CN217072364U - 一种一轴横走式伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一轴横走式伺服机械手，包括固定板，所述固定板的正面设有移动机构，所述移动机构上设有安装机构，所述安装机构上设有机械手本体；所述移动机构包括与固定板正面左侧固定连接的第一连接板，所述第一连接板的一侧转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面固定连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定连接有移动板，所述移动板的背面固定连接有两个滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的右侧固定连接有第二连接板。该一轴横走式伺服机械手，通过设有移动机构，移动机构可以使机械手进行移动时，移动的比较平稳，能够极大的提高生产效率，相比于传统的一轴横走式伺服机械手运用范围更加广泛。

Description

一种一轴横走式伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及伺服机械手技术领域，具体为一种一轴横走式伺服机械手。

背景技术

伺服机械手是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，广泛应用于各种生产自动化行业，减轻了工人劳动强度和劳动条件。

随着时代的发展，人们对伺服机械手的要求也越来越高，而目前市面上现有的伺服机械手还存在着不便进行移动的缺点，现有的伺服机械手在进行移动时，移动的十分的不平稳，容易对物品造成脱落。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一轴横走式伺服机械手，具备便于进行移动等优点，解决了一轴横走式伺服机械手不便进行移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一轴横走式伺服机械手，包括固定板，所述固定板的正面设有移动机构，所述移动机构上设有安装机构，所述安装机构上设有机械手本体；

所述移动机构包括与固定板正面左侧固定连接的第一连接板，所述第一连接板的一侧转动连接有螺杆，所述螺杆的外表面固定连接有螺纹块，所述螺纹块的正面固定连接有移动板，所述移动板的背面固定连接有两个滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的右侧固定连接有第二连接板，所述螺杆的右端固定连接有电机。

进一步，所述安装机构包括与移动板正面固定连接的安装块，所述安装块内腔的背面固定连接有弹簧，所述弹簧的正面固定连接有横板，所述横板的正面固定连接有限位杆，所述横板的左侧固定连接有把手，所述安装块的上表面固定连接有两个定位柱，两个所述定位柱的外表面滑动连接有安装板。

进一步，所述滑杆呈T形，所述滑块的背面开设有T形滑槽，且T形滑槽与滑杆滑动连接。

进一步，所述第二连接板的背面与固定板的正面固定连接，所述第二连接板的内部开设有圆孔，且圆孔与螺杆转动连接。

进一步，所述第二连接板的右侧与电机的左侧固定连接，所述滑杆的背面与固定板的正面固定连接。

进一步，所述安装板呈L形，所述安装板的上表面开设有定位孔，且定位孔与定位柱滑动连接。

进一步，所述限位杆呈方形，所述安装板的正面开设有方孔，所述安装块的正面开设有通孔，且通孔与方孔相对应。

进一步，所述安装板的下表面与机械手本体的上表面固定连接，所述安装块的左侧开设有长条孔，且长条孔与把手滑动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该一轴横走式伺服机械手，通过设有移动机构，移动机构可以使机械手进行移动时，移动的比较平稳，能够极大的提高生产效率，相比于传统的一轴横走式伺服机械手运用范围更加广泛。

2、该一轴横走式伺服机械手，通过设有安装机构，安装机构可以便于对机械手进行安装和拆卸，相比于传统的一轴横走式伺服机械手安装和拆卸更加简便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型螺纹块、移动板和滑块的连接侧视结构示意图；

图4为本实用新型安装机构的结构示意图。

图中：1固定板、2移动机构、201第一连接板、202螺杆、203螺纹块、204移动板、205滑块、206滑杆、207第二连接板、208电机、3安装机构、301安装块、302弹簧、303横板、304限位杆、305把手、306定位柱、307安装板、4机械手本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种一轴横走式伺服机械手，包括固定板1，固定板1的正面设有移动机构2，移动机构2带动机械手本体4进行移动，移动机构2上设有安装机构3，安装机构3对机械手本体4进行安装，安装机构3上设有机械手本体4。

移动机构2包括与固定板1正面左侧固定连接的第一连接板201，第一连接板201的一侧转动连接有螺杆202，螺杆202带动螺纹块203进行移动，螺杆202的外表面固定连接有螺纹块203，螺纹块203的正面固定连接有移动板204，移动板204的背面固定连接有两个滑块205，滑块205的内部滑动连接有滑杆206，滑杆206的背面与固定板1的正面固定连接，两个滑杆206的右侧固定连接有第二连接板207，第二连接板207的背面与固定板1的正面固定连接，第二连接板207的内部开设有圆孔，且圆孔与螺杆202转动连接，螺杆202的右端固定连接有电机208，电机208带动螺杆202转动，第二连接板207的右侧与电机208的左侧固定连接。

其中，滑杆206呈T形，滑块205的背面开设有T形滑槽，且T形滑槽与滑杆206滑动连接，滑杆206和滑块205相配合，使螺纹块203不跟随螺杆202旋转，只进行水平移动。

本实施例中的，通过电机208带动螺杆202进行旋转，使移动板204带动机械手本体4进行移动。

请参阅图1和图4，为了便于对机械手本体4进行安装，本实施例中的安装机构3包括与移动板204正面固定连接的安装块301，安装块301内腔的背面固定连接有弹簧302，弹簧302对限位杆304进行复位，弹簧302的正面固定连接有横板303，横板303的正面固定连接有限位杆304，限位杆304呈方形，横板303的左侧固定连接有把手305，安装块301的左侧开设有长条孔，且长条孔与把手305滑动连接，安装块301的上表面固定连接有两个定位柱306，定位柱306进行定位安装，两个定位柱306的外表面滑动连接有安装板307，安装板307的下表面与机械手本体4的上表面固定连接，安装板307呈L形。

同时，安装板307的上表面开设有定位孔，且定位孔与定位柱306滑动连接，定位孔与定位柱306配合，进行定位安装，安装板307的正面开设有方孔，安装块301的正面开设有通孔，且通孔与方孔相对应，通孔和方孔与限位杆304相配合，对机械手本体4进行限位。

本实施例中的，通过推动把手305，将安装板307放置在安装块301上，放开把手305，使限位杆304对机械手本体4进行限位。

上述实施例的工作原理为：

首先电机208带动螺杆202进行旋转，螺杆202带动螺纹块203进行移动，滑杆206与滑块205和移动板204相配合，使螺纹块203不跟随螺杆202旋转，只进行水平移动，滑杆206与滑块205能够增强移动的平稳性，从而使移动板204带动机械手本体4进行移动，推动把手305，使把手305带动横板303进行移动，横板303对弹簧302进行压缩，通过定位柱306和定位孔相配合，将安装板307放置在安装块301上，放开把手305，使弹簧302进行复位，弹簧302带动限位杆304穿过通孔和方孔，从而对机械手本体4进行限位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种一轴横走式伺服机械手，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的正面设有移动机构（2），所述移动机构（2）上设有安装机构（3），所述安装机构（3）上设有机械手本体（4）；

所述移动机构（2）包括与固定板（1）正面左侧固定连接的第一连接板（201），所述第一连接板（201）的一侧转动连接有螺杆（202），所述螺杆（202）的外表面固定连接有螺纹块（203），所述螺纹块（203）的正面固定连接有移动板（204），所述移动板（204）的背面固定连接有两个滑块（205），所述滑块（205）的内部滑动连接有滑杆（206），两个所述滑杆（206）的右侧固定连接有第二连接板（207），所述螺杆（202）的右端固定连接有电机（208）。

2.根据权利要求1所述的一种一轴横走式伺服机械手，其特征在于：所述安装机构（3）包括与移动板（204）正面固定连接的安装块（301），所述安装块（301）内腔的背面固定连接有弹簧（302），所述弹簧（302）的正面固定连接有横板（303），所述横板（303）的正面固定连接有限位杆（304），所述横板（303）的左侧固定连接有把手（305），所述安装块（301）的上表面固定连接有两个定位柱（306），两个所述定位柱（306）的外表面滑动连接有安装板（307）。

3.根据权利要求1所述的一种一轴横走式伺服机械手，其特征在于：所述滑杆（206）呈T形，所述滑块（205）的背面开设有T形滑槽，且T形滑槽与滑杆（206）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种一轴横走式伺服机械手，其特征在于：所述第二连接板（207）的背面与固定板（1）的正面固定连接，所述第二连接板（207）的内部开设有圆孔，且圆孔与螺杆（202）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种一轴横走式伺服机械手，其特征在于：所述第二连接板（207）的右侧与电机（208）的左侧固定连接，所述滑杆（206）的背面与固定板（1）的正面固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种一轴横走式伺服机械手，其特征在于：所述安装板（307）呈L形，所述安装板（307）的上表面开设有定位孔，且定位孔与定位柱（306）滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种一轴横走式伺服机械手，其特征在于：所述限位杆（304）呈方形，所述安装板（307）的正面开设有方孔，所述安装块（301）的正面开设有通孔，且通孔与方孔相对应。

8.根据权利要求2所述的一种一轴横走式伺服机械手，其特征在于：所述安装板（307）的下表面与机械手本体（4）的上表面固定连接，所述安装块（301）的左侧开设有长条孔，且长条孔与把手（305）滑动连接。

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