CN220344315U - 一种清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机，包括机体；把手，连接在机体上，且把手的上端设有供手持的手柄；行走轮，包括两个且分别转动连接在机体两侧；助力机构，设置在机体内且与至少一个行走轮驱动连接；控制电路板，与助力机构电信号连接；第一应力传感器，设在手柄上的前推作用位置，所述第一应力传感器与控制电路板电信号连接；第二应力传感器，设在手柄上的后拉作用位置，所述第二应力传感器与控制电路板电信号连接。该清洁机可提供合理助力，保证用户施加的作用力相对恒定，还能避免在狭窄空间内因助力发生碰撞问题。

Description

一种清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对智能清洁设备的需要越来越多，除了传统的洗机器、洗碗机这些产品的需求外，目前人们对扫地机、拖地机、洗地机、吸尘器这些清洁产品的需求逐渐上升。

家用的洗地机、吸尘器通常需要用户手持推动来进行清洁工作，但是由于洗地机、吸尘器的清扫部件需要和地面之间充分接触才能达到良好的清洗效果，如此清扫部件与地面之间的摩擦力会要求对洗地机的推动力较大，用户在操作时较为费力。为了解决用户操作费力的问题，现有技术中在清洁产品中增设了助力机构，以使得推动操作更加省力。如授权公告号为CN217659612U(申请号为202221235125.9)的中国实用新型专利《一种清洁装置》，其中公开的清洁装置，设置了加速度传感器和助力机构，基于加速度传感器检测清洁装置的行走方向，进而提供与清洁装置行走方向、行走速度相匹配的助力。但是在实际使用过程中，行走速度无法准确的反映所需助力的大小，因此在基于行走速度提供助力时，容易造成提供助力与所需助力不匹配，导致需要用户作用力相对加大，或者用户跟着洗地机跑的情况，使得用户作用在洗地机上的作用力变化过大，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种可提供合理助力，保证用户施加的作用力相对恒定，还能避免在狭窄空间内因助力发生碰撞问题的清洁机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洁机，包括

机体；

把手，连接在机体上，且把手的上端设有供手持的手柄；

行走轮，包括两个且分别转动连接在机体两侧；

助力机构，设置在机体内且与至少一个行走轮驱动连接；

控制电路板，与助力机构电信号连接；

其特征在于：还包括

第一应力传感器，设在手柄上的前推作用位置，所述第一应力传感器与控制电路板电信号连接；

第二应力传感器，设在手柄上的后拉作用位置，所述第二应力传感器与控制电路板电信号连接。

为了基于把手相对于机体的不同姿态准确的计算获取准确的助力数据，所述把手的下端转动连接在机体上，所述把手上设有与控制电路板电信号连接的姿态检测器。

可选择地，所述姿态检测器为距离传感器或者陀螺仪。

优选地，所述助力机构包括电机以及传动连接在电机、行走轮之间的传动组件。

结构简单地，所述把手上可拆卸地设有污水箱和清水箱。

优选地，所述污水箱内设有与控制电路板电信号连接的第一水位传感器，所述清水箱内设有与控制电路板电信号连接的第二水位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型中的清洁机，在手柄上设置了第一应力传感器、第二应力传感器，如此基于用户持握手柄而对清洁机进行操作时，可以基于第一应力传感器、第二应力传感器检测的作用力数据信息，判断用户的意图作用方向、作用力大小，如此可以基于作用方向和作用力大小来控制提供的助力方向和助力大小，使得提供的助力大小合适，进而保持用户作用在清洁机上的作用力保持相对恒定，避免出现用户作用力变化过大的情况。另外，还能基于第一应力传感器、第二应力传感器检测的作用力大小等级判断清洁机处于狭窄位置的情况，进而主动降低助力，降低因助力过大而导致清洁机碰撞物品的可能性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中清洁机的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的一种清洁机，包括机体1、把手2、行走轮3、助力机构、控制电路板、污水箱21、清水箱22。

其中的机体1包括机壳以及位于机壳内的清扫机构，其中的清扫机构可以采用现有的清扫机构，如可以采用滚刷式的清扫机构，可以采用水气旋结构的清扫机构等。

把手2连接在机体1上，为了方便用户持握以推拉机体1，通常会在把手2的上端设置供用户手持的手柄20。通常手柄20会相对于把手2的轴线弯折设置以便于用户持握。根据具体需要，该把手2可以呈固定角度连接在机体1上。本实施例中，把手2的下端转动连接在机体1上，如此便于用户进行操作。

污水箱21和清水箱22均可拆卸地设置在把手2上，如此便于机体1的小型化设计。同时方便用户进行拆卸，进而进行污水的倾倒、加水等操作。为了方便获取污水箱21、清水箱22内的水位情况，进而提醒用户进行倒水、加水等操作，污水箱21内设有与控制电路板电信号连接的第一水位传感器7，清水箱22内设有与控制电路板电信号连接的第二水位传感器8，如此基于第一水位传感器7检测污水箱21内的水位是否达到倾倒的水位，基于第二水位传感器8检测清水箱22内的水位是否达到需要加水的水位。控制电路板基于第一水位传感器7、第二水位传感器8检测的水位信息，控制是否发出对应的倒水、加水提醒。第一水位传感器7、第二水位传感器8可以选用现有技术中的各种可用于检测水位的传感器，如可以采用水压式的或者激光式的水位传感器。

行走轮3包括两个且分别转动连接在机体1两侧，基于用户通过把手2施加在机体1上的作用力，行走轮3随机体1前进或者后退。

助力机构设置在机体1内且与至少一个行走轮3驱动连接，该助力机构可以采用现有的各种助力机构。控制电路板与助力机构电信号连接，助力机构基于控制电路板的控制进行工作。本实施例中的助力机构包括电机以及传动连接在电机、行走轮3之间的传动组件。传动组件可以采用如齿轮组等各种现有的传动机构。具体地，电机与控制电路板电信号连接，使用时，控制电路板根据计算的助力信息控制电机的转速，进而为行走轮3提供合理大小的助力。

第一应力传感器4设在手柄20上的前推作用位置，第一应力传感器4与控制电路板电信号连接。第二应力传感器5设在手柄20上的后拉作用位置，第二应力传感器5与控制电路板电信号连接。控制电路板基于第一应力、第二应力检测的作用力数据，能够判断用户作用在机体1上的作用力方向，进而控制提供助力的方向，同时基于第一应力、第二应力检测的作用力数据，能够判断用户操作机体1行走时的阻力情况，进而提供更合理的助力大小，一方面使得用户更加省力，另一方面能够使得用户作用在机体1上的作用力持续保持稳定，避免清洁机使用时，因作用地面环境的变化，导致用户提供的作用力变化过大。如此大大提升了用户体验。

由于把手2的下端转动连接在机体1上，当把手2与机体1之间的夹角发生变化时，用户提供的作用力在运动方向的有效作用力也会发生变化，如此为了基于把手2相对于机体1的不同姿态也能准确提供合理助力，保证用户作用力基本保持一致，把手2上设有与控制电路板电信号连接的姿态检测器6。姿态检测器6为距离传感器或者陀螺仪。基于姿态检测器6，能够准确的计算用户提供的作用力在运动方向的有效作用力，进而控制助力机构提供更合理的助力。

具体地，当第一应力传感器4检测到的作用力数据大于第二应力传感器5检测到的作用力数据，则判断用户要向前推动机体1，相反则判断用户向后拉动机体1，基于此，控制电路板则能确定助力方向。同时基于两个应力传感器检测的作用力数据差，能够确定当前用户施加在机体1上以驱动机体1移动所需的作用力的大小，为了使得用户操作清洁机时能够更加省力，控制器需要控制助力机构提供略小于该驱动机体1移动所需的作用力，既能使得用户更加省力，并且能够保持对作用方向的准确检测。并且在持续工作过程中，基于第一应力传感器4、第二应力传感器5检测的数据实时调整助力机构的助力大小，进而使得用户施加的作用力能够保持稳定。

另外，当清洁机行走在较为狭窄的区域时，为了避免清洁机碰撞物品，通常用户施加在手柄20上的持握力会增大，相应，第一应力传感器4、第二应力传感器5检测的数据会同时增加，如此，可以基于第一应力传感器4、第二应力传感器5检测的作用力数据的大小等级，来确定清洁机是否进入狭窄区域，当进入狭窄区域时，则控制电路板能够控制助力结构的助力减小，如此避免碰撞物品。即控制电路板能够根据第一应力传感器4、第二应力传感器5检测的作用力数据的大小等级来调整助力的等级，进而达到避免碰撞的目的。

该清洁机能够提供合理的助力，同时还能避免清洁机在狭窄的位置发生碰撞，使用更加智能化、人性化。

在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (6)

1.一种清洁机，包括

机体(1)；

把手(2)，连接在机体(1)上，且把手(2)的上端设有供手持的手柄(20)；

行走轮(3)，包括两个且分别转动连接在机体(1)两侧；

助力机构，设置在机体(1)内且与至少一个行走轮(3)驱动连接；

控制电路板，与助力机构电信号连接；

其特征在于：还包括

第一应力传感器(4)，设在手柄(20)上的前推作用位置，所述第一应力传感器(4)与控制电路板电信号连接；

第二应力传感器(5)，设在手柄(20)上的后拉作用位置，所述第二应力传感器(5)与控制电路板电信号连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述把手(2)的下端转动连接在机体(1)上，所述把手(2)上设有与控制电路板电信号连接的姿态检测器(6)。

3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于：所述姿态检测器(6)为距离传感器或者陀螺仪。

4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机，其特征在于：所述助力机构包括电机以及传动连接在电机、行走轮(3)之间的传动组件。

5.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机，其特征在于：所述把手(2)上可拆卸地设有污水箱(21)和清水箱(22)。

6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于：所述污水箱(21)内设有与控制电路板电信号连接的第一水位传感器(7)，所述清水箱(22)内设有与控制电路板电信号连接的第二水位传感器(8)。