CN217071446U - 一种注射器活塞和推杆组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射器活塞和推杆组装装置，包括底座，所述底座上端安装有组装架，所述组装架下端安装有组装机构，所述组装机构内还安装有夹持机构，所述组装架下端还安装有移动机构，所述底座上端安装有固定机构，所述固定机构内固定有活塞，本实用新型结构简单，能够有效提高注射器活塞和推杆的组装效率，能够给注射器生产技术领域带来便利。

Description

一种注射器活塞和推杆组装装置

技术领域

本实用新型涉及注射器生产技术领域，具体为一种注射器活塞和推杆组装装置。

背景技术

注射器作为医疗器械中常用的器具，被得到广泛的应用，并且现有的注射器基本都为一次性注射器，所以每年注射器的使用量就非常大，注射器主要有套筒、芯杆和胶塞三部分组成，然而在现有的生产工艺中，注射器在进行组装时基本都是通过人工方式进行组装的，这不仅耗时耗力，而且人工组装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注射器活塞和推杆组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注射器活塞和推杆组装装置，包括底座，所述底座上端安装有组装架，所述组装架下端安装有组装机构，所述组装机构内还安装有夹持机构，所述组装架下端还安装有移动机构，所述底座上端安装有固定机构，所述固定机构内固定有活塞。

优选的，所述固定机构包括安装在底座上端的固定座，所述固定座上分布开设有多组固定槽，每一所述固定槽内均插装有活塞。

优选的，所述组装机构包括安装在组装架下端的组装电动推杆，所述组装电动推杆的伸缩端固定有组装升降板，所述组装升降板下端通过连接杆固定有组装固定板，所述组装架上端还滑动插装有多组导向杆，所述导向杆的下端与组装升降板上端固定连接。

优选的，所述夹持机构包括组装固定板上分布开设的多组夹持槽，所述夹持槽内相对侧内嵌安装有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的的伸缩端固定有夹板。

优选的，所述组装升降板下端对应夹持槽的位置安装有固定环，所述固定环包括安装在组装升降板下端的橡胶环，所述橡胶环前侧开设有缺口，缺口两侧安装有弧形的橡胶导向块。

优选的，所述移动机构包括安装在组装架下端的一对移动滑轨，所述移动滑轨内转动安装有移动丝杆，所述移动丝杆上螺纹套装有移动座，所述移动座下端滑动安装有机械手，所述移动座下端还固定有安装座，所述安装座前侧固定有移动推杆，所述移动推杆的伸缩端与机械手后侧固定连接，所述移动滑轨右侧还安装有移动电机，所述移动电机的输出端与移动丝杆的轴端驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置固定机构，便于固定活塞；通过设置夹持机构，便于固定推杆；通过设置组装机构，便于将活塞和推杆进行组装；通过设置移动机构配合机械手，便于取下组装完成的活塞和推杆。本实用新型结构简单，能够有效提高注射器活塞和推杆的组装效率，能够给注射器生产技术领域带来便利。

附图说明

图1为一种注射器活塞和推杆组装装置的正面结构示意图；

图2为一种注射器活塞和推杆组装装置的侧面部分结构示意图；

图3为一种注射器活塞和推杆组装装置的固定环结构示意图。

图中：1-底座，11-组装架，2-固定机构，21-固定座，22-固定槽，3-活塞，4-组装机构，41-导向杆，42-组装电动推杆，43-组装升降板，44-组装固定板，5-夹持机构，51-夹持槽，52-夹持电动推杆，53-夹板，6-固定环，61-橡胶环，62-导向块，7-移动机构，71-移动滑轨，72-移动座，73-安装座，74-移动丝杆，75-移动电机，76-机械手，77-移动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1～3，一种注射器活塞和推杆组装装置，包括底座1，所述底座1上端安装有组装架11，所述组装架11下端安装有组装机构4，所述组装机构4内还安装有夹持机构5，所述组装架11下端还安装有移动机构7，所述底座1上端安装有固定机构2，所述固定机构2内固定有活塞3。

所述固定机构2包括安装在底座1上端的固定座21，所述固定座21上分布开设有多组固定槽22，每一所述固定槽22内均插装有活塞3。

所述组装机构4包括安装在组装架11下端的组装电动推杆42，所述组装电动推杆42的伸缩端固定有组装升降板43，所述组装升降板43下端通过连接杆固定有组装固定板44，所述组装架11上端还滑动插装有多组导向杆41，所述导向杆41的下端与组装升降板43上端固定连接。

使用时，伸长组装电动推杆42，使其推动组装升降板43和组装固定板44下移，从而使固定在固定在组装固定板44内的推杆下移，使其与固定槽22内的活塞完成组装，组装完成后，组装电动推杆42收缩，将组装在一起的活塞3和推杆从固定槽22内拔出，便于后续移动机构7取出，提高了组装效率。

所述夹持机构5包括组装固定板44上分布开设的多组夹持槽51，所述夹持槽51内相对侧内嵌安装有夹持电动推杆52，所述夹持电动推杆52的的伸缩端固定有夹板53。

所述组装升降板43下端对应夹持槽51的位置安装有固定环6，所述固定环6包括安装在组装升降板43下端的橡胶环61，所述橡胶环61前侧开设有缺口，缺口两侧安装有弧形的橡胶导向块62。

通过设置固定环6，便于初步固定推杆，便于组装。使用时，将推杆的上端插入橡胶环61内，随后伸长夹持电动推杆52，使其推动夹板53相互靠近，从而将推杆固定。

所述移动机构7包括安装在组装架11下端的一对移动滑轨71，所述移动滑轨71内转动安装有移动丝杆74，所述移动丝杆74上螺纹套装有移动座72，所述移动座72下端滑动安装有机械手76，所述移动座72下端还固定有安装座73，所述安装座73前侧固定有移动推杆77，所述移动推杆77的伸缩端与机械手76后侧固定连接，所述移动滑轨71右侧还安装有移动电机75，所述移动电机75的输出端与移动丝杆74的轴端驱动连接。

使用时，打开移动电机75，使其带动移动丝杆74转动，从而使螺纹套装在移动丝杆74上的移动座72带动机械手76向左移动，随后通过机械手76将组装完成的推杆固定，随后收缩夹持电动推杆52，使夹板53分离，紧接着伸长移动推杆77，使其推动机械手76前移，从而将组装好的推杆从夹持槽51中取出，便于后续的组装工作。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种注射器活塞和推杆组装装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端安装有组装架(11)，所述组装架(11)下端安装有组装机构(4)，所述组装机构(4)内还安装有夹持机构(5)，所述组装架(11)下端还安装有移动机构(7)，所述底座(1)上端安装有固定机构(2)，所述固定机构(2)内固定有活塞(3)。

2.根据权利要求1所述的一种注射器活塞和推杆组装装置，其特征在于：所述固定机构(2)包括安装在底座(1)上端的固定座(21)，所述固定座(21)上分布开设有多组固定槽(22)，每一所述固定槽(22)内均插装有活塞(3)。

3.根据权利要求2所述的一种注射器活塞和推杆组装装置，其特征在于：所述组装机构(4)包括安装在组装架(11)下端的组装电动推杆(42)，所述组装电动推杆(42)的伸缩端固定有组装升降板(43)，所述组装升降板(43)下端通过连接杆固定有组装固定板(44)，所述组装架(11)上端还滑动插装有多组导向杆(41)，所述导向杆(41)的下端与组装升降板(43)上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种注射器活塞和推杆组装装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括组装固定板(44)上分布开设的多组夹持槽(51)，所述夹持槽(51)内相对侧内嵌安装有夹持电动推杆(52)，所述夹持电动推杆(52)的伸缩端固定有夹板(53)。

5.根据权利要求4所述的一种注射器活塞和推杆组装装置，其特征在于：所述组装升降板(43)下端对应夹持槽(51)的位置安装有固定环(6)，所述固定环(6)包括安装在组装升降板(43)下端的橡胶环(61)，所述橡胶环(61)前侧开设有缺口，缺口两侧安装有弧形的橡胶导向块(62)。

6.根据权利要求5所述的一种注射器活塞和推杆组装装置，其特征在于：所述移动机构(7)包括安装在组装架(11)下端的一对移动滑轨(71)，所述移动滑轨(71)内转动安装有移动丝杆(74)，所述移动丝杆(74)上螺纹套装有移动座(72)，所述移动座(72)下端滑动安装有机械手(76)，所述移动座(72)下端还固定有安装座(73)，所述安装座(73)前侧固定有移动推杆(77)，所述移动推杆(77)的伸缩端与机械手(76)后侧固定连接，所述移动滑轨(71)右侧还安装有移动电机(75)，所述移动电机(75)的输出端与移动丝杆(74)的轴端驱动连接。

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