度要求越来越快，对叉装车的装卸能力也进一步提出更高要求。

2012年09月26日公布一项申请号为201210190601.4、名称为“一种叉装车”的发明专利申请，其包括前车架、后车架、工作装置、驾驶室、发动机、变矩器、变速箱、前后驱动桥，工作装置、驾驶室安装在前车架上，发动机、变矩器、变速箱、平衡重块装在后车架上，工作装置的提升机构为八连杆结构，制动装置对称安装在驱动桥的两端，每个制动装置由一个制动盘和三个制动钳组成，三个制动钳沿制动盘的圆周方向均匀分布。这种叉装车虽然具有驾驶员的视野较好，装卸货物较为平稳的特点，但是这种叉装车只能装卸体积较小、重量较轻的货物。主要原因是，一是当货物体积较大时，其工作装置的前摇臂移动轨迹会与货物相干涉，限制装卸货物的高度；二是其工作装置的提升机构为八连杆结构，虽然其提高操控灵活性，但也限制提升重量，其能掘起的货物重量较轻；三是虽然沿制动盘的圆周方向均匀分布有三个制动钳，提高制动能力，但是当叉装车承受重载时，由于制动盘的发热，制动的可靠性会降低。因此其装卸能力受到限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种叉装车，能叉装体积较大、重量大的物料，且卸载距离长、卸载角范围大，操作灵活。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种叉装车，包括装有轮胎的前、后驱动桥、前车架、后车架、副车架、驾驶室、发动机、变矩器、变速箱、传动轴、平衡重块、工作装置，前车架下部前侧装在前驱动桥上，后车架的下部通过副车架连接在后驱动桥上，驾驶室、发动机安装在后车架上，发动机通过变矩器、变速箱、传动轴连接前、后驱动桥，平衡重块连接在后车架的后部，所述工作装置包括一个动臂、两个动臂油缸、两个摇臂、一个转斗油缸、两个拉杆，货叉，动臂的下端铰接在前车架的上部，动臂的上端铰接在货叉的后下部，两个动臂油缸的下端分别铰接在前车架的下部的两侧，两个动臂油缸的上端铰接在动臂中部的两侧，两个摇臂的下端分别铰接在动臂中部的两侧，转斗油缸的下端铰接在动臂下部的上侧，转斗油缸的上端通过一连杆与两个摇臂的上端相铰接，两个拉杆的一端分别铰接在两个摇臂靠近上端处，两个拉杆的另一端分别铰接在货叉的后上部。

优选所述动臂包括动臂本体、连接在动臂本体上的凸起，动臂本体由两个端头和中间部分连接而成；其中一个端头的端部设有两个铰接通孔与前车架相铰接，另一端头的端部也设有两个铰接通孔与货叉的后下部相铰接；所述中间部分包括与所述两个端头相焊接的左右侧板和上下盖板，所述中间部分的左右侧板与上下盖板也相互焊接在一起，所述凸起包括两个平行侧板，两个平行侧板延伸至所述中间部分的左右侧板之间且与所述两个端头和所述中间部分的上下盖板相焊接，所述两个平行侧板的自由端上设有铰接通孔与转斗油缸的下端相铰接；所述动臂本体的中间部分上设有两根平行的铰接销轴，两根铰接销轴分别穿过所述中间部分的左右侧板和所述两个平行侧板并相互焊接在一起，一根铰接销轴的两端与两个动臂油缸的上端相铰接，另一根铰接销轴的两端与两个摇臂的下端相铰接。这种动臂结构具有较强的抗扭能力和抗弯折能力。

进一步改进，所述动臂本体的两个端头由铸钢件构成；所述动臂本体的两个端头上各设有多个连接凹槽，所述构成凸起的两个平行侧板分别插入两个端头上的连接凹槽且相互焊接，所述中间部分的左右侧板的一端插入其中一个端头的连接凹槽且相互焊接。进一步提高动臂各零件的连接强度，提高动臂的强度。

优选所述的货叉包括货叉支架、两个铲刀，货叉支架的后下部与动臂的上端相铰接，货叉支架的后上部与两个拉杆的一端相铰接，货叉支架的前上部设有一个固定轴，两个铲刀的上部分别套在固定轴上且可沿固定轴的轴向移动，货叉支架的前部还设置两个与固定轴相平行的调节油缸，两个调节油缸分别与两个铲刀相连接。这样通过调节油缸就能自动调节两个铲刀的距离，减轻操作人员的劳动强度。

优选所述的副车架包括两个大致为人字形的主梁，两个主梁平行设置，两个主梁在同侧的下端各焊接一块支撑板，两个主梁同侧的下端的上部各通过一加强板相连接，两块支撑板的下端面处于同一平面上，两块支撑板的下端面上各设有多个连接通孔，每个主梁包括至少两块平行设置的人字形板件，每块人字形板件的两个下端与两块支撑板相焊接，构成每个主梁的至少两块平行设置的人字形板件的顶端通过连接件相连接，所述的连接件上设有铰接通孔，两个主梁的两个铰接通孔处于同一轴线上。这种副车架的承载能力和抗冲击能力较强。

进一步改进，构成每个主梁的至少两块人字形板件的两个下端的上部各焊接有限位板，每块限位板的上端面处于同一平面上，每块限位板的上端面与每块支撑板的下端面相平行；所述连接两个主梁下端上部的加强板与支撑板之间也通过至少一个连接板相连接；构成每个主梁的每块人字形板件的两个下端各设有定位孔，构成每个主梁的至少两块人字形板件的两个下端上的定位孔之间通过实心定位轴相连接。这样有利于增大后驱动桥摆动时，副车架与后车架的接触面积，提高副车架的支撑强度和整体强度。

优选平衡重块与后车架的连接结构为，所述后车架的后部两侧设有两个定位凸起，后车架的后端设有一个定位凸起，所述平衡重块的中部的一侧面设有一U形槽，所述U形槽的两个侧壁和底壁上各设有一定位凹槽，平衡重块利用U形槽两个侧壁和底壁上的定位凹槽挂接在后车架后部两侧的两个定位凸起和后车架的后端的定位凸起上；后车架的后部的侧面上还设有至少两个螺纹孔，至少两个锁紧螺栓穿过平衡重块的侧面锁在后车架后部侧面的螺纹孔上。这样平衡重块与后车架连接较为可靠，且安装方便。

进一步改进，所述的后车架的后端设有的定位凸起上还延伸一连接凸起，所述连接凸起上设有连接孔，所述U形槽的底壁上设有一套接孔，平衡重块的上端面设有一销轴插接孔连通至所述U形槽底壁上的套接孔，所述连接凸起伸入所述U形槽底壁上的套接孔中，一限位销轴穿过平衡重块上端面的销轴插接孔连接在所述连接凸起的连接孔上。可进一步提高平衡重块与后车架连接的可靠性。

优选所述的前后驱动桥均包括桥壳、差速器、两个半轴，差速器装在桥壳的中部与两个半轴的一端相连接，每个半轴的另一端通过轮边减速器与轮毂相连接，所述的桥壳与轮毂之间装有液力制动器，所述液力制动器包括装在桥壳上的液力活塞和盘式制动片，液力活塞能够驱动盘式制动片与轮毂结合或脱离轮毂；所述的轮边减速器包括第一太阳轮、多个第一行星轮、第一行星轮架、第一内齿圈、第二太阳轮、多个第二行星轮、第二行星轮架、第二内齿圈，第一太阳轮固定在半轴上，第一内齿圈和第二内齿圈与桥壳固连在一起，多个第一行星轮装在第一行星轮架上并同时与第一太阳轮和第一内齿圈相啮合，第二太阳轮固定在第一行星轮架上，多个第二行星轮装在第二行星轮架上并同时与第二太阳轮和第二内齿圈相啮合，第二行星轮架与轮毂相固定。这种驱动桥的驱动扭矩大，刹车可靠，承载能力强。

进一步改进，所述的轮毂上连接有轮辋，轮毂外周面设有外锥形面和键槽，轮毂的端面上设有多个螺纹连接孔，轮辋的内周面上设有与轮毂相配合的内锥形面和平键，轮辋利用轮边端盖和多个螺栓压紧在轮毂上；所述的桥壳为一体锻造成型。可进一步提高驱动桥的承载能力和驱动能力。

本发明由于两个摇臂的下端分别铰接在动臂中部的两侧，转斗油缸的下端铰接在动臂下部的上侧，转斗油缸的上端通过一连杆与两个摇臂的上端相铰接，两个拉杆的一端分别铰接在两个摇臂靠近上端处，两个拉杆的另一端分别铰接在货叉的后上部；这种连接结构使得两个摇臂上端的移动位置不会超过货叉后部的支架，摇臂就不会与货叉上叉装的物料相干涉，允许货叉叉装体积较大的物料；另一方面，因动臂因具有较强的抗扭能力和抗弯折能力，再配合驱动桥、发动机、平衡重块，使得本发明能够叉装重量较大的物料；另外，本发明工作装置的连接结构使得其货叉的卸载距离较长且卸载角范围大，因此装卸货物比较操作灵活。

本发明还具有以下优点：

1、能够取代了正面吊实现对集装箱进行装卸，且叉卸集装箱比正面吊更安全可靠，装卸成本只是正面吊的1/2；

2、超长的卸载距离能轻松的叉入和卸出集装箱内的石材荒料，实现了对巨型石材荒料和20英尺集装箱的搬运和堆垛的突破。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明立体图；

图4是本发明动臂立体图；

图5是本发明动臂隐藏上盖板立体图；

图6是本发明动臂隐藏上盖板俯视图；

图7是本发明副车架立体图；

图8是本发明副车架俯视图；

图9是本发明平衡重块立体图；

图10是本发明后车架俯视图；

图11是本发明后车架立体图；

图12是本发明前驱动桥结构剖视图；

图13是本发明后驱动桥结构剖视图；

图14是本发明前后驱动桥传动原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1至图3所示，一种叉装车，包括装有轮胎的前、后驱动桥1、1a、前车架2、后车架3、副车架4、驾驶室5、发动机6、变矩器、变速箱、传动轴、平衡重块7、工作装置8，前车架2下部前侧装在前驱动桥1上，后车架3的下部通过副车架4连接在后驱动桥1a上，驾驶室5、发动机6安装在后车架3上，发动机6通过变矩器、变速箱、传动轴连接前、后驱动桥1、1a，平衡重块7连接在后车架3的后部；

所述工作装置8包括一个动臂81、两个动臂油缸82、两个摇臂83、一个转斗油缸84、两个拉杆85，货叉86，动臂81的下端铰接在前车架2的上部，动臂81的上端铰接在货叉86的后下部，两个动臂油缸82的下端分别铰接在前车架2的下部的两侧，两个动臂油缸82的上端铰接在动臂81中部的两侧，两个摇臂83的下端分别铰接在动臂81中部的两侧，转斗油缸84的下端铰接在动臂81下部的上侧，转斗油缸84的上端通过一连杆87与两个摇臂83的上端相铰接，两个拉杆85的一端分别铰接在两个摇臂83靠近上端处，两个拉杆85的另一端分别铰接在货叉86的后上部。

所述的货叉86包括货叉支架861、两个铲刀862，货叉支架861的后下部与动臂81的上端相铰接，货叉支架861的后上部与两个拉杆85的一端相铰接，货叉支架861的前上部设有一个固定轴8611，两个铲刀862的上部分别套在固定轴8611上且可沿固定轴8611的轴向移动，货叉支架861的前部还设置两个与固定轴861相平行的调节油缸8612，两个调节油缸8612分别与两个铲刀862相连接。

图4至图6所示，所述动臂81包括动臂本体811、连接在动臂本体811上的凸起812，动臂本体811由两个端头8111、8112和中间部分8113连接而成；其中一个端头8111的端部设有两个铰接通孔811a与前车架2相铰接，另一端头8112的端部也设有两个铰接通孔811b与货叉86的后下部相铰接；所述中间部分8113包括与所述两个端头8111、8112相焊接的左右侧板81131、81132和上下盖板81133、81134，所述中间部分8113的左右侧板81131、81132与上下盖板81133、81134也相互焊接在一起，所述凸起812包括两个平行侧板8121、8122，两个平行侧板8121、8122延伸至所述中间部分8113的左右侧板81131、81132之间且与所述两个端头8111、8112和所述中间部分8113的上下盖板81133、81134相焊接，所述两个平行侧板8121、8122的自由端上设有铰接通孔812a、812b与转斗油缸84的下端相铰接；所述动臂本体811的中间部分8113上设有两根平行的铰接销轴813、814，两根铰接销轴813、814分别穿过所述中间部分8113的左右侧板81131、81132和所述两个平行侧板8121、8122并相互焊接在一起，一根铰接销轴813的两端与两个动臂油缸82的上端相铰接，另一根铰接销轴814的两端与两个摇臂83的下端相铰接。

所述动臂本体811的两个端头8111、8112由铸钢件构成；所述动臂本体811的两个端头8111、8112上各设有多个连接凹槽，所述构成凸起812的两个平行侧板8121、8122分别插入两个端头8111、8112上的连接凹槽且相互焊接，所述中间部分8113的左右侧板81131、81132的一端插入其中一个端头8112的连接凹槽且相互焊接。

图7至图8所示，所述的副车架4包括两个大致为人字形的主梁41，两个主梁41平行设置，两个主梁41在同侧的下端各焊接一块支撑板42，两个主梁41同侧的下端的上部各通过一加强板43相连接，两块支撑板42的下端面处于同一平面上，两块支撑板42的下端面上各设有多个连接通孔421，每个主梁41包括两块平行设置的人字形板件411，每块人字形板件411的两个下端与两块支撑板42相焊接，构成每个主梁41的两块平行设置的人字形板件411的顶端通过连接件412相连接，所述的连接件412上设有铰接通孔4121，两个主梁41上的两个铰接通孔4121处于同一轴线上。

构成每个主梁411的两块人字形板件411的两个下端的上部各焊接有限位板44，每块限位板44的上端面处于同一平面上，每块限位板44的上端面与每块支撑板42的下端面相平行；所述连接两个主梁41下端上部的加强板43与支撑板42之间也通过一个连接板45相连接；构成每个主梁41的每块人字形板件411的两个下端各设有定位孔，构成每个主梁41的两块人字形板件411的两个下端上的定位孔之间通过实心定位轴46相连接。

图9至图11所示，所述后车架3的后部两侧设有两个定位凸起31、32，后车架3的后端设有一个定位凸起33，所述平衡重块7的中部的一侧面设有一U形槽71，所述U形槽71的两个侧壁711和底壁712上各设有一定位凹槽71a，平衡重块7利用U形槽71两个侧壁711和底壁712上的定位凹槽71a挂接在后车架3后部两侧的两个定位凸起31、32和后车架3的后端的定位凸起33上；后车架3的后部的侧面上还设有至少两个螺纹孔34，至少两个锁紧螺栓穿过平衡重块7的侧面锁在后车架3后部侧面的螺纹孔34上；

所述的后车架3的后端设有的定位凸起33上还延伸一连接凸起331，所述连接凸起331上设有连接孔332，所述U形槽71的底壁712上设有一套接孔71b，平衡重块7的上端面设有一销轴插接孔72连通至所述U形槽71底壁712上的套接孔71b，所述连接凸起331伸入所述U形槽71底壁712上的套接孔71b中，一限位销轴73穿过平衡重块7上端面的销轴插接孔72连接在所述连接凸起331的连接孔332上。

图12至图14所示，所述的前、后驱动桥1、1a均包括桥壳11、差速器12、两个半轴13，差速器12装在桥壳11的中部与两个半轴13的一端相连接，每个半轴13的另一端通过轮边减速器14与轮毂15相连接，所述的桥壳11与轮毂15之间装有液力制动器16，所述液力制动器16包括装在桥壳11上的液力活塞161和盘式制动片162，液力活塞161能够驱动盘式制动片162与轮毂15结合或脱离轮毂15；所述的轮边减速器14包括第一太阳轮141、四个第一行星轮142、第一行星轮架143、第一内齿圈144、第二太阳轮145、四个第二行星轮146、第二行星轮架147、第二内齿圈148，第一太阳轮141固定在半轴13上，第一内齿圈144和第二内齿圈148与桥壳11固连在一起，四个第一行星轮142装在第一行星轮架143上并同时与第一太阳轮141和第一内齿圈144相啮合，第二太阳轮145固定在第一行星轮架143上，四个第二行星轮146装在第二行星轮架147上并同时与第二太阳轮145和第二内齿圈148相啮合，第二行星轮架147与轮毂15相固定；

所述的轮毂15上连接有轮辋17，轮毂15外周面设有外锥形面和键槽，轮毂15的端面上设有多个螺纹连接孔，轮辋17的内周面上设有与轮毂15相配合的内锥形面和平键，轮辋17利用轮边端盖18和多个螺栓181压紧在轮毂15上；所述的桥壳11为一体锻造成型；且优选桥壳11的壁厚为35-40mm。

经试验，本实施例实现最大叉起重量为39吨，最大卸载距离为1680mm, 卸载角范围为3°—38o，前驱动桥负荷可达73-80吨,后驱动桥负荷也可达73-80吨，因此能叉装体积大、重量重的物料，承载负荷大，且卸载距离较长、卸载角范围大，操作灵活。

以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (9)

1.一种叉装车，包括装有轮胎的前、后驱动桥、前车架、后车架、副车架、驾驶室、发动机、变矩器、变速箱、传动轴、平衡重块、工作装置，前车架下部前侧装在前驱动桥上，后车架的下部通过副车架连接在后驱动桥上，驾驶室、发动机安装在后车架上，发动机通过变矩器、变速箱、传动轴连接前、后驱动桥，平衡重块连接在后车架的后部，其特征在于：所述工作装置包括一个动臂、两个动臂油缸、两个摇臂、一个转斗油缸、两个拉杆，货叉，动臂的下端铰接在前车架的上部，动臂的上端铰接在货叉的后下部，两个动臂油缸的下端分别铰接在前车架的下部的两侧，两个动臂油缸的上端铰接在动臂中部的两侧，两个摇臂的下端分别铰接在动臂中部的两侧，转斗油缸的下端铰接在动臂下部的上侧，转斗油缸的上端通过一连杆与两个摇臂的上端相铰接，两个拉杆的一端分别铰接在两个摇臂靠近上端处，两个拉杆的另一端分别铰接在货叉的后上部，所述动臂包括动臂本体、连接在动臂本体上的凸起，动臂本体由两个端头和中间部分连接而成；其中一个端头的端部设有两个铰接通孔与前车架相铰接，另一端头的端部也设有两个铰接通孔与货叉的后下部相铰接；所述中间部分包括与所述两个端头相焊接的左右侧板和上下盖板，所述中间部分的左右侧板与上下盖板也相互焊接在一起，所述凸起包括两个平行侧板，两个平行侧板延伸至所述中间部分的左右侧板之间且与所述两个端头和所述中间部分的上下盖板相焊接，所述两个平行侧板的自由端上设有铰接通孔与转斗油缸的下端相铰接；所述动臂本体的中间部分上设有两根平行的铰接销轴，两根铰接销轴分别穿过所述中间部分的左右侧板和所述两个平行侧板并相互焊接在一起，一根铰接销轴的两端与两个动臂油缸的上端相铰接，另一根铰接销轴的两端与两个摇臂的下端相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种叉装车，其特征在于：所述动臂本体的两个端头由铸钢件构成；所述动臂本体的两个端头上各设有多个连接凹槽，所述构成凸起的两个平行侧板分别插入两个端头上的连接凹槽且相互焊接，所述中间部分的左右侧板的一端插入其中一个端头的连接凹槽且相互焊接。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种叉装车，其特征在于：所述的货叉包括货叉支架、两个铲刀，货叉支架的后下部与动臂的上端相铰接，货叉支架的后上部与两个拉杆的一端相铰接，货叉支架的前上部设有一个固定轴，两个铲刀的上部分别套在固定轴上且可沿固定轴的轴向移动，货叉支架的前部还设置两个与固定轴相平行的调节油缸，两个调节油缸分别与两个铲刀相连接。

4.根据权利要求1至2任一项所述的一种叉装车，其特征在于：所述的副车架包括两个大致为人字形的主梁，两个主梁平行设置，两个主梁在同侧的下端各焊接一块支撑板，两个主梁同侧的下端的上部各通过一加强板相连接，两块支撑板的下端面处于同一平面上，两块支撑板的下端面上各设有多个连接通孔，每个主梁包括至少两块平行设置的人字形板件，每块人字形板件的两个下端与两块支撑板相焊接，构成每个主梁的至少两块平行设置的人字形板件的顶端通过连接件相连接，所述的连接件上设有铰接通孔，两个主梁的两个铰接通孔处于同一轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种叉装车，其特征在于：构成每个主梁的至少两块人字形板件的两个下端的上部各焊接有限位板，每块限位板的上端面处于同一平面上，每块限位板的上端面与每块支撑板的下端面相平行；所述连接两个主梁下端上部的加强板与支撑板之间也通过至少一个连接板相连接；构成每个主梁的每块人字形板件的两个下端各设有定位孔，构成每个主梁的至少两块人字形板件的两个下端上的定位孔之间通过实心定位轴相连接。

6.根据权利要求1至2任一项所述的一种叉装车，其特征在于：所述后车架的后部两侧设有两个定位凸起，后车架的后端设有一个定位凸起，所述平衡重块的中部的一侧面设有一U形槽，所述U形槽的两个侧壁和底壁上各设有一定位凹槽，平衡重块利用U形槽两个侧壁和底壁上的定位凹槽挂接在后车架后部两侧的两个定位凸起和后车架的后端的定位凸起上；后车架的后部的侧面上还设有至少两个螺纹孔，至少两个锁紧螺栓穿过平衡重块的侧面锁在后车架后部侧面的螺纹孔上。

7.根据权利要求6所述的一种叉装车，其特征在于：所述的后车架的后端设有的定位凸起上还延伸一连接凸起，所述连接凸起上设有连接孔，所述U形槽的底壁上设有一套接孔，平衡重块的上端面设有一销轴插接孔连通至所述U形槽底壁上的套接孔，所述连接凸起伸入所述U形槽底壁上的套接孔中，一限位销轴穿过平衡重块上端面的销轴插接孔连接在所述连接凸起的连接孔上。

8.根据权利要求1至2任一项所述的一种叉装车，其特征在于：所述的前后驱动桥均包括桥壳、差速器、两个半轴，差速器装在桥壳的中部与两个半轴的一端相连接，每个半轴的另一端通过轮边减速器与轮毂相连接，所述的桥壳与轮毂之间装有液力制动器，所述液力制动器包括装在桥壳上的液力活塞和盘式制动片，液力活塞能够驱动盘式制动片与轮毂结合或脱离轮毂；所述的轮边减速器包括第一太阳轮、多个第一行星轮、第一行星轮架、第一内齿圈、第二太阳轮、多个第二行星轮、第二行星轮架、第二内齿圈，第一太阳轮固定在半轴上，第一内齿圈和第二内齿圈与桥壳固连在一起，多个第一行星轮装在第一行星轮架上并同时与第一太阳轮和第一内齿圈相啮合，第二太阳轮固定在第一行星轮架上，多个第二行星轮装在第二行星轮架上并同时与第二太阳轮和第二内齿圈相啮合，第二行星轮架与轮毂相固定。

9.根据权利要求8所述的一种叉装车，其特征在于：所述的轮毂上连接有轮辋，轮毂外周面设有外锥形面和键槽，轮毂的端面上设有多个螺纹连接孔，轮辋的内周面上设有与轮毂相配合的内锥形面和平键，轮辋利用轮边端盖和多个螺栓压紧在轮毂上；所述的桥壳为一体锻造成型。