CN217075732U - 一种用于间隙调整的偏心轮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种用于间隙调整的偏心轮装置，属于智能立体仓库领域；包括底座支架和偏心轮组件，底座支架顶面的两端对称开有两个通孔，两个通孔的中点连线与天轨的滑动方向垂直；两组偏心轮组件分别同轴安装于两个通孔内；偏心轮组件包括法兰盘、圆柱销、偏心轴、滚动轴承和导向轮；法兰盘固定于底座支架通孔上端的端面上，其上沿周向开有多个圆孔；偏心轴的上端相对与下端偏心，下端依次穿过法兰盘、底座支架通过螺母固定；导向轮通过滚动轴承套装于偏心轴的上端；偏心轴轴肩的下阶梯面开有销轴孔，圆柱销的上端安装于销轴孔内，下端插装于法兰盘的圆孔内，通过装入不同的圆孔，调整导向轮与天轨之间的间隙。本装置结构简单，成本低，便于安装维护。
Description
技术领域
本发明属于智能立体仓库领域，具体涉及一种用于间隙调整的偏心轮装置。
背景技术
随着我国工业4.0智能制造的到来，仓储与物流行业得到了迅速发展，作为智能立体仓库中的核心设备堆垛机，其结构、性能、以及安装维护的方便性直接影响了自动化立体库的寿命与效率。堆垛机天轨的导向轮作为堆垛机行走的辅助装置，是堆垛机的重要组成部分，由于堆垛机、货架、天轨在加工、制造、安装过程中存在误差，而要保证堆垛机平稳的运行，堆垛机和天轨之间的间隙必须均匀可调，本发明设计了一种用于堆垛机与天轨之间间隙的调整装置。目前堆垛机导向轮与天轨之间间隙的调整方式采用条形孔或齿轮齿条方式调整，条形孔调节方式通过螺栓连接来调节，结构简单，可靠性低，需要经常检修维护，而齿轮齿条调整装置，制造成本高，安装难度大，不易于维护。
发明内容
要解决的技术问题：
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种用于间隙调整的偏心轮装置，通过利用偏心轴上圆柱销与法兰盘上不同位置孔的连接，来调节导向轮与天轨之间间隙，来消除由于制造、安装造成的误差，使得堆垛机运行更加平稳，降低堆垛机安装和维护的成本，增加堆垛机的使用寿命。
本发明的技术方案是：一种用于间隙调整的偏心轮装置，其特征在于：包括底座支架4和偏心轮组件，所述底座支架4位于底部，其顶面的两端对称开有两个通孔，两个通孔的中点连线与天轨12的滑动方向垂直；两组偏心轮组件分别同轴安装于两个通孔内；
所述偏心轮组件包括法兰盘5、圆柱销6、偏心轴7、滚动轴承9和导向轮10；法兰盘5为开有中心孔的圆板结构，同轴固定于底座支架4通孔上端的端面上，其端面上沿周向开有多个圆孔，作为间隙调节孔；所述偏心轴7的轴向中部设置有轴肩，轴肩和偏心轴7下端为同轴，并在下端开有外螺纹；偏心轴7上端轴向与轴肩的轴向平行而不重合；偏心轴7下端依次穿过法兰盘5、底座支架4通过螺母固定；所述导向轮10通过滚动轴承9同轴套装于偏心轴7的上端，能够绕上端的轴向转动；
所述偏心轴7轴肩的下阶梯面上开有销轴孔，销轴孔的中心轴位于偏心轴对称面上，并与偏心轴7的上端位于同侧；圆柱销6的上端安装于偏心轴7的销轴孔内，其下端插装于法兰盘5的间隙调节孔内，通过装入不同的间隙调节孔，实现导向轮10的轴向位置调整，进而调整导向轮10与天轨12之间的间隙。
本发明的进一步技术方案是：所述偏心轴7上端相对于下端的偏心距为2.5mm。
本发明的进一步技术方案是：所述法兰盘5的端面上沿周向开有12个间隙调节孔，使得导向轮10与天轨12之间单侧间隙调整范围为0-5mm。
本发明的进一步技术方案是：所述偏心轴7的轴肩外周面上设置有工装面，便于拧紧工具的装夹。
本发明的进一步技术方案是：所述滚动轴承9通过第一卡簧8固定于导向轮10内。
本发明的进一步技术方案是：所述偏心轴7通过第二卡簧11与滚动轴承9内圈固定。
本发明的进一步技术方案是：所述偏心轴7下端固定的螺母为六角螺母，并在六角螺母1和底座支架4之间设置有弹簧垫片和平垫片。
有益效果
本发明的有益效果在于：本发明运用导向轮轴偏心的特点，通过偏心轴上定位销轴与法兰盘上不同的圆孔配合，实现导向轮与导向轨之间的间隙调整，单侧调整范围为0-5mm，通过这种方式来消除导向轨在安装过程中的误差，减小了安装精度的要求，使得堆垛机在运行过程中避免了卡顿及噪音大等异常问题。本装置具有结构简单，成本低，便于安装维护等优点。
附图说明
图1是爆炸图；
图2是图1的装配图；
图3是偏心轴；
图4是间隙的调整范围；
附图标记说明：1.六角螺母；2.弹簧垫片；3.平垫片；4.底座支架；5.法兰盘； 6.圆柱销；7.偏心轴；8.第一卡簧；9.滚动轴承；10.导向轮；11.第二卡簧；12.天轨。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2所示，本实施例是一种用于堆垛机天轨导向装置与天轨之间间隙调整的装置，包括底座支架4和偏心轮组件，所述底座支架4位于底部，其顶面的两端对称开有两个通孔，两个通孔的中点连线与天轨12的滑动方向垂直；两组偏心轮组件分别同轴安装于两个通孔内；
所述偏心轮组件包括法兰盘5、圆柱销6、偏心轴7、滚动轴承9和导向轮10；法兰盘5为开有中心孔的圆板结构，同轴固定于底座支架4通孔上端的端面上，其端面上沿周向开有多个圆孔，作为间隙调节孔；所述偏心轴7的轴向中部设置有轴肩，轴肩和偏心轴7下端为同轴，并在下端开有外螺纹；偏心轴7上端轴向与轴肩的轴向平行而不重合，偏心距为2.5mm；偏心轴7下端依次穿过法兰盘5、底座支架4通过螺母固定；所述导向轮10通过滚动轴承9同轴套装于偏心轴7的上端，能够绕上端的轴向转动；
参照图3所示，所述偏心轴7轴肩的下阶梯面上开有销轴孔，销轴孔的中心轴位于偏心轴对称面上，并与偏心轴7的上端位于同侧；圆柱销6的上端安装于偏心轴7 的销轴孔内，其下端插装于法兰盘5的间隙调节孔内，通过装入不同的间隙调节孔，实现导向轮10的轴向位置变化，进而调整导向轮10与天轨12之间的间隙。
滚动轴承9通过第一卡簧8固定于导向轮10内；偏心轴7通过第二卡簧11与轴承9轴向固定，以上零件组成导轮组。导轮组的偏心轴7轴肩下阶梯面开有销轴孔，用于安装销轴6。法兰盘5和底座支架4焊接成一体，法拉盘5上沿圆周方向分布着 12个圆孔。导轮组的偏心轴通过销轴6，与法兰盘5上的圆孔对齐安装，偏心轴7带有螺纹的一端，穿过法兰盘5的中心孔，通过平垫片3、弹簧垫片2、六角螺母1与底座支架4锁紧。底座支架4安装于堆垛机上，天轨12从导向轮组中间穿过。
本发明的原理：导轮组与堆垛机天轨导向轨之间的间隙，通过偏心轴7端面的销轴孔与底座法兰盘5上不同的圆孔对齐安装，来得到导轮与天轨之间不同的间隙，如图3偏心轴7的结构图，其一端面开有销轴孔，销轴孔的中心轴位于偏心轴对称面上，并位于上端偏心轴一侧，圆柱销6一端连接偏心轴7，另一端与法兰盘5上的圆孔相连，法兰盘5上均匀的分布着12个圆孔，通过与不同的圆孔连接，可调整导轮与天轨之间的间隙。
图4的(a)图为导向轮与天轨12之间的最小距离，此时，偏心轴7、圆柱销6与法兰盘5上位于两个法兰内侧的圆孔连接。图4的(b)图为通过本装置调整后导向轮与天轨12之间能达到的最大间隙，此时，偏心轴7、圆柱销6与法兰盘5上最外侧的圆孔连接，通过此种方式，导向轮与天轨之间单侧间隙调整范围为0-5mm。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种用于间隙调整的偏心轮装置，其特征在于：包括底座支架(4)和偏心轮组件，所述底座支架(4)位于底部，其顶面的两端对称开有两个通孔，两个通孔的中点连线与天轨(12)的滑动方向垂直；两组偏心轮组件分别同轴安装于两个通孔内；
所述偏心轮组件包括法兰盘(5)、圆柱销(6)、偏心轴(7)、滚动轴承(9)和导向轮(10)；法兰盘(5)为开有中心孔的圆板结构，同轴固定于底座支架(4)通孔上端的端面上，其端面上沿周向开有多个圆孔，作为间隙调节孔；所述偏心轴(7)的轴向中部设置有轴肩，轴肩和偏心轴(7)下端为同轴，并在下端开有外螺纹；偏心轴(7)上端轴向与轴肩的轴向平行而不重合；偏心轴(7)下端依次穿过法兰盘(5)、底座支架(4)通过螺母固定；所述导向轮(10)通过滚动轴承(9)同轴套装于偏心轴(7)的上端，能够绕上端的轴向转动；
所述偏心轴(7)轴肩的下阶梯面上开有销轴孔，销轴孔的中心轴位于偏心轴对称面上，并与偏心轴(7)的上端位于同侧；圆柱销(6)的上端安装于偏心轴(7)的销轴孔内，其下端插装于法兰盘(5)的间隙调节孔内，通过装入不同的间隙调节孔，实现导向轮(10)的轴向位置调整，进而调整导向轮(10)与天轨(12)之间的间隙。
2.根据权利要求1所述用于间隙调整的偏心轮装置，其特征在于：所述偏心轴(7)上端相对于下端的偏心距为2.5mm。
3.根据权利要求2所述用于间隙调整的偏心轮装置，其特征在于：所述法兰盘(5)的端面上沿周向开有12个间隙调节孔，使得导向轮(10)与天轨(12)之间单侧间隙调整范围为0-5mm。
4.根据权利要求1所述用于间隙调整的偏心轮装置，其特征在于：所述偏心轴(7)的轴肩外周面上设置有工装面，便于拧紧工具的装夹。
5.根据权利要求1所述用于间隙调整的偏心轮装置，其特征在于：所述滚动轴承(9)通过第一卡簧(8)固定于导向轮(10)内。
6.根据权利要求1所述用于间隙调整的偏心轮装置，其特征在于：所述偏心轴(7)通过第二卡簧(11)与滚动轴承(9)内圈固定。
7.根据权利要求1所述用于间隙调整的偏心轮装置，其特征在于：所述偏心轴(7) 下端固定的螺母为六角螺母(1)，并在六角螺母(1)和底座支架(4)之间设置有弹簧垫片(2)和平垫片(3)。
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| CN202122951209.4U CN217075732U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种用于间隙调整的偏心轮装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115158956A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-10-11 | 西安航天自动化股份有限公司 | 一种承载机构及其使用方法、堆垛机 |
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2021
- 2021-11-29 CN CN202122951209.4U patent/CN217075732U/zh active Active
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| CN115158956B (zh) * | 2022-09-09 | 2023-01-06 | 西安航天自动化股份有限公司 | 一种承载机构及其使用方法、堆垛机 |
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