CN217050637U - 一种自动理瓶机 - Google Patents

Abstract

一种自动理瓶机，它涉及自动包装机械技术领域。它包括：框体；设于框体上的并联机器人；设于框体上的料瓶传送带；设于料瓶传送带一侧的料瓶循环机构；设于料瓶循环机构上的视觉识别定位器；及与并联机器人和视觉识别定位器连接的主工控机；并联机器人设有取瓶冶具，料瓶传送带用于将理好的料瓶送往下一加工环节，料瓶循环机构用于循环输送未整理的料瓶，视觉识别定位器用于定位料瓶并向主工控机提供图像信息，主工控机用于控制并联机器人取瓶并放置在料瓶传送带上。采用上述技术方案，能够针对不同规格的料瓶进行相应的调整，对不同规格的料瓶有很高的适配性，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种自动理瓶机

技术领域

本实用新型涉及自动包装机械技术领域，具体涉及一种自动理瓶机。

背景技术

在生产瓶装产品的过程中，为了便于后续加工和满足自动化生产的需求，常常需要先对料瓶进行理瓶，将料瓶竖立摆放在流水线上。目前的自动理瓶机，常常适配于特定规格的料瓶，智能化程度较低，难以满足日益增长的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动理瓶机，具有能自动定位料瓶并进行理瓶的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动理瓶机，包括：框体；设于所述框体上的并联机器人；设于所述框体上的料瓶传送带；设于所述料瓶传送带一侧的料瓶循环机构；设于所述料瓶循环机构上的视觉识别定位器；及与所述并联机器人和所述视觉识别定位器连接的主工控机；所述并联机器人设有取瓶冶具，所述料瓶传送带用于将理好的料瓶送往下一加工环节，所述料瓶循环机构用于循环输送未整理的料瓶，所述视觉识别定位器用于定位料瓶并向所述主工控机提供图像信息，所述主工控机用于控制所述并联机器人取瓶并放置在所述料瓶传送带上。

本实用新型进一步设置，所述料瓶循环机构包括：支架；设于所述支架上的第一循环传送带；设于所述第一循环传送带尾端的平行传送带；设于所述平行传送带尾端的第一落料坡；设于所述第一落料坡尾端的第二循环传送带；及设于所述第二循环传送带尾端的第二落料坡；所述第二落料坡的尾端连接所述第一循环传送带。

本实用新型进一步设置，所述料瓶传送带包括：基座；设于所述基座上的底部传送带；及设于所述底部传送带两侧的侧部传送带；所述侧部传送带用于从两侧夹持和稳定料瓶。

本实用新型进一步设置，所述取瓶冶具为真空吸盘。

本实用新型进一步设置，所述取瓶冶具为抓手夹具。

本实用新型进一步设置，所述框体上设有防护门。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、料瓶循环机构上搭建视觉识别定位器，连接主工控机和框体上的并联机器人，利用视觉识别定位器对循环传送中的料瓶进行定位，并联机器人随即将料瓶抓取竖立在料瓶传送带上，视觉识别定位系统能够针对不同规格的料瓶进行相应的调整，对不同规格的料瓶有很高的适配性，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构爆炸示意图。

附图标记说明：1、框体；11、防护门；2、并联机器人；21、取瓶冶具；3、料瓶传送带；31、基座；32、底部传送带；33、侧部传送带；4、料瓶循环机构；41、支架；42、第一循环传送带；43、平行传送带；44、第一落料坡；45、第二循环传送带；46、第二落料坡。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种自动理瓶机，如图1和图2所示，其包括框体，设置在框体上的并联机器人和料瓶传送带，设置在料瓶传送带一侧的料瓶循环机构，设于料瓶循环机构上的视觉识别定位器，以及与并联机器人和视觉识别定位器连接的主工控机。并联机器人上设置有取瓶冶具，能根据料瓶的外形，选用合适的取瓶冶具，并相应地调整并联机器人的活动逻辑。料瓶传送带用于承载理好的料瓶，并联机器人将料瓶竖立放置到料瓶传送带上，让其将料瓶送往下一加工环节。料瓶循环机构用于循环输送未整理的料瓶，料瓶倒入其中，便能在机构中循环输送，直至被并联机器人拾起放置到料瓶传送带上。视觉识别定位器能够获取料瓶循环机构上的料瓶的图像信息，用于定位料瓶并向主工控机提供图像信息，主工控机根据视觉识别定位器的信息来控制并联机器人拾取料瓶并放置在料瓶传送带上。针对不同规格的料瓶，能方便地对视觉识别定位器进行相应的调整，因此对不同规格的料瓶有很高的适配性，提高了生产效率，降低了生产成本。

具体地，料瓶循环机构包括支架，设置在支架上的第一循环传送带，设置在第一循环传送带尾端的平行传送带，设置在平行传送带尾端的第一落料坡，设于第一落料坡尾端的第二循环传送带，以及设在第二循环传送带尾端的第二落料坡，第二落料坡的尾端连接着第一循环传送带，如图2所示，构成一个方形的循环。料瓶置入机构之中后，由第一循环传送带传送并提高，来到平行传送带。视觉识别定位器采集平行传送带上的料瓶的图像信息，并联机器人据此拾取料瓶放置到料瓶传送带上，未来得及拾取的料瓶将从平行传送带的尾端落入第一落料坡，并顺着坡道滑落至第二循环传送带。第二循环传送带将料瓶提高后传送到位于第二循环传送带尾端的第二落料坡，再次顺着坡道滑落，回到第一循环传送带，完成一次料瓶的循环过程。

如图2所示，料瓶传送带包括基座，设置在基座上的底部传送带，以及设置在底部传送带两侧的侧部传送带，总共三组传送带，底部传送带用于承载和输送料瓶，而侧部传送带用于从两侧夹持和稳定料瓶，侧部传送带的传送速度应与底部传送带相同，便于以一致整齐的形态传送到下一加工环节。

在本实施例中，取瓶冶具采用吸盘，并联机器人用真空式吸盘吸住料瓶的一侧，然后将其放置在料瓶传送带上后松开，能够快速拾取无把手的料瓶，提高效率。在其他实施例里，取瓶冶具采用抓手夹具，适用于有把手的料瓶，能通过夹具夹取把手来将料瓶放置在料瓶传送带上。

框体上设有防护门，防护门遮蔽框体的前方，与框体的侧壁共同作用，保护内部的工作环境不受外界干扰，提升视觉识别定位器的使用可靠性，同时防护门便于开启，有利于进行维护操作，优化使用体验。

本实用新型的工作原理大致如下述：框体上设置并联机器人和料瓶传送带，料瓶传送带一侧设置料瓶循环机构，料瓶循环机构上设视觉识别定位器，并联机器人和视觉识别定位器连接主工控机。并联机器人上设置有取瓶冶具，能根据料瓶的外形，料瓶传送带承载整理好的料瓶，并联机器人将料瓶竖立放置到料瓶传送带上，让其将料瓶送往下一加工环节，料瓶循环机构用于循环输送未整理的料瓶。视觉识别定位器能够获取料瓶循环机构上的料瓶的图像信息，用于定位料瓶并向主工控机提供图像信息，主工控机根据视觉识别定位器的信息来控制并联机器人拾取料瓶并放置在料瓶传送带上。针对不同规格的料瓶，能方便地对视觉识别定位器进行相应的调整，因此对不同规格的料瓶有很高的适配性，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动理瓶机，其特征在于，包括：

框体；

设于所述框体上的并联机器人；

设于所述框体上的料瓶传送带；

设于所述料瓶传送带一侧的料瓶循环机构；

设于所述料瓶循环机构上的视觉识别定位器；及

与所述并联机器人和所述视觉识别定位器连接的主工控机；

所述并联机器人设有取瓶冶具，所述料瓶传送带用于将理好的料瓶送往下一加工环节，所述料瓶循环机构用于循环输送未整理的料瓶，所述视觉识别定位器用于定位料瓶并向所述主工控机提供图像信息，所述主工控机用于控制所述并联机器人取瓶并放置在所述料瓶传送带上。

2.根据权利要求1所述的自动理瓶机，其特征在于，所述料瓶循环机构包括：支架；

设于所述支架上的第一循环传送带；

设于所述第一循环传送带尾端的平行传送带；

设于所述平行传送带尾端的第一落料坡；

设于所述第一落料坡尾端的第二循环传送带；及

设于所述第二循环传送带尾端的第二落料坡；

所述第二落料坡的尾端连接所述第一循环传送带。

3.根据权利要求1所述的自动理瓶机，其特征在于，所述料瓶传送带包括：基座；

设于所述基座上的底部传送带；及

设于所述底部传送带两侧的侧部传送带；

所述侧部传送带用于从两侧夹持和稳定料瓶。

4.根据权利要求1所述的自动理瓶机，其特征在于，所述取瓶冶具为真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的自动理瓶机，其特征在于，所述取瓶冶具为抓手夹具。

6.根据权利要求1所述的自动理瓶机，其特征在于，所述框体上设有防护门。

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