CN217076010U - 一种配合振动盘使用的上料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种配合振动盘使用的上料机构，属于机械自动化生产技术领域。本申请包括支架、产品载座、放料载座和动力装置；支架上设有滑轨，放料载座安装在放料工位处且其设有放料空管；放料空管一端作为入料口与振动盘连接，另一端作为放料口，且放料口处设有开合单元；产品载座设有产品安装座和产品夹持单元，且其滑动安装在滑轨上；产品载座在动力装置的动力驱动下，沿滑轨运动至放料载座处，并开启开合单元，产品从放料空管的放料口进入产品安装座，由产品夹持单元夹持后，通过滑轨滑动至取料工位待产品被取料机构取走后，完成产品的放料和移送工作。本申请结构简单，生产成本低，配合振动盘上料，生产效率高。

Description

一种配合振动盘使用的上料机构

技术领域

本申请涉及一种配合振动盘使用的上料机构，属于机械自动化生产技术领域。

背景技术

在连接器自动化生产行业中，构成连接器的各个部件通过自动化生产线最后组装为成品。

在进行自动化生产时，传统的上料机构将部件放置在产品载座上，再通过移送机构运输到下道生产工位进行后续生产。连接器的各个部件由于结构多为尺寸小且重量轻，此种上料方式容易出现部件放置不稳或部件放置错误导致后续生产无法进行的情况，而为了避免此种情况出现，在进行部件放置时，需要手动放置，但仍导致效率低下，不利于自动化生产的批量快速生产。

振动盘上料装置适合对较小零件的上料，在震动的作用下，能够自动的将零件排列整齐，便于完成连接器行业的部件上料问题。但是部件从振动盘移动至产品载座往往难以精准落入，且在移送过程中由于重量轻，容易掉落或发生位移也会极大影响的工作效率。为了配合振动盘上料装置快速精准的上料方式，需要增加与振动盘出料口相配合的产品载座装置，以使得部件能按照安装要求放置在产品载座内，再通过夹取机构，将部件夹取至移送机构的产品载座中，再移送至后续生产工位进行后续生产，导致生产成本的上升。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种配合振动盘使用的上料机构，与振动盘配合使用，机构包括支架、产品载座、放料载座和动力装置；支架上设有滑轨，放料载座安装在放料工位处且其设有放料空管；放料空管一端作为入料口与振动盘连接，另一端作为放料口，且放料口处设有开合单元；产品载座设有产品安装座和产品夹持单元，且其滑动安装在滑轨上；产品载座在动力装置的动力驱动下，沿滑轨运动至放料载座处，并开启开合单元，产品从放料空管的放料口进入产品安装座，由产品夹持单元夹持后，通过滑轨滑动至取料工位待产品被取料机构取走后，完成产品的放料和移送工作。本申请结构简单，生产成本低，配合振动盘上料，生产效率高。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种配合振动盘使用的上料机构，配合振动盘上料机构与放料振动盘配合使用，机构包括支架、产品载座、放料载座和动力装置；支架上设有滑轨，且滑轨设有放料工位和取料工位；放料载座固定安装在放料工位处的支架上，且其设有放料空管；放料空管一端作为入料口与振动盘连接，另一端作为放料口，且放料口处设有开合单元；产品载座设有产品安装座和产品夹持单元，且其滑动安装在滑轨上；动力装置固定安装在支架上，其动力输出端与产品载座连接；产品载座在动力装置的动力驱动下，沿滑轨运动至放料载座处，并开启开合单元，产品从放料空管的放料口进入产品安装座，由产品夹持单元夹持后，再沿滑轨滑动至取料工位待产品被取料机构取走后，完成产品的放料和移送工作。

具体的，支架包括立柱、底座、支撑板和滑轨；底座一端固定安装在立柱的上侧，且其另一端沿水平方向往外延伸；支撑板固定安装在立柱和底座延伸端之间；底座上侧固定安装在有滑轨。设置底座作为整个机构的基础部件，设置支撑板对底座延伸端进行支撑作用，使得机构整体结构紧凑，各部件运动稳定。

具体的，支架还包括第一限位块和第二限位块；第二限位块为一门型框架结构，且其横跨安装在滑轨的上方，构成放料工位；第一限位块固定安装在滑轨一侧的延伸方向的底座上，构成取料工位。在滑轨上设置第一限位块和第二限位块是为了以此作为两个产品工位，构成放料工位和取料工位，便于进行产品的取料和取料工作。减少机构运行周期，简化机构数量，降低生产成本。将第二限位块设置为门形框架，上侧用于安装放料载座，下侧的空腔结构用于产品载座沿滑轨滑动至第二限位块时处于放料载座的下侧，便于产品从放料空管的放料口落入产品载座。

具体的，产品载座包括滑块、产品载座台和产品夹持单元，三者相互叠加组装为一体，且下侧的滑块滑动安装在滑轨上，上侧的产品载座台设有产品安装座。

产品夹持单元包括安装座、连接板和夹持气缸，三者相互叠加组装为一体；上侧的安装座一端固定安装在夹持气缸上，另一端与产品载座台固定连接；下侧的连接板一端与夹持气缸固定连接，另一端与滑块固定连接，且夹持气缸的动力端与产品安装座连接。通过设置滑块作为产品载座的基础部件，在滑块上设置用于放置产品的产品载座台，再设置产品夹持单元对产品进行夹持固定，可实现产品载座既能作为放置产品的载座作用，也可实现将产品载座作为移送机构，完成产品沿滑轨从放料工位移送至取料工位，减少机构部件数量，降低成本，同时产品夹持单元在移送过程中对产品进行夹持，避免产品因尺寸小，重量轻而出现掉落或发生位移的情况，提高产品移送质量，便于后续产品的继续生产，提高产品成品率，也提高了生产效率。

具体的，第二限位块的门形框架的上侧设有一贯穿上下端面的凹槽；放料载座包括固定板、开合单元和两根放料空管；固定板固定安装在第二限位块的凹槽上，且其一端沿水平方向延伸至第二限位块的外侧；固定板的延伸端上设有用于安装放料空管放料口的通孔，且远离通孔的另一端面向内凹陷，形成一与通孔和凹槽相联通的空腔结构；开合单元滑动安装在空腔结构内。这样设置是为了实现机构与振动盘的配合连接，设置两根放料空管，可实现产品经振动盘整筛，定向后进入放料空管，可减少产品因振动盘的振动，影响落入产品载座的时出现偏差，挺高精准落入的效果。设置固定板和开合单元，可实现通过控制开合单元完成放料空管放料口的开合控制，便于进行产品放料，提高产品的放置质量，进而提高产品成品率，也便于实现自动化生产。

具体的，开合单元包括挡板、盖板和弹簧；挡板滑动安装在空腔结构内，且其一端与通孔相联通，另一端安装在第二限位块的凹槽内并沿径向延伸至凹槽的外侧；盖板固定安装在空腔结构所在端面的固定板上，弹簧两端抵靠在挡板和盖板之间。这样设置是为了通过挡板的来回滑动实现开合放料空管放料口的开合作用，挡板与盖板之间设置弹簧，在弹簧未压缩的状态下，挡板的一端联通在通孔内，此时产品因放料口处挡板的阻挡作用而不能从放料口进入产品载座，当产品载座沿滑轨滑动至第二限位块时，产品载座通过推动延伸至凹槽外的挡板的另一端沿凹槽滑动，进而压缩弹簧，同时固定板上的通孔因挡板的滑动而开启，产品从放料口落入产品载座上的产品安装座内；当产品载座沿滑轨远离第二限位块时，挡板在弹簧的弹力复位作用下，重新与通孔相联通，起到关闭放料口的作用，此时产品再次被关闭在放料空管内，实现了通过产品载座滑动来控制产品的放料，实现了机构的自动化生产，设置挡板也能起到产品的放置的精准控制，防止卡料，提高生产效率。

具体的，第一限位块和第二限位块上分别还设有油压缓冲器；两个油压缓冲器相对安装在连接板的运动轨迹内。设置油压缓冲器可实现产品载座沿滑轨滑动至第一或第二限位块时，在油压缓冲器的缓冲作用下，滑动速度逐渐降低直至停止，使得机构停止时动作平稳顺利，减少对机构对产品造成损坏。特别是滑动至第二限位块时，产品载座推动挡板滑动时，固定板的通孔的开合过程平稳，顺滑，也便于产品平稳落入产品载座，进一步降低产品落入错误或卡料的情况，提高产品成品率。

具体的，配合振动盘上料机构还包括感应光电装置；感应光电装置包括安装板、接近感应光电和产品感应光电；安装板固定安装在第一限位块一侧的底座上；接近感应光电包括第一接近感应光电和第二接近感应光电，第二接近感应光电固定安装在产品夹持单元上，第一接近感应光电与第二接近感应光电相对的安装在安装板上；产品感应光电固定安装在安装板上，且其感应区域穿过产品载座台上的产品安装座。设置感应光电装置可实现机构使用时的自动化程度，便于操作员对生产过程的监控。设置接近感应光电是为了实现机构感应到产品载座沿滑轨滑动至第一限位块时，一是感应到产品载座已移动至取料工位，而控制动力装置进行停止运动；二也可控制后续生产机构的取料机构启动对产品进行取料，实现前后工序之间的衔接，提高生产效率，便于生产自动化。设置产品感应光电是为了对产品载座上的产品安装座，一是为了感应到产品已进入产品安装座，可控制产品夹持单元的夹持气缸进行产品夹持，同时控制动力装置进行产品移送；二是为了检测产品是否正常进入产品载座的产品安装座内，出现产品未进入产品安装座时可进行报警或报错设置，用于提醒操作员进行检查机构，提高机构自动化运行，生产效率高，降低人工成本。

具体的，动力装置包括气缸和浮动接头；气缸固定安装在底座上，且其动力输出端通过浮动接头与连接板固定连接。通过设置浮动接头将气缸和连接板连接，可以保证气缸的动力输出平稳，不会出现偏心或偏轴现象。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1.本申请通过在滑轨上设置第一限位块和第二限位块作为放料工位和取料工位，实现一个机构与振动盘配合使用完成产品的放料和取料工作，减少部件数量，降低成本。

2.本申请设置产品载座沿滑轨滑动至放料工位时，推动挡板沿凹槽滑动，进而开启放料空管的放料口；产品载座离开放料工位时，挡板在弹簧的复位作用下重新关闭放料口，起到自动放料的效果，提高产品落入产品载座的精准性，提高生产效率。

3.本申请通过设置产品夹持单元可实现当产品进行移送时，对产品进行夹持固定作用，保证产品移送过程中不会发生掉落或位移的情况，提高产品的成品率。

附图说明

图1为本实施例配合振动盘上料机构示意图。

图中：1、立柱；2、底座；3、支撑板；4、滑轨；5、第一限位块；6、第二限位块；7、滑块；8、产品载座台；9、安装座；10、连接板；11、夹持气缸； 12、固定板；13、放料空管；14、挡板；15、弹簧；16、盖板；17、油压缓冲器；18、气缸；19、安装板；20、第一接近感应光电；21、第二接近感应光电；22、产品感应光电；23、浮动接头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，进一步阐述本申请。

请参阅图1本实施例公开了一种配合振动盘使用的上料机构，配合振动盘上料机构与放料振动盘配合使用，机构包括支架、产品载座、放料载座和动力装置；支架上设有滑轨4，且滑轨4设有放料工位和取料工位；放料载座固定安装在放料工位处的支架上，且其设有放料空管13；放料空管13一端作为入料口与振动盘连接，另一端作为放料口，且放料口处设有开合单元；产品载座设有产品安装座和产品夹持单元，且其滑动安装在滑轨4上；动力装置固定安装在支架上，其动力输出端与产品载座连接；产品载座在动力装置的动力驱动下，沿滑轨4运动至放料载座处，并开启开合单元，产品从放料空管13的放料口进入产品安装座8，由产品夹持单元夹持后，再沿滑轨4滑动至取料工位待产品被取料机构取走后，完成产品的放料和移送工作。实现了上料机构的基本工作需求。

进一步的，支架包括立柱1、底座2、支撑板3和滑轨4；底座2一端固定安装在立柱1的上侧，且其另一端沿水平方向往外延伸；支撑板3固定安装在立柱1和底座延伸端之间；底座2上侧固定安装在有滑轨4。实现了支架的构成。

进一步的，支架还包括第一限位块5和第二限位块6；第二限位块6为一门型框架结构，且其横跨安装在滑轨4的上方，构成放料工位；第一限位块5固定安装在滑轨4一侧的延伸方向的底座2上，构成取料工位。实现了夹爪单元的构成。

进一步的，产品载座包括滑块7、产品载座台8和产品夹持单元，三者相互叠加组装为一体，且下侧的滑块7滑动安装在滑轨4上，上侧的产品载座台8设有产品安装座。实现了产品载座的构成

产品夹持单元包括安装座9、连接板10和夹持气缸11，三者相互叠加组装为一体；上侧的安装座9一端固定安装在夹持气缸11上，另一端与产品载座台8固定连接；下侧的连接板10一端与夹持气缸11固定连接，另一端与滑块7固定连接，且夹持气缸11的动力端与产品安装座连接。实现了产品夹持单元的构成。

进一步的，第二限位块6的门形框架的上侧设有一贯穿上下端面的凹槽；放料载座包括固定板12、开合单元和两根放料空管13；固定板12固定安装在第二限位块6的凹槽上，且其一端沿水平方向延伸至第二限位块6的外侧；固定板12的延伸端上设有用于安装放料空管13放料口的通孔，且远离通孔的另一端面向内凹陷，形成一与通孔和凹槽相联通的空腔结构；开合单元滑动安装在空腔结构内。实现了放料载座的构成。

进一步的，开合单元包括挡板14、盖板16和弹簧15；挡板14滑动安装在空腔结构内，且其一端与通孔相联通，另一端安装在第二限位块6的凹槽内并沿径向延伸至凹槽的外侧；盖板16固定安装在空腔结构所在端面的固定板12上，弹簧15两端抵靠在挡板14和盖板16之间。实现了开合单元的构成。

进一步的，第一限位块5和第二限位块6上分别还设有油压缓冲器17；两个油压缓冲器17相对安装在连接板10的运动轨迹内。

进一步的，配合振动盘上料机构还包括感应光电装置；感应光电装置包括安装板19、接近感应光电和产品感应光电22；安装板19固定安装在第一限位块5一侧的底座2上；接近感应光电包括第一接近感应光电20和第二接近感应光电21，第二接近感应光电21固定安装在产品夹持单元上，第一接近感应光电20与第二接近感应光电21相对的安装在安装板19上；产品感应光电22固定安装在安装板19上，且其感应区域穿过产品载座台8上的产品安装座。实现了感应光电装置的构成。

进一步的，动力装置包括气缸18和浮动接头23；气缸18固定安装在底座2上，且其动力输出端通过浮动接头23与连接板10固定连接。实现动力装置的构成。

工作原理：1.工作前，操作员根据放料工位与取料工位的距离，调整第一限位块5和第二限位块6的位置，再将放料空管13入料口与振动盘出料口相连接，最后调整感应光电装置，完成机构的安装调试工作。

2.工作时，当产品从振动盘出料口经放料空管13入料口进入，并集中在放料空管13的出料口处。气缸18的动力端带动产品载座沿滑轨4滑动至放料工位，此时连接板10经第二限位块6上的油压缓冲器17缓冲减速直至停止，在此过程中，安装座9推动挡板14在空腔结构中滑动并压缩弹簧15，开启放料空管13的出料口。产品从出料口掉落至产品安装座内。

3.产品进入产品安装座后，产品感应光电22感应到产品，启动夹持气缸11将产品夹持住，通过气缸18驱动产品载座沿滑轨4滑动至取料工位。此时连接板10经第一限位块5上的油压缓冲器17缓冲减速直至停止，在此过程中，第一接近感应光电20感应到第二接近感应光电21，控制气缸18和夹持气缸11停止工作，同时给取料工位的取料机构开始取料的工作信号。

4.如此往复运行，完成产品的放料和取料工作。

上面结合实施例对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本申请中记载内容后，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种配合振动盘使用的上料机构，所述配合振动盘上料机构与放料振动盘配合使用，所述机构包括支架、产品载座、放料载座和动力装置；其特征在于：所述支架上设有滑轨，且所述滑轨设有放料工位和取料工位；所述放料载座固定安装在所述放料工位处的支架上，且其设有放料空管；所述放料空管一端作为入料口与所述振动盘连接，另一端作为放料口，且所述放料口处设有开合单元；所述产品载座设有产品安装座和产品夹持单元，且其滑动安装在所述滑轨上；所述动力装置固定安装在所述支架上，其动力输出端与所述产品载座连接；所述产品载座在所述动力装置的动力驱动下，沿滑轨运动至所述放料载座处，并开启所述开合单元，产品从所述放料空管的放料口进入所述产品安装座，由所述产品夹持单元夹持后，再沿所述滑轨滑动至所述取料工位待产品被取料机构取走后，完成产品的放料和移送工作。

2.根据权利要求1所述的一种配合振动盘使用的上料机构，其特征在于：所述支架包括立柱、底座、支撑板和滑轨；所述底座一端固定安装在所述立柱的上侧，且其另一端沿水平方向往外延伸；所述支撑板固定安装在所述立柱和所述底座延伸端之间；所述底座上侧固定安装在有所述滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种配合振动盘使用的上料机构，其特征在于：所述支架还包括第一限位块和第二限位块；所述第二限位块为一门型框架结构，且其横跨安装在所述滑轨的上方，构成所述放料工位；所述第一限位块固定安装在所述滑轨一侧的延伸方向的底座上，构成所述取料工位。

4.根据权利要求3所述的一种配合振动盘使用的上料机构，其特征在于：所述产品载座包括滑块、产品载座台和产品夹持单元，三者相互叠加组装为一体，且下侧的所述滑块滑动安装在所述滑轨上，上侧的所述产品载座台设有所述产品安装座。

5.根据权利要求4所述的一种配合振动盘使用的上料机构，其特征在于：所述产品夹持单元包括安装座、连接板和夹持气缸，三者相互叠加组装为一体；上侧的所述安装座一端固定安装在所述夹持气缸上，另一端与所述产品载座台固定连接；下侧的所述连接板一端与所述夹持气缸固定连接，另一端与所述滑块固定连接，且所述夹持气缸的动力端与所述产品安装座连接。

6.根据权利要求3所述的一种配合振动盘使用的上料机构，其特征在于：所述第二限位块的门形框架的上侧设有一贯穿上下端面的凹槽；所述放料载座包括固定板、开合单元和两根放料空管；所述固定板固定安装在所述第二限位块的凹槽上，且其一端沿水平方向延伸至所述第二限位块的外侧；所述固定板的延伸端上设有用于安装所述放料空管放料口的通孔，且远离所述通孔的另一端面向内凹陷，形成一与所述通孔和所述凹槽相联通的空腔结构；所述开合单元滑动安装在所述空腔结构内。

7.根据权利要求6所述的一种配合振动盘使用的上料机构，其特征在于：所述开合单元包括挡板、盖板和弹簧；所述挡板滑动安装在所述空腔结构内，且其一端与所述通孔相联通，另一端安装在所述第二限位块的凹槽内并沿径向延伸至凹槽的外侧；所述盖板固定安装在所述空腔结构所在端面的固定板上，所述弹簧两端抵靠在所述挡板和所述盖板之间。

8.根据权利要求5所述的一种配合振动盘使用的上料机构，其特征在于：所述第一限位块和所述第二限位块上分别还设有油压缓冲器；两个所述油压缓冲器相对安装在所述连接板的运动轨迹内。

9.根据权利要求4所述的一种配合振动盘使用的上料机构，其特征在于：所述配合振动盘上料机构还包括感应光电装置；所述感应光电装置包括安装板、接近感应光电和产品感应光电；所述安装板固定安装在所述第一限位块一侧的底座上；所述接近感应光电包括第一接近感应光电和第二接近感应光电，所述第二接近感应光电固定安装在所述产品夹持单元上，所述第一接近感应光电与所述第二接近感应光电相对的安装在所述安装板上；所述产品感应光电固定安装在所述安装板上，且其感应区域穿过所述产品载座台上的产品安装座。

10.根据权利要求5所述的一种配合振动盘使用的上料机构，其特征在于：所述动力装置包括气缸和浮动接头；所述气缸固定安装在所述底座上，且其动力输出端通过所述浮动接头与所述连接板固定连接。

Images