CN217066273U

CN217066273U - 一种洗地机

Info

Publication number: CN217066273U
Application number: CN202220196494.5U
Authority: CN
Inventors: 刘磊; 金静阳
Original assignee: Hangzhou Ezviz Software Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Ezviz Software Co Ltd
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2032-01-24

Abstract

本实用新型公开一种洗地机，所公开的洗地机包括机体、把手、滚刷组件、检测装置和控制器，把手与机体相连，滚刷组件与机体转动相连，检测装置设于把手，检测装置用于检测机体的运动状态，滚刷组件和检测装置分别与控制器相连，控制器根据检测装置检测到的机体的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动；上述方案中，当推动把手或拉动把手对地面进行反复拖洗时，控制器根据检测装置检测到的机体的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动，滚刷组件减速时能够减小机体受到的阻力，滚刷组件反向转动时能够在机体的运动方向上对机体起到助力作用，减轻用户的使用负担，提高用户的体验舒适度。

Description

一种洗地机

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种洗地机。

背景技术

洗地机作为一种高效率自动化深度清洁机械，可以对硬质地面顽固污渍进行清洁，同时又能够吸干地面污水，节省人工成本和时间，能达到人工做不到的清洁效果。

相关技术中的手持式洗地机，具有辅助前进功能，当洗地机工作时，洗地机的滚刷能够向前旋转，滚刷与地面接触推动洗地机向前移动，因此，只需在洗地机的把手上施加较小的推力、甚至不施加推力，即能推动洗地机向前运动。但是，对于习惯使用拖把的用户，当用户对地面区域进行反复擦洗时，需要使用较大的拉力才能使洗地机向后运动，驱使洗地机向后运动的拉力和驱动洗地机向前运动的推力之间的力差较大，使用体验感较差。

实用新型内容

本实用新型公开一种洗地机，以解决相关技术中的洗地机存在的施加推力和施加拉力的力差较大、使用体验感较差的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型公开的洗地机，包括：

机体；

把手，所述把手与所述机体相连；

滚刷组件，所述滚刷组件与所述机体转动相连；

检测装置，所述检测装置设于所述把手，所述检测装置用于检测所述机体的运动状态；

控制器，所述滚刷组件和所述检测装置分别与所述控制器相连，所述控制器根据所述检测装置检测到的所述机体的运动状态，控制所述滚刷组件减速、停止或反向转动。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型实施例公开的洗地机，当推动把手或拉动把手使机体对地面进行反复拖洗时，控制器根据检测装置检测到的机体的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动，当滚刷组件减速运动时，能够减小机体受到的阻力，当滚刷组件反向转动时，能够在机体的运动方向上对机体起到助力作用，减轻用户的使用负担，尤其是减轻用户拉动把手时的负担，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的洗地机的结构示意图之一；

图2是本申请实施例的洗地机的结构示意图之二；

图3是本申请实施例的洗地机的结构示意图之三。

图中：

100-机体；

200-把手；

311-第一滚刷，312-第二滚刷；

410-第一压力传感器，420-第二压力传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图3，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的洗地机进行详细地说明。

参照图1～图3，本申请实施例公开一种洗地机，所公开的洗地机包括机体100、把手200、滚刷组件、检测装置和控制器。

其中，机体100为洗地机的基础构件，能够为把手200、滚刷组件和控制器提供安装基础。具体地，把手200连接机体100，用户可推动把手200沿第一方向移动，或者，用户可拉动把手200使机体100沿第二方向移动，第一方向和第二方向可以互为反向，具体使用时，第一方向为洗地机的前进方向，第二方向为洗地机的后退方向。

滚刷组件转动地设置于机体100，在本申请实施例中，为了保证洗地机的清洁效果，滚刷组件需要沿第三方向转动，在滚刷组件沿第三方向转动的情况，地面垃圾被清扫进入机体100内，与此同时，滚刷组件沿第三方向转动，能够对机体100沿第一方向的移动起到助力作用，减小用户施加在把手200上的推力。

检测装置设于机体100或把手200，检测装置用于检测机体100的运动状态，由前述可知，在本申请实施例中，机体100的运动状态包括机体100沿第一方向移动和机体100沿第二方向移动，滚刷组件和检测组件分别与控制器相连，控制器根据检测装置检测到的把手200的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动。

当机体100的运动方向由第一方向切换至第二方向时，由于滚刷组件沿第三方向转动能够对机体100沿第一方向移动起到助力作用，因此，需要减小滚刷组件的助力作用，此种情况下，控制器控制滚刷组件减速或停止，以减小滚刷组件的助力作用，或者是，控制器控制滚刷组件反向转动，使滚刷组件沿第四方向转动，第三方向和第四方向互为反向，此时，滚刷组件对机体100沿第二方向移动起到助力作用，减小用户施加于把手200的拉力，减轻用户的使用负担。而当用户再次改变施力方向，使机体100的运动方向由第二方向切换至第一方向时，控制器控制滚刷组件再次反向转动，使滚刷组件沿第三方向转动，从而对机体100沿第一方向的移动起到助力作用。

本申请实施例公开的洗地机，当用户推动把手200或拉动把手200对地面进行反复拖洗时，控制器根据检测装置检测到的机体100的运动状态，控制滚刷组件减速、停止或反向转动，滚刷组件减速或停止时能够减小机体100受到的阻力，滚刷组件反向转动时能够在机体100的运动方向上对机体100起到助力作用，减轻用户的使用负担，提高用户的体验舒适度。

在本申请实施例中，把手200具有相背的第一侧和第二侧，用户向把手200 的第一侧施加推力时，机体100沿第一方向移动，用户向把手200的第二侧施加拉力时，机体100沿第二方向移动，因此，可以通过检测把手200的第一侧和/或第二侧的受力情况判断机体100的运动状态，把手200的第一侧和/或第二侧的受力情况与用户推动把手200或拉动把手200紧密相关，能够保证检测装置检测机体100运动状态的准确性。

示例性地，一种可选的实施方式中，检测装置包括第一压力传感器410，第一压力传感器410可以为柔性压力传感器，第一压力传感器410设于把手200 的第二侧，第一压力传感器410用于检测第二侧的第一压力。当用户向第一侧施加推力使机体100沿第一方向移动时，施加的推力未作用于第一压力传感器410，此时，滚刷组件沿第三方向移动，并对机体100起到助力作用；当用户改变施力方向，在第二侧施加拉力使机体100沿第二方向移动时，第一压力传感器410检测到用户施加的拉力，控制器接收第一压力传感器410检测到的第一压力，在第一压力超过第一预设值的情况下，说明机体100在沿第二方向移动，此时，控制器控制滚刷组件减速或停止，减小滚刷组件对机体100沿第一方向移动起到的助力作用，或者是，控制器控制滚刷组件反向转动，即滚刷组件沿第四方向转动，使滚刷组件对机体100沿第二方向移动起到助力作用，采用第一压力传感器410检测用户对把手200的第二侧的作用力，能够准确判断把手 200的受力状态。

示例性地，在另一种可选的实施方式中，检测装置包括第一压力传感器410 和第二压力传感器420，第一压力传感器410设于第二侧，第一压力传感器410 用于检测第二侧的第一压力，第二压力传感器420设于第一侧，第二压力传感器420用于检测第一侧的第二压力，当第二压力明显大于第一压力的情况下，说明用户在把手200的第一侧施加推力，当第一压力明显大于第二压力的情况下，说明用户在把手200的第二侧施加拉力。如此设置下，能够通过判断第一压力和第二压力的差值和压差方向，判断洗地机的移动方向，进一步保证检测装置检测的准确性，避免把手200单侧设置压力传感器存在的误判情况。

第一压力与第二压力的差值为第一压力差值，在第一压力差值超过第二预设值的情况下，同样地，控制器控制滚刷组件减速或停止，减小滚刷组件对机体100沿第一方向移动起到的助力作用，或者是，控制器控制滚刷组件反向转动，即滚刷组件沿第四方向转动，使滚刷组件对机体100沿第二方向移动起到助力作用，从而减轻用户的使用负担，提高用户的体验舒适度。

在前述实施例中，第一压力传感器410和第二压力传感器420可以均为柔性压力传感器，柔性压力传感器具有柔韧性好、可自由弯曲、厚度小和灵敏度高的特点，在设于把手200时，能够与把手200的形状相匹配，既能保证压力检测的准确性，又能保证把手200握持的舒适度。

由前述可知，基于用户握持把手200使用洗地机，可采用压力传感器检测机体100的运动状态，但是，因用户的个体差异，在使用洗地机时，存在着握持把手200方式和位置的不确定性，检测装置可能存在着检测不准确的情况。基于此种情况，在本申请实施例中，洗地机可以包括陀螺仪或加速度传感器，在检测装置包括陀螺仪或加速度传感器的情况下，陀螺仪或加速度传感器设于机体100，能够避免用户握持把手200的不确定导致的检测准确性差的问题。

示例性地，一种可选的实施方式中，参照图1和图2，滚刷组件包括第一电机和第一滚刷311，也就是说，洗地机为单滚刷洗地机，控制器控制第一电机减速、停止或反向转动，从从而实现第一滚刷311沿第三方向转动或沿第四方向转动，第一滚刷311沿第三方向转动对机体100沿第一方向移动起到助力作用，第一滚刷311沿第四方向转动对机体100沿第二方向移动起到助力作用。在本申请实施例中，控制器可以为MCU控制器，滚刷组件采用第一电机驱动第一滚刷311的方式，具有体积小、调速方便的优点。

示例性地，另一种可选的实施方式中，滚刷组件包括第一滚刷311和第二滚刷312，也就是说，洗地机为双滚刷洗地机，第一电机与第一滚刷311相连、以驱动第一滚刷311转动，第二电机与第二滚刷312相连、以驱动第二滚刷312 转动，采用两个滚刷，能够提高洗地机的清洁效果。

第一滚刷311的转轴与第二滚刷312的转轴同轴设置，第二滚刷312和第一滚刷311沿第一方向分布，第一方向为推动把手200时机体100的移动方向，也就是说，在洗地机的前进方向上，第一滚刷311相对设于第二滚刷312的外侧，控制器根据检测装置检测到的机体100的运动状态，控制器控制第一电机减速或停止，控制第二电机减速、停止或反向转动。如此设置下，在机体100 的移动方向发生变化时，保证第一滚刷311沿第三方向转动，将地面垃圾清扫至机体100内，避免第一滚刷311沿第四方向将机体100垃圾带出，第二滚刷 312减速能够减小机体100受到的阻力，第二滚刷312反向转动能够在机体100 的运动方向上起到助力作用，减轻用户反复拖洗地面时的负担，提高用户使用体验。

在进一步的技术方案中，洗地机还包括水箱，水箱通过供水管路与滚刷组件相连，洗地机使用时，水箱内供给的清水能够对第一滚刷311和/或第二滚刷 312进行润湿，从而保证地面的清洁效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种洗地机，其特征在于，包括：

机体(100)；

把手(200)，所述把手(200)与所述机体(100)相连；

滚刷组件，所述滚刷组件与所述机体(100)转动相连；

检测装置，所述检测装置设于所述把手(200)，所述检测装置用于检测所述机体(100)的运动状态；

控制器，所述滚刷组件和所述检测装置分别与所述控制器相连，所述控制器根据所述检测装置检测到的所述机体(100)的运动状态，控制所述滚刷组件减速、停止或反向转动。

2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述把手(200)具有相背的第一侧和第二侧，所述检测装置包括第一压力传感器(410)，所述第一压力传感器(410)设于所述第二侧，所述第一压力传感器(410)用于检测所述第二侧的第一压力，在所述第一压力大于第一预设值的情况下，所述控制器控制所述滚刷组件减速、停止或反向转动。

3.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述把手(200)具有相背的第一侧和第二侧，所述检测装置包括第一压力传感器(410)和第二压力传感器(420)，所述第一压力传感器(410)设于所述第二侧，所述第一压力传感器(410)用于检测所述第二侧的第一压力，所述第二压力传感器(420)设于所述第一侧，所述第二压力传感器(420)用于检测所述第一侧的第二压力；

所述第一压力与所述第二压力的差值为第一压力差值，在所述第一压力差值超过第二预设值的情况下，所述控制器控制所述滚刷组件减速、停止或反向转动。

4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述第一压力传感器(410)和所述第二压力传感器(420)均为柔性压力传感器。

5.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述检测装置包括陀螺仪，所述陀螺仪设于所述机体(100)，所述陀螺仪与所述控制器相连，所述陀螺仪用于检测所述机体(100)的运动状态。

6.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述检测装置包括加速度传感器，所述加速度传感器设于所述机体(100)，所述加速度传感器与所述控制器相连，所述加速度传感器用于检测所述机体(100)的运动状态。

7.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述滚刷组件包括第一电机和第一滚刷(311)，所述第一电机与所述第一滚刷(311)相连，以驱动所述第一滚刷(311)转动，所述控制器与所述第一电机相连，以控制所述第一电机的启动和停止。

8.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述滚刷组件包括第一电机、第一滚刷(311)、第二电机和第二滚刷(312)；其中：

所述第一电机与所述第一滚刷(311)相连、以驱动所述第一滚刷(311)转动，所述第二电机与所述第二滚刷(312)相连、以驱动所述第二滚刷(312)转动；

所述第二滚刷(312)和所述第一滚刷(311)沿第一方向分布，所述第一方向为推动所述把手(200)时所述机体(100)的移动方向，所述控制器根据所述检测装置检测到的所述机体(100)的运动状态，控制所述第一电机减速或停止，控制所述第二电机减速、停止或反向转动。

9.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括水箱，所述水箱通过供水管路与所述滚刷组件相连。

10.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述控制器为MCU控制器。