CN217051495U - 一种升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降装置，其包括升降立柱、设置在升降立柱上端的连接座、转动设置在连接座上的转动架、通过俯仰光轴与连接座竖直相对滑动设置的俯仰架以及转动设置在俯仰架上的滑动架；所述转动架和滑动架通过滑动装置固定连接；所述连接座包括与升降立柱固定连接的升降立柱安装板、设置在升降立柱安装板两侧的转动架安装板、垂直设置在升降立柱安装板下端的连接板以及平行于升降立柱安装板且与连接板底端固定连接的支撑板；所述支撑板和升降立柱安装板上对应设置有用于固定俯仰光轴的俯仰光轴安装孔。本实用新型结构紧凑、占用空间小，可同时实现平移、升降和翻转的多功能功能。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种多功能升降装置。

背景技术

升降装置是一种用于抬升的机械装置，通常由液压缸或链条驱动。中国专利CN214243648U公开了一种高度升降装置，其通过推杆抬升推杆连接升降圆筒，利用推杆部件的伸长或缩短调节圆筒高度。中国专利CN214306226U公开了一种用于医疗设备的升降装置，通过工作板、移动板、旋转杆、齿轮和电机等配合，实现升降。

然而，现有升降装置仅可实现竖直方向的高度的变化，无法完成水平运动和旋转的功能，若进行多功能的组合，则整体结构会十分复杂，占用空间大，维修也相对困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、占用空间小，可同时实现平移、升降和翻转的多功能升降装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种升降装置，其包括升降立柱、设置在升降立柱上端的连接座、转动设置在连接座上的转动架、通过俯仰光轴与连接座竖直相对滑动设置的俯仰架以及转动设置在俯仰架上的滑动架；所述转动架和滑动架通过滑动装置固定连接；

所述连接座包括与升降立柱固定连接的升降立柱安装板、设置在升降立柱安装板两侧的转动架安装板、垂直设置在升降立柱安装板下端的连接板以及平行于升降立柱安装板且与连接板底端固定连接的支撑板；所述支撑板和升降立柱安装板上对应设置有用于固定俯仰光轴的俯仰光轴安装孔。

其中，所述俯仰架包括立板、设置在立板一侧顶端的顶板、设置在立板另一侧底端的直线轴承安装座以及对称设置在顶板两端的滑动架安装板，所述直线轴承安装座内固定设置有法兰直线轴承，法兰直线轴承内穿置有俯仰光轴；所述支撑板和顶板通过俯仰推杆固定连接。

其中，所述滑动装置包括平行设置的第一光轴和第二光轴、设置在第一光轴上的第一箱式滑块直线轴承和第三箱式滑块直线轴承、设置在第二光轴上的第二箱式滑块直线轴承和第四箱式滑块直线轴承以及分别设置在第一光轴和第二光轴两端的端块；位于同一端的两个所述端块通过连梁固定连接；所述第一箱式滑块直线轴承和第二箱式滑块直线轴承平行固定设置在转动架上；所述第三箱式滑块直线轴承和第四箱式滑块直线轴承平行固定设置在滑动架上。

其中，所述转动架包括第一安装顶板以及设置在第一安装顶板下端的第一转动台，所述第一转动台的下端转动设置有第一转轴，所述第一转轴的两端分别与两个所述转动架安装板转动连接；所述第一安装顶板上固定设置有第一箱式滑块直线轴承和第二箱式滑块直线轴承，所述第一安装顶板上固定设置有接杆，所述接杆的自由端与连梁之间通过平移推杆连接，所述第一光轴和第二光轴与平移推杆平行。

其中，所述滑动架包括第二安装顶板以及设置在第二安装顶板下端的第二转动台，所述第二转动台的下端转动设置有第二转轴，所述第二转轴的两端分别与两个所述滑动架安装板转动连接；所述第二安装顶板上设置有与第一箱式滑块直线轴承对应的第三箱式滑块直线轴承以及与第二箱式滑块直线轴承对应的第四箱式滑块直线轴承。

其中，所述俯仰推杆和平移推杆均为电子推杆。

其中，所述俯仰光轴为平行设置的两个以上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑，功能多样，易于维护，故障率低。通过连接座连接转动架滑动架和俯仰架的相互配合，可实现水平移动、转动和升降功能。

附图说明

图1为本实用新型去掉单侧转动架安装板后的结构示意图。

图2为连接座的结构示意图。

图3为俯仰架的结构示意图。

图4为滑动架的结构示意图。

图5为转动架的结构示意图。

其中，1升降立柱、2俯仰光轴、3升降立柱安装板、4转动架安装板、5连接板、6 支撑板、7俯仰光轴安装孔、8立板、9顶板、10滑动架安装板、11俯仰推杆、12第一光轴、13第二光轴、14第一箱式滑块直线轴承、15第三箱式滑块直线轴承、16第二箱式滑块直线轴承、17第四箱式滑块直线轴承、18端块、19连梁、20第一安装顶板、21第一转动台、22第一转轴、23平移推杆、24第二安装顶板、25第二转动台、26第二转轴、 27接杆、28法兰直线轴承、29直线轴承安装座。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种升降装置，其包括升降立柱1、设置在升降立柱1上端的连接座、转动设置在连接座上的转动架、通过俯仰光轴2与连接座竖直相对滑动设置的俯仰架以及转动设置在俯仰架上的滑动架；所述转动架和滑动架通过滑动装置固定连接。通过连接座连接转动架滑动架和俯仰架，通过相互配合，可实现水平移动、转动和升降功能。

如图2所示，所述连接座包括与升降立柱1固定连接的升降立柱安装板3、设置在升降立柱安装板3两侧的转动架安装板4、垂直设置在升降立柱安装板3下端的连接板5以及平行于升降立柱安装板3且与连接板5底端固定连接的支撑板6；所述支撑板6和升降立柱安装板3上对应设置有用于固定俯仰光轴2的俯仰光轴安装孔7。升降立柱带动连接座进行升降，从而完成整体装置在竖直方向的运动，升降立柱可采用电推杆，俯仰光轴与连接板平行设置，俯仰架沿俯仰光轴上下移动，为了保证俯仰架沿俯仰光轴运动时保持稳定而不发生旋转，则对应设置的俯仰光轴可设置两对以上，即安装两个以上的平行设置的俯仰光轴。

如图3所示，所述俯仰架包括立板8、设置在立板8一侧顶端的顶板9、设置在立板 8另一侧底端的直线轴承安装座29以及对称设置在顶板9两端的滑动架安装板10，所述直线轴承安装座29内固定设置有法兰直线轴承28，法兰直线轴承28内穿置有俯仰光轴2；所述支撑板6和顶板9通过俯仰推杆11固定连接。法兰直线轴承固定在直线轴承安装座上，每个俯仰光轴配合一个法兰直线轴承。俯仰推杆推动俯仰架沿俯仰光轴移动。

所述滑动装置包括平行设置的第一光轴12和第二光轴13、设置在第一光轴12上的第一箱式滑块直线轴承14和第三箱式滑块直线轴承15、设置在第二光轴13上的第二箱式滑块直线轴承16和第四箱式滑块直线轴承17以及分别设置在第一光轴12和第二光轴 13两端的端块18；位于同一端的两个所述端块18通过连梁19固定连接；所述第一箱式滑块直线轴承14和第二箱式滑块直线轴承16平行固定设置在转动架上；所述第三箱式滑块直线轴承15和第四箱式滑块直线轴承17平行固定设置在滑动架上。两光轴沿分别沿对应设置在光轴上的箱式滑块直线轴承进行滑动。平台或载物箱体可架设在两个连梁上从而实现承载物的滑动。

如图5所示，所述转动架包括第一安装顶板20以及设置在第一安装顶板20下端的第一转动台21，所述第一转动台21的下端转动设置有第一转轴22，所述第一转轴22的两端分别与两个所述转动架安装板4转动连接；所述第一安装顶板20上固定设置有第一箱式滑块直线轴承14和第二箱式滑块直线轴承16，所述第一安装顶板20上固定设置有接杆27，所述接杆27的自由端与连梁之间通过平移推杆23连接，所述第一光轴12和第二光轴13与平移推杆23平行。转动架与连接座转动连接，平移推杆的外套杆尾端与连梁固定连接，平移推杆的伸长杆自由端与接杆的自由端固定连接，平移推杆带动连梁从而驱动光轴与箱式滑块直线轴承发生相对滑动。

如图4所示，所述滑动架包括第二安装顶板24以及设置在第二安装顶板24下端的第二转动台25，所述第二转动台25的下端转动设置有第二转轴26，所述第二转轴26的两端分别与两个所述滑动架安装板10转动连接；所述第二安装顶板24上设置有与第一箱式滑块直线轴承14对应的第三箱式滑块直线轴承15以及与第二箱式滑块直线轴承16对应的第四箱式滑块直线轴承17。滑动架与俯仰架转动连接，并可随俯仰架上下运动，第二安装顶板上设置有与第一安装顶板相对应的箱式滑块直线轴承，在第一光轴和第二光轴的连接下，滑动架与转动架同角度转动。

所述俯仰推杆11和平移推杆23均为电子推杆，利于进行自动化控制。

需要说明的是，本实用新型不仅可用做装卸物品平台，同时也可以用于如诊疗床或病床等需要改变角度或高度的情形。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降装置，其特征在于，其包括升降立柱(1)、设置在升降立柱(1)上端的连接座、转动设置在连接座上的转动架、通过俯仰光轴(2)与连接座竖直相对滑动设置的俯仰架以及转动设置在俯仰架上的滑动架；所述转动架和滑动架通过滑动装置固定连接；

所述连接座包括与升降立柱(1)固定连接的升降立柱安装板(3)、设置在升降立柱安装板(3)两侧的转动架安装板(4)、垂直设置在升降立柱安装板(3)下端的连接板(5)以及平行于升降立柱安装板(3)且与连接板(5)底端固定连接的支撑板(6)；所述支撑板(6)和升降立柱安装板(3)上对应设置有用于固定俯仰光轴(2)的俯仰光轴安装孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于，所述俯仰架包括立板(8)、设置在立板(8)一侧顶端的顶板(9)、设置在立板(8)另一侧底端的直线轴承安装座(29)以及对称设置在顶板(9)两端的滑动架安装板(10)，所述直线轴承安装座(29)内固定设置有法兰直线轴承(28)，法兰直线轴承(28)内穿置有俯仰光轴(2)；所述支撑板(6)和顶板(9)通过俯仰推杆(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于，所述滑动装置包括平行设置的第一光轴(12)和第二光轴(13)、设置在第一光轴(12)上的第一箱式滑块直线轴承(14)和第三箱式滑块直线轴承(15)、设置在第二光轴(13)上的第二箱式滑块直线轴承(16)和第四箱式滑块直线轴承(17)以及分别设置在第一光轴(12)和第二光轴(13)两端的端块(18)；位于同一端的两个所述端块(18)通过连梁(19)固定连接；所述第一箱式滑块直线轴承(14)和第二箱式滑块直线轴承(16)平行固定设置在转动架上；所述第三箱式滑块直线轴承(15)和第四箱式滑块直线轴承(17)平行固定设置在滑动架上。

4.根据权利要求3所述的一种升降装置，其特征在于，所述转动架包括第一安装顶板(20)以及设置在第一安装顶板(20)下端的第一转动台(21)，所述第一转动台(21)的下端转动设置有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)的两端分别与两个所述转动架安装板(4)转动连接；所述第一安装顶板(20)上固定设置有第一箱式滑块直线轴承(14)和第二箱式滑块直线轴承(16)，所述第一安装顶板(20)上固定设置有接杆(27)，所述接杆(27)的自由端与连梁之间通过平移推杆(23)连接，所述第一光轴(12)和第二光轴(13)与平移推杆(23)平行。

5.根据权利要求4所述的一种升降装置，其特征在于，所述滑动架包括第二安装顶板(24)以及设置在第二安装顶板(24)下端的第二转动台(25)，所述第二转动台(25)的下端转动设置有第二转轴(26)，所述第二转轴(26)的两端分别与两个所述滑动架安装板(10)转动连接；所述第二安装顶板(24)上设置有与第一箱式滑块直线轴承(14)对应的第三箱式滑块直线轴承(15)以及与第二箱式滑块直线轴承(16)对应的第四箱式滑块直线轴承(17)。

6.根据权利要求5所述的一种升降装置，其特征在于，所述俯仰推杆(11)和平移推杆(23)均为电子推杆。

7.根据权利要求6所述的一种升降装置，其特征在于，所述俯仰光轴(2)为平行设置的两个以上。

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