CN217062812U

CN217062812U - 一种气动免调剥皮机

Info

Publication number: CN217062812U
Application number: CN202220616141.6U
Authority: CN
Inventors: 余永洪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-03-21
Filing date: 2022-03-21
Publication date: 2022-07-26
Anticipated expiration: 2032-03-21

Abstract

本实用新型涉及一种气动免调剥皮机，机座、夹线组件及剥皮组件；夹线组件组装在机座上，具有同步相对靠近或远离的左滑座和右滑座，在左、右滑座上分别设有具有自适浮动调整特性的左夹头和右夹头，以此通过左夹头和右夹头协作夹持线缆并依据线径大小来建立剥皮状态；剥皮组件具有第一滑块、第二滑块、第一剥皮刀以及第二剥皮刀，第一滑块组装在左滑座上，第二滑块组装在右滑座上；第一滑块和第二滑块同步运动，使第一剥皮刀与第二剥皮刀左右协作剥皮，且第一剥皮刀与第二剥皮刀是依据左夹头和右夹头自适匹配线径大小的夹持进给深度来进刀，达到免调整剥皮，且传动部件少，减小了组装及传动误差，剥皮精度高，噪音小，投资成本低。

Description

一种气动免调剥皮机

技术领域

本实用新型涉及线缆加工机械技术领域，尤其涉及一种线材剥皮机。

背景技术

线缆在日常生活中应用很广，一般线缆是由导电芯和绝缘外皮包裹，在接线时，通常需要现将线缆端部的外皮剥开一部分使导电芯露出，从而使之与其他导体连接。为了将导电端部的外皮剥开，本领域技术人员采用的做法一般为使用剥线钳，然而剥线钳由于掌握不好力度，经常会导致线被剪断的情况发生，而且在工厂加工需要时，这种剥皮效率太低，不能满足工厂加工需要。

随后出现有线材剥皮机，如中国专利第201920262869 .1号的一种免换刀气动剥皮机，包括驱动部、夹持部、切割部和拉伸部，驱动部用于给夹持部和切割部提供动力，拉伸部与切割部相连，用于拉出切割的绝缘皮；驱动部的驱动气缸设置于滑动板上方，通过与驱动气缸活塞杆连接的摆杆带动滑动板来回移动，滑动板两端的不同侧分别与两第一传动杆转动连接，两第一传动杆的另一端与转轴固定，两转轴上设有与切割部相连的第二传动杆和与夹持部相连的第三传动杆本。该专利通过驱动气缸同时带动夹持部和切割部，实现了两个气缸完成线缆的剥皮，节省了成本；但是该专利通过摆杆带动，传动部件较多，增加了组装及传动误差，且摆杆运动是硬连接，运动终点是固定的，调整好了以后只能适用相同外径尺寸的线缆剥皮，对于不同外径尺寸的线缆剥皮则需要重新调整摆杆运动，不仅适应性较差，而且也影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种气动免调剥皮机，很好地解决现有技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种气动免调剥皮机，用于线缆去皮加工，其具有：

机座，

夹线组件，该夹线组件组装在机座上且具有沿空间坐标系的X轴同步相对靠近或远离的左滑座和右滑座，在左滑座上设有左夹头及第一导轨，在右滑座上设有右夹头及第二导轨；所述左滑座通过第一气缸驱动，右滑座通过第二气缸驱动，第一气缸和第二气缸组装在机座上且同步动作；左夹头通过第一微调螺杆连接左滑座，且左夹头与左滑座之间还有第一缓冲弹簧支撑；右夹头通过第二微调螺杆连接右滑座，且右夹头与右滑座之间还有第二缓冲弹簧支撑；

剥皮组件，该剥皮组件具有第一滑块、第二滑块、组装在第一滑块上的第一剥皮刀以及组装在第二滑块上的第二剥皮刀，该第一滑块配合第一导轨组装在左滑座上并可沿空间坐标系的Y轴往复运动，该第二滑块配合第二导轨组装在右滑座上并可沿空间坐标系的Y轴往复运动；所述第一滑块和第二滑块同步运动，第一剥皮刀与第二剥皮刀均为剪刀状，第一剥皮刀与第二剥皮刀具有交叉的刀刃，第一剥皮刀与第二剥皮刀左右协作剥皮，且第一剥皮刀与第二剥皮刀是依据左夹头和右夹头自适匹配线径大小的夹持进给深度来进刀。

上述方案进一步是，所述夹线组件是左右对称体系，左滑座和右滑座通过机座上预设的导杆支撑；第一气缸的缸体与左滑座固定在一起，第二气缸的缸体与右滑座固定在一起。

上述方案进一步是，所述第一滑块和第二滑块一起通过第三气缸驱动，该第三气缸组装在机座上，且第三气缸上设有随动的剥皮长度调节模块。

上述方案进一步是，所述左滑座设有朝向右滑座方向延伸的第一齿条，右滑座设有朝向左滑座方向延伸的第二齿条，该第一齿条与第二齿条同时与机座上预设的齿轮啮合。

上述方案进一步是，所述机座为卧式框形，并机座上还设有废料落料区，该废料落料区中活动组装抽屉式收料盒。

上述方案进一步是，所述左滑座与右滑座之间还通过弹簧杆支撑连接，且弹簧杆的两端还分别通过压力调节弹簧与左滑座及右滑座连接。

本实用新型直接通过气动驱动夹线及剥皮，且通过左夹头和右夹头协作夹持线缆并依据线径大小来建立剥皮状态，由此可自适适配线缆粗细，达到免调整剥皮，且传动部件少，减小了组装及传动误差，剥皮精度高，噪音小，投资成本低，便于组装及维护，自动化程度高，有助于提升生产效率，符合产业推广利用。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1所示，是本实用新型较佳实施例结构示意图，本实用新型有关一种气动免调剥皮机，用于线缆去皮加工，其具有机座1、夹线组件及剥皮组件。本实施例中，所述机座1为卧式框形，并机座1上还设有废料落料区13，该废料落料区中活动组装抽屉式收料盒8；而夹线组件及剥皮组件位于抽屉式收料盒8的上方，由此可实现剥皮后的废料（线缆外被等）自动落入抽屉式收料盒8，方便后续清理，以及防止废料影响剥皮加工。该夹线组件组装在机座1上且具有沿空间坐标系的X轴同步相对靠近或远离的左滑座2和右滑座3，在左滑座2上设有左夹头21及第一导轨22，在右滑座3上设有右夹头31及第二导轨32，该第一导轨22和第二导轨32相互平行且沿空间坐标系的Y轴延伸。所述左滑座2通过第一气缸61驱动，右滑座3通过第二气缸62驱动，第一气缸61和第二气缸62组装在机座1上且同步动作。本实施例中，左夹头21通过第一微调螺杆23连接左滑座2，且左夹头21与左滑座2之间还有第一缓冲弹簧24支撑；右夹头31通过第二微调螺杆33连接右滑座3，且右夹头31与右滑座3之间还有第二缓冲弹簧34支撑，该结构提供调机微调，提升剥皮精度；而第一缓冲弹簧24和第二缓冲弹簧34的缓冲支撑，使左夹头21和右夹头31具有自适浮动调整特性，不仅起到辅助左夹头21和右夹头31适配夹持不同粗细的线缆，而且还可防止过度夹持，保护工作结构及线缆。该剥皮组件具有第一滑块4、第二滑块5、组装在第一滑块4上的第一剥皮刀41以及组装在第二滑块5上的第二剥皮刀51，该第一滑块4配合第一导轨22组装在左滑座2上并可沿空间坐标系的Y轴往复运动；该第二滑块5配合第二导轨32组装在右滑座3上并可沿空间坐标系的Y轴往复运动。所述第一滑块4和第二滑块5同步运动，第一剥皮刀41与第二剥皮刀51均为剪刀状，第一剥皮刀41与第二剥皮刀51具有交叉的刀刃，第一剥皮刀41与第二剥皮刀51左右协作剥皮，且第一剥皮刀41与第二剥皮刀51是依据左夹头21和右夹头31自适匹配线径大小的夹持进给深度来进刀。

在本实施例中，所述夹线组件是左右对称体系，左滑座2和右滑座3通过机座1上预设的导杆11支撑，并实现引导左滑座2和右滑座3左右运动，保证在同一轴线上运动。第一气缸61和第二气缸62是无杆气缸，结构简单，体积小；第一气缸61的缸体与左滑座2固定在一起，第二气缸62的缸体与右滑座3固定在一起。所述左滑座2设有朝向右滑座3方向延伸的第一齿条25，右滑座3设有朝向左滑座2方向延伸的第二齿条35，该第一齿条25与第二齿条35同时与机座1上预设的齿轮12啮合。该结构增加产品机械结构性能，并进一步确保左滑座2和右滑座3的运动同步性及平稳性，提升剥皮质量。在本实施例中，所述左滑座2与右滑座3之间还通过弹簧杆9支撑连接，且弹簧杆9的两端还分别通过压力调节弹簧91与左滑座2及右滑座3连接，不仅进一步协作左夹头21和右夹头31适配夹持不同粗细的线缆，同时还给予缓冲保护及平衡运动结构。

本实用新型利用左夹头21和右夹头31协作夹持线缆并依据线径大小来建立剥皮起始状态，而所述第一剥皮刀41与第二剥皮刀51是基于左夹头21和右夹头31建立的剥皮起始状态下剥皮工作。剥皮时，第一气缸61和第二气缸62同步驱动左滑座2与右滑座3靠拢，在弹簧杆9和压力调节弹簧91的作用下，自适感应控制移动，并利用气动感应左夹头21和右夹头31进给夹线情况，达到自动适配夹持不同粗细的线缆；在第一缓冲弹簧24和第二缓冲弹簧34的缓冲支撑下，在空间坐标系的X轴方向上，左夹头21可相对第一剥皮刀41伸缩调整，右夹头31可相对第二剥皮刀51伸缩调整，由此在工作中可相对自动调整与第一剥皮刀41、第二剥皮刀51的位置关系，即达到自适感应待剥皮线缆的外径大小，以及自适匹配不同线缆外包皮的厚薄，以此控制第一气缸61和第二气缸62的具体行程，通过左夹头21和右夹头31的夹线进给来自适确定第一剥皮刀41和第二剥皮刀51的进刀量，实现自适不同线径夹持及不同线缆外包皮厚薄剥皮，达到自适适配线缆粗细并剥皮，实现免调整剥皮加工。

图1所示，在本实施例中，所述第一滑块4和第二滑块5一起通过第三气缸63驱动，该第三气缸63为无杆气缸并组装在机座1上，第三气缸63的缸体通过集成块连接第一滑块4和第二滑块5，达到第一滑块4和第二滑块5同步往复运动；在第三气缸63的缸体上还设有随动的剥皮长度调节模块7，该剥皮长度调节模块7分段伸缩杆体形式，剥皮时，线缆的端头与剥皮长度调节模块7接触定位，当需要调节所剥线缆的长度时，调整剥皮长度调节模块7的伸缩长度即可。

以上虽然结合附图描述了本实用新型的较佳具体实施例，但本实用新型不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作，对本技术领域的技术人员来说，在不超出本实用新型构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多等效改进和变化，但这些改进和变化都应属于本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种气动免调剥皮机，用于线缆去皮加工，其特征在于，具有：

机座（1），

夹线组件，该夹线组件组装在机座（1）上且具有沿空间坐标系的X轴同步相对靠近或远离的左滑座（2）和右滑座（3），在左滑座（2）上设有左夹头（21）及第一导轨（22），在右滑座（3）上设有右夹头（31）及第二导轨（32）；所述左滑座（2）通过第一气缸（61）驱动，右滑座（3）通过第二气缸（62）驱动，第一气缸（61）和第二气缸（62）组装在机座（1）上且同步动作；左夹头（21）通过第一微调螺杆（23）连接左滑座（2），且左夹头（21）与左滑座（2）之间还有第一缓冲弹簧（24）支撑；右夹头（31）通过第二微调螺杆（33）连接右滑座（3），且右夹头（31）与右滑座（3）之间还有第二缓冲弹簧（34）支撑；

剥皮组件，该剥皮组件具有第一滑块（4）、第二滑块（5）、组装在第一滑块（4）上的第一剥皮刀（41）以及组装在第二滑块（5）上的第二剥皮刀（51），该第一滑块（4）配合第一导轨（22）组装在左滑座（2）上并可沿空间坐标系的Y轴往复运动，该第二滑块（5）配合第二导轨（32）组装在右滑座（3）上并可沿空间坐标系的Y轴往复运动；所述第一滑块（4）和第二滑块（5）同步运动，第一剥皮刀（41）与第二剥皮刀（51）均为剪刀状，第一剥皮刀（41）与第二剥皮刀（51）具有交叉的刀刃，第一剥皮刀（41）与第二剥皮刀（51）左右协作剥皮，且第一剥皮刀（41）与第二剥皮刀（51）是依据左夹头（21）和右夹头（31）自适匹配线径大小的夹持进给深度来进刀。

2.根据权利要求1所述的一种气动免调剥皮机，其特征在于，所述夹线组件是左右对称体系，左滑座（2）和右滑座（3）通过机座（1）上预设的导杆（11）支撑；第一气缸（61）的缸体与左滑座（2）固定在一起，第二气缸（62）的缸体与右滑座（3）固定在一起。

3.根据权利要求1所述的一种气动免调剥皮机，其特征在于，所述第一滑块（4）和第二滑块（5）一起通过第三气缸（63）驱动，该第三气缸（63）组装在机座（1）上，且第三气缸（63）上设有随动的剥皮长度调节模块（7）。

4.根据权利要求1或2所述的一种气动免调剥皮机，其特征在于，所述左滑座（2）设有朝向右滑座（3）方向延伸的第一齿条（25），右滑座（3）设有朝向左滑座（2）方向延伸的第二齿条（35），该第一齿条（25）与第二齿条（35）同时与机座（1）上预设的齿轮（12）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种气动免调剥皮机，其特征在于，所述机座（1）为卧式框形，并机座（1）上还设有废料落料区（13），该废料落料区中活动组装抽屉式收料盒（8）。

6.根据权利要求4所述的一种气动免调剥皮机，其特征在于，所述左滑座（2）与右滑座（3）之间还通过弹簧杆（9）支撑连接，且弹簧杆（9）的两端还分别通过压力调节弹簧（91）与左滑座（2）及右滑座（3）连接。