CN217050293U - 物流小车转轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流小车转轨装置，所述物流小车转轨装置包括：底座、移动轨道和丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设于所述底座上，所述螺母设于所述移动轨道上；轴承座，所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上，所述轴承座包括第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述丝杠上，所述第一外轴与所述底座固定连接，所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动，所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动。根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置，通过在丝杠两端分别设置轴承座，可以使得丝杠两端具有较高的自由度，可以防止卡死。

Description

物流小车转轨装置

技术领域

本实用新型涉及轨道运输领域，尤其是涉及一种物流小车转轨装置。

背景技术

随着物流的发展，物流小车和物流小车的转轨装置也在逐步地进研究，以提供更加快捷的物流，从而减轻物流从业人员的工作强度，然而，相关技术中的转轨装置，其传动结构依靠加工精度来保证传动的可靠性，导致成产成本上升，另外，在传动装置的装配方面，传动装置还需要较为精准地装配，否则在传动过程中容易卡死或者使得传动丝杠等传动结构发生变形，不仅影响产品的使用寿命，还使得生产效率、运输效率降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种物流小车转轨装置，所述物流小车转轨装置可以降低丝杠的加工难度和安装难度，且丝杠不易被卡死。

根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置，所述物流小车转轨装置包括：底座、移动轨道和丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设于所述底座上，所述螺母设于所述移动轨道上；轴承座，所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上，所述轴承座包括第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述丝杠上，所述第一外轴与所述底座固定连接，所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动，所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动。

根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置，通过在丝杠两端分别设置轴承座，可以使得丝杠两端具有较高的自由度，可以降低丝杠两端同轴度的要求，也可以降低丝杠两端的加工精度，从而降低了生产难度以及降低了生产成本，还可以消除由于加工误差和安装误差带来的影响，从而降低装配难度，提高装配效率，同时，丝杠在传动过程中，由于丝杠两端具有较高的自由度，可以使得丝杠不易被卡死，传动效果好。

另外，根据本实用新型的物流小车转轨装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，在所述第二转动方向上，所述第一外轴的内壁形成有第一弧面和/或第二弧面，所述第一内轴沿所述第一弧面转动或者所述第一内轴沿所述第二弧面转动。

在本实用新型的一些实施例中，物流小车转轨装置还包括：浮动组件，所述浮动组件设于所述移动轨道和所述底座之间，所述浮动组件包括：第一框架，所述第一框架与所述底座固定连接，所述第一框架上形成有沿所述丝杠轴线方向延伸的滑槽；浮动块，所述浮动块与所述移动轨道相连，所述浮动块与所述滑槽配合，且相对于所述滑槽能沿垂直于所述丝杠轴线的方向活动。

可选地，所述浮动组件还包括：第一连接板，所述第一连接板与所述移动轨道固定连接；第一安装块，所述第一安装块固定在所述第一连接板上；第二安装块，所述第二安装块与所述第一安装块相连，以将所述浮动块限制在所述第一安装块和所述第二安装块之间。

进一步地，所述浮动组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的至少一侧。

在本实用新型的一些实施例中，物流小车转轨装置还包括：滑轨组件，所述滑轨组件设于所述移动轨道和所述底座之间，所述滑轨组件包括：第二连接板，所述第二连接板与所述移动轨道固定连接，所述第二连接板上形成有滑块；第二框架，所述第二框架上形成有与所述滑块配合的滑轨，所述滑轨沿所述丝杠轴线方向延伸，其中，所述浮动组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的一侧，所述滑轨组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的另一侧。

可选地，所述滑轨组件还包括：活动块，所述活动块设于上所述第二连接板和所述螺母之间，所述活动块包括：螺母座，所述螺母与所述螺母座固定连接；连接轴承，所述连接轴承与所述第二连接板固定连接；导杆，所述导杆的一端与所述螺母座配合，所述导杆的另一端可转动地设在所述连接轴承内。

进一步地，所述导杆和所述螺母座之间，和/或所述导杆和所述连接轴承之间适于沿所述导杆的轴线方向相对滑动。

进一步地，所述连接轴承包括第二内轴和第二外轴，所述第二内轴和所述第二外轴适于围绕垂直于所述第二外轴的轴线方向转动，其中，所述第二内轴与所述导杆配合，所述第二外轴与所述第二连接板配合。

在本实用新型的一些实施例中，物流小车转轨装置还包括：拖链，所述拖链的一端与所述底座固定连接，所述拖链的另一端与所述移动轨道固定连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置的结构示意图。

图2是图1中沿A-A线的剖视图。

图3是根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置的丝杠螺母组件的结构示意图。

图4是图3中沿B-B线的剖视图。

图5是根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置的轴承座的剖视图。

附图标记：

物流小车转轨装置100、

底座1、

移动轨道2、

丝杠螺母组件3、丝杠31、螺母32、

驱动电机33、主动轮34、从动轮35、传动皮带36、

轴承座4、第一内轴41、第一外轴42、第一弧面421、

浮动组件5、第一框架51、滑槽511、浮动块52、第一连接板53、第一安装块54、第二安装块55、

滑轨组件6、第二连接板61、滑块611、第二框架62、滑轨621、

活动块7、螺母座71、连接轴承72、第二内轴721、第二外轴722、导杆73、

拖链8、固定轨道9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置100。

如图1、图2和图3所示，根据本实用新型本实施例的物流小车转轨装置100包括底座1、移动轨道2、丝杠螺母组件3和轴承座4。

具体地，丝杠螺母组件3包括丝杠31和螺母32，丝杠31设于底座1上，螺母32 设于移动轨道2上，由此，当驱动装置驱动丝杠31转动时，螺母32可以沿着丝杠31 轴线往复运动，从而使得与螺母32相连的移动轨道2沿着丝杠31轴线往复运动，结构简单，操作方便，具体如图1所示，丝杠31沿前后方向延伸，移动轨道2可以由前向后移动，也可以由后向前移动，以使得移动轨道2能够与前后方向上不同的固定轨道9 对应配合，从而使得物流小车能够从移动轨道2移动至不同的固定轨道9上，也可以使得物流小车能够从不同的固定轨道9上移动至移动轨道2上。

具体如图1所示，物流小车可以从位于前侧的固定轨道9上移动至移动轨道2上，然后，移动轨道2由前向后移动，以使得移动轨道2与位于后侧的固定轨道9对应，此时，物流小车可以从移动轨道2上移动至位于后侧的固定轨道9上。

然而，需要说明的是，在利用丝杠螺母组件3对移动轨道2进行传动时，对丝杠31两端的同轴度具有较高的要求，当丝杠31两端的同轴度有差异时，容易对移动轨道9 和丝杠31均造成损伤，从而不利于传动，同时，丝杠31在传动的过程中也容易被移动轨道2卡死，从而造成移动轨道2与丝杠31的双向损伤。

基于此，本申请中，为了降低丝杠31两端同轴度的要求，使得丝杠31的两端分别通过轴承座4安装在底座1上，例如图1所示，丝杠31沿前后方向延伸，通过在丝杠 31和底座1之间设置轴承座4，可以使得丝杠31相对于轴承座4围绕丝杠31轴线转动，并且，在丝杠31围绕丝杠31轴线转动的过程中，丝杠31还可以相对于轴承座4围绕垂直于丝杠31轴线所在直线的方向进行转动，具体地可以为丝杠31围绕左右方向所在直线转动，或者丝杠31围绕上下方向所在直线转动，这里，需要说明的是，上下方向垂直于左右方向，也垂直于前后方向，这里，上下、左右和前后，仅是为了方便对位置进行描述，而不是对本申请的限制。

下面参考附图5具体描述轴承座4的结构：

轴承座4包括第一内轴41和第一外轴42，第一外轴42套设在第一内轴41上，而第一内轴41套设在丝杠31上，第一外轴42与底座1固定连接，丝杠31相对于第一内轴41或者第一外轴42围绕丝杠31轴线沿第一转动方向转动，第一内轴41相对于第一外轴42围绕垂直于丝杠31轴线所在直线沿第二转动方向转动。这里，需要说明的是，为了较好地对丝杠31的转动方向进行描述，以丝杠31围绕丝杠31轴线的方向作为第一转动方向，以丝杠31围绕垂直于轴线的方向作为第二转动方向。进一步地，为了更好地对本申请的丝杠31的第二转动方向进行描述，在一个示例中，丝杠31以轴承座4 为圆心，丝杠31作为半径，可以在如图1所示的左右方向上进行摆动，由此，当丝杠 31两端的不在同一轴线上时，也可以通过两端的轴承座4的调节，使得丝杠31可以较好地转动，由此可以降低丝杠31两端同轴度的要求，同时也可以降低丝杠31两端的加工精度，从而降低了生产难度以及降低了生产成本。

另外，还可以理解的是，由于丝杠31两端可以在一定程度上调节，可以使得丝杠31两端均具有较高的自由度，可以消除由于加工误差和安装误差带来的影响，从而降低装配难度，提高装配效率。

由此，根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置100，通过在丝杠31两端分别设置轴承座4，可以使得丝杠31两端具有较高的自由度，可以降低丝杠31两端同轴度的要求，也可以降低丝杠31两端的加工精度，从而降低了生产难度以及降低了生产成本，还可以消除由于加工误差和安装误差带来的影响，从而降低装配难度，提高装配效率，同时，丝杠31在传动过程中，由于丝杠31两端具有较高的自由度，可以使得丝杠31 不易被卡死，传动效果好。

在本实用新型的一些实施例中，第一内轴41可以相对于第一外轴42围绕丝杠31轴线进行转动，以使得丝杠31可以围绕丝杠31轴线以第一转动方向转动，在本实用新型的另一些实施例中，第一内轴41和丝杠31之间可以具有滚珠轴承，由此，使得丝杠 31可以相对于内轴围绕丝杠31轴线以第一转动方向转动。

在本实用新型的一些实施例中，在第二转动方向上，第一外轴42的内壁形成有第一弧面421和/或第二弧面，第一内轴41沿第一弧面421转动或者第一内轴41沿第二弧面转动。在一个示例中，第一外轴42的内壁形成有第一弧面421，第一内轴41可以沿着第一弧面421滑动，从而使得第一内轴41相对于第一外轴42朝向第二转动方向转动；在另一个示例中，第一外轴42的内壁形成有第二弧面，第一内轴41可以沿着第二弧面滑动，从而使得第一内轴41相对于第一外轴42朝向第二方向转动；还有的示例中，第一外轴42的内壁形成有第一弧面421和第二弧面，其中，第一弧面421和第二弧面对称设置在第一外轴42的内壁，对称面为第一外轴42厚度方向的中间线所在平面，由此，当第一内轴41沿第一弧面421滑动时，第一内轴41可以相对于第一外轴42朝向第二转动方向转动，当第一内轴41沿第二弧面滑动时，第一内轴41可以相对于第一外轴42 朝向第二转动方向相反的方向转动。

在一个具体示例中，第一外轴42的内壁形成有第一弧面421和第二弧面，由此，当丝杠31以左侧轴承座4位圆心时，丝杠31可以在左右方向上往复摆动，还以在上下方向上往复摆动，由此可以使得丝杠31的左端具有较高地转动自由度，同理，丝杠31的右端也可以具有较高地转动自由度，可以较好地降低丝杠31两端同轴度的要求，从而降低生产难度和装配难度。

在本实用新型的一些实施例中，第一外轴42的内壁形成有第一弧面421和第二弧面，第一弧面421和第二弧面对称设置在第一外轴42的内壁，第一内轴41的外壁为平面，即如图5所示，可以使得第一内轴41较好地沿第一弧面421滑动或者第一内轴41较好地沿第二弧面滑动。

可选地，第一内轴41的外壁也可以形成为圆弧面，从而使得第一内轴41可以更好地沿第一弧面421滑动，或者第一内轴41沿第二弧面滑动。

还有的示例中，第一外轴42的内壁面也可以为其他形状的配合面，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，物流小车转轨装置100还包括浮动组件5，浮动组件5设于移动轨道2和底座1之间，通过设置浮动组件5可以在一定程度上限制移动轨道2和底座1之间的相对位置，从而使得移动轨道2可以较好地在丝杠螺母组件3的传动作用下移动。具体地，浮动组件5包括第一框架51和浮动块52，第一框架51与底座1固定连接，第一框架51上形成有沿丝杠31轴线方向延伸的滑槽 511，浮动块52与移动轨道2相连，浮动块52与滑槽511配合。由此，当移动轨道2 沿着丝杠31活动时，通过浮动块52与滑槽511之间的配合，可以较好地对移动轨道2 进行限位。

进一步地，浮动块52相对于滑槽511能沿垂直于丝杠31轴线的方向活动，这里的垂直于丝杠31轴线的方向可以是左右方向，也可以是上下方向，这里，在一个具体示例中，浮动块52和滑槽511间隙配合，也即在左右方向上，浮动块52和滑槽511之间具有装配间隙，在上下方向上，浮动块52和滑槽511之间具有装配间隙。

还有的示例中，浮动块52和滑槽511之间在左右方向上具有装配间隙，使得浮动块52和滑槽511可以在左右方向上相对活动，由此，当丝杠31在左右方向上进行摆动时，可以使得移动轨道2沿左右方向晃动，而通过浮动块52和滑槽511之间的配合，可以使得移动轨道2即使沿左右方向晃动，也不会使得移动轨道2沿前后方向往复运动的过程中被卡死，灵活性好。进一步地，在浮动块52的外壁和滑槽511的内壁上可以分别形成有相互配合的弧形面，由此，可以使得浮动快和滑槽511之间较好地进行相对转动。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，浮动组件5还包括第一连接板53、第一安装块54和第二安装块55，第一连接板53与移动轨道2固定连接，第一安装块54 固定在第一连接板53上，第二安装块55与第一安装块54相连，以将浮动块52限制在第一安装块54和第二安装块55之间。

在如图1和图2所示的示例中，第一连接板53安装在移动轨道2的下端，第一连接板53通过螺钉进行装配，第一安装块54通过螺钉固定在第一连接板53上，在第一安装块54、浮动块52和第二安装块55上分别形成有对应的螺栓孔，螺栓可以依次穿过第一安装块54、浮动块52和第二安装块55上的螺栓孔，将浮动块52和第二安装块55 固定在第一安装块54上，结构简单，装配方便，还可以防止在浮动块52装配时，螺栓对浮动块52造成的损伤。

在另一个示例中，浮动块52可活动地设在第一安装块54和第二安装块55之间，例如图所示，浮动块52的一端可活动地设在滑槽511内，浮动块52的另一端可活动地设在第一安装块54和第二安装块55之间，由此，可以进一步提高浮动块52的活动空间，可以更进一步地降低移动轨道2被卡死的可能性。

在本实用新型的一些实施例中，浮动组件5设在移动轨道2的垂直于丝杠31轴线所在直线方向的至少一侧。这里需要说明的是，垂直于丝杠31轴线所在直线方向即为图2 中的左右方向，由此，浮动组件5可以设置在移动轨道2的左端的下方，也可以设置在移动轨道2右端的下方，也可以同时设置在移动轨道2的左端的下方和移动轨道2右端的下方，这里可以根据实际情况进行设置，这里不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，物流小车转轨装置100还包括滑轨组件6，浮动组件5设在移动轨道2的垂直于丝杠31轴线所在直线方向的一侧，滑轨组件6设在移动轨道2的垂直于丝杠31轴线所在直线方向的另一侧。也就是说，在一个示例中，滑轨组件6可以设置在移动轨道2左端的下方，浮动组件5设置在移动轨道2右端的下方，在另一个示例中，滑轨组件6可以设置在移动轨道2右端的下方，浮动组件5设置在移动轨道2左端的下方。可以理解的是，通过设置滑轨组件6，可以较好地对移动轨道2的一端进行定位，从而使得移动轨道2在沿前后方向往复运动时可以较为稳定，不易偏离，由此可以防止移动轨道2在移动的过程中与固定轨道发生碰撞，可以避免移动轨道2的损伤。

对于滑轨组件6，具体地，滑轨组件6包括第二连接板61和第二框架62，第二连接板61与移动轨道2固定连接，第二连接板61上形成有滑块611，第二框架62上形成有与滑块611配合的滑轨621，滑轨621沿丝杠31轴线方向延伸，由此，通过滑轨621 和滑块611的配合，可以较好地对第二连接板61和第二框架62进行限位。

在如图1和图2所示的示例中，滑轨621在由左向右的方向上，滑轨621的上表面由上向下倾斜后再由下向上倾斜，滑轨621的上表面的形状和滑轨621下表面的形状对称设置，在滑块611上形成有与滑轨621的上表面和滑轨621的下表面对应配合的滑槽 511上表面和滑槽511下表面，由此，可以使得滑轨621和滑槽511较好地进行配合。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图3和图4所示，滑轨组件6还包括活动块7，活动块7设于上第二连接板61和螺母32之间，活动块7包括螺母座71、连接轴承72和导杆73，螺母32与螺母座71固定连接，连接轴承72与第二连接板61固定连接，导杆73的一端与螺母座71配合，导杆73的另一端可转动地设在连接轴承72内。由此，当丝杠31沿上下方向的装配位置发生倾斜时，与丝杠31配合的螺母32也沿上下方向发生倾斜，此时，由于导杆73与螺母座71配合，这里在一个示例中，螺母座71 可以与导杆73固定配合，由此，可以通过导杆73与连接轴承72之间的相对转动，使得移动轨道2在沿前后方向往复运动时，移动轨道2不易被卡死；在另一个示例中，螺母座71可以与导杆73之间发生相对转动，由此，仅通过螺母座71与导杆73之间的相对转动，即可以满足丝杠31发生倾斜时，移动轨道2不易被卡死的问题。还有的示例中，当导杆73的两端分别与螺母座71以及连接轴承72之间均可以发生相对转动，可以使得活动块7可以具有较高的转动自由度，从而较好地防止移动轨道2在前后移动的过程中被卡死。

可选地，导杆73和螺母座71之间，和/或导杆73和连接轴承72之间适于沿导杆73的轴线方向相对滑动。也就是说，在一个示例中，导杆73和螺母座71之间可以沿如图 1所示的左右方向相对滑动，在另一个示例中，导杆73和连接轴承72之间可以沿如图 1所示的左右方向相对滑动，还有的示例中，导杆73的一端与螺母座71配合，导杆73 与螺母座71之间可以沿如图1所示的左右方向相对滑动，导杆73的另一端可以与连接轴承72配合，导杆73的另一端与连接轴承72之间可以沿如图1所示的左右方向相对滑动。

还有的示例中，导杆73与螺母座71配合的部分的导杆73直径与导杆73与连接轴承72配合的部分的导杆73的直径不同，由此，使得导杆73两端的直径不同可以较好地确定导杆73的转配方向，同时还可以较好地限制导杆73与螺母座71之间的滑动距离，以及较好地限制导杆73与连接轴承72之间的滑动距离。

可以理解的是，当导杆73与螺母座71之间可以在左右方向上相对滑动，或者导杆73与连接轴承72之间可以在左右方向上相对滑动时，可以使得丝杠31在左右方向上发生位置变化时，移动轨道2可以在不改变左右方向位置的前提下也不会被卡死，从而满足移动轨道2的移动需求。

可选地，连接轴承72包括第二内轴721和第二外轴722，第二内轴721和第二外轴722适于围绕垂直于第二外轴722的轴线方向转动，其中，第二内轴721与导杆73配合，第二外轴722与第二连接板61配合。这里，需要说明的是第二外轴722的轴线方向可以参考图所示的左右方向，例如，第二外轴722和第二内轴721之间可以围绕前后方向所在直线转动，或者第二外轴722和第二内轴721之间可以围绕上下方向所在直线转动，当然，还可以有其它的转动方向，这里不作过多描述。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，物流小车转轨装置100还包括拖链8，拖链8的一端与底座1固定连接，拖链8的另一端与移动轨道2固定连接。由此，通过在底座1和移动轨道2之间设置拖链8，可以较好地对移动轨道2的位置进行限位。具体如图所示，移动轨道2的左端通过滑轨组件6定位，移动轨道2的右端通过浮动组件5配合，以防止移动轨道2在移动的过程中被卡死，同时，在移动轨道2邻近浮动组件5的一侧设置拖链8来限制底座1和移动轨道2之间的相对位置，可以使得移动轨道2可以较好地沿着前后方向往复运动。

下面参考附图描述根据本实用新型的一个具体实施例的物流小车转轨装置100的结构以及工作过程。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，物流小车转轨装置100包括底座1，底座1 的左右方向上设有第一框架51和第二框架62，第一框架51位于底座1的右侧，第二框架62位于底座1的左侧，其中，第一框架51的上下方向上设有多个安装槽，每个安装槽上可以装配有滑轨621，由此，可以实际需求对滑轨621的高度进行调整，在第二框架62的上下方向上设有多个滑槽511，本示例中，安装槽和滑槽511的数量相同，且位置相互对应，由此，可以较好地对移动轨道2的左右两端的高度进行调节。

进一步地，第一框架51可以通过第一连接板53与移动轨道2配合，其中，在第一连接板53上形成有安装孔，螺栓可以与安装孔配合，以将第一安装块54装配在第一连接板53上，第一安装块54和第二安装块55上形成有对应的螺栓孔，由此，通过螺栓孔与第一安装块54和第二安装块55的配合，可以将浮动块52安装在第一安装块54和第二安装块55之间，由此，浮动块52可以固定在第一安装块54和第二安装块55之间，这样可以方便浮动块52的装配和拆分，同时也可以对不同尺寸的浮动块52进行装配，实用性强。

进一步地，浮动块52可以伸入至滑槽511内，以与滑槽511间隙配合，这样，浮动块52可以相对于滑槽511在上下方向或者左右方向进行滑动，从而调整移动轨道2左端与第一框架51之间的相对位置，从而防止移动轨道2在前后方向上往复运动的过程中被卡死。

更进一步地，在移动轨道2的左端还设有滑轨组件6，具体地，滑轨组件6包括第二连接板61和第二框架62，第二连接板61与移动轨道2固定连接，第二连接板61上形成有滑块611，第二框架62上形成有与滑块611配合的滑轨621，滑轨621沿丝杠31 轴线方向延伸，由此，通过滑轨621和滑块611的配合，可以较好地对第二连接板61 和第二框架62进行限位。

对于本申请的驱动部分，物流小车转轨装置100包括丝杠螺母组件3，还包括驱动电机33、主动轮34、从动轮35和传动皮带36，丝杠螺母组件3包括丝杠31和螺母32。具体地，驱动电机33可以驱动主动轮34，主动轮34通过传动皮带36带动从动轮35 转动，从动轮35套设在丝杠31上，从而带动丝杠31转动，丝杠31转动的过程中可以使得螺母32沿前后方向往复运动。

滑轨组件6还包括活动块7，活动块7设于上第二连接板61和螺母32之间，活动块7包括螺母座71、连接轴承72和导杆73，螺母32与螺母座71固定连接，连接轴承 72与第二连接板61固定连接，导杆73的一端与螺母座71配合，导杆73的另一端可转动地设在连接轴承72内。由此，当丝杠31沿上下方向的装配位置发生倾斜时，与丝杠 31配合的螺母32也沿上下方向发生倾斜，此时，由于导杆73与螺母座71配合，螺母座71可以与导杆73固定配合，由此通过导杆73与连接轴承72之间的相对转动，使得移动轨道2在沿前后方向往复运动时，移动轨道2不易被卡死螺母座71可以与导杆73 之间发生相对转动，由此，仅通过螺母座71与导杆73之间的相对转动，即可以满足丝杠31发生倾斜时，移动轨道2不易被卡死的问题。

更进一步地，在丝杠31的前后两端可以分别通过轴承座4装配在底座1上，轴承座4包括第一内轴41和第一外轴42，第一外轴42套设在第一内轴41上，而第一内轴41 套设在丝杠31上，第一外轴42与底座1固定连接，丝杠31相对于第一内轴41或者第一外轴42围绕丝杠31轴线沿第一转动方向转动，第一内轴41相对于第一外轴42围绕垂直于丝杠31轴线所在直线沿第二转动方向转动。这里，需要说明的是，为了较好地对丝杠31的转动方向进行描述，以丝杠31围绕丝杠31轴线的方向作为第一转动方向，以丝杠31围绕垂直于轴线的方向作为第二转动方向。进一步地，为了更好地对本申请的丝杠31的第二转动方向进行描述，在一个示例中，丝杠31以轴承座4为圆心，丝杠 31作为半径，可以在如图所示的左右方向上进行摆动，由此，当丝杠31两端的不在同一轴线上时，也可以通过两端的轴承座4的调节，使得丝杠31可以较好地转动，由此可以降低丝杠31两端同轴度的要求，同时也可以降低丝杠31两端的加工精度，从而降低了生产难度以及降低了生产成本。

物流小车转轨装置100还包括拖链8，拖链8的一端与底座1固定连接，拖链8的另一端与移动轨道2固定连接。由此，通过在底座1和移动轨道2之间设置拖链8，可以较好地对移动轨道2的位置进行限位。具体如图2所示，移动轨道2的左端通过滑轨组件6定位，移动轨道2的右端通过浮动组件5配合，以防止移动轨道2在移动的过程中被卡死，同时，在移动轨道2邻近浮动组件5的一侧设置拖链8来限制底座1和移动轨道2之间的相对位置，可以使得移动轨道2可以较好地沿着前后方向往复运动。

下面参考附图描述根据本实用新型的一个具体实施例的物流小车转轨装置100的工作过程。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在驱动电机33驱动主动轮34转动，在传动皮带36的传动作用下，可以使得从动轮35转动，从动轮35可以带动丝杠31转动，当丝杠31在装配或者使用过程中发生倾斜时，可以通过丝杠31两端的轴承座4进行调节，使得丝杠31满足传动要求，可以使得丝杠31不易被卡死，也使得丝杠31不易发生损伤。进一步地，当驱动电机33驱动丝杠31转动的过程中，移动轨道2可以沿前后方向活动，例如移动轨道2由前向后移动，或者移动轨道2由后向前移动，此时，由于第一连接板53与第一框架51之间可以相对活动，第二连接板61和螺母32之间可以相对活动，可以使得移动轨道2的左右两侧的下端均可以较为灵活地对相对位置进行调整，从而使得移动轨道2在前后方向上往复移动的过程中还通过活动块7不易被卡死，另外，在移动轨道2在前后方向移动的过程中，还由于移动轨道2与底座1之间设置的浮动组件5，可以使得移动轨道2的一侧可以自由活动，从而使得移动轨道2不易被卡死。

由此，综上所述，在移动轨道2与底座1之间具有多个具有高自由度的活动连接件(例如轴承座4、浮动组件5、活动块7)，可以使得移动轨道2在移动过程中不易被卡死，同时，还使得如丝杠31这一传动结构，可以降低其加工精度以及安装难度，安装、操作简单，实用性强，还可以提高运输效率。

根据本实用新型实施例的物流小车转轨装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物流小车转轨装置，其特征在于，包括：

底座、移动轨道和丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件包括丝杠和螺母，所述丝杠设于所述底座上，所述螺母设于所述移动轨道上；

轴承座，所述丝杠的两端分别通过所述轴承座安装在所述底座上，所述轴承座包括第一内轴和第一外轴，所述第一内轴套设在所述丝杠上，所述第一外轴与所述底座固定连接，所述丝杠相对于所述第一内轴或者所述第一外轴围绕丝杠轴线沿第一转动方向转动，所述第一内轴相对于所述第一外轴围绕垂直于所述丝杠轴线所在直线沿第二转动方向转动。

2.根据权利要求1所述的物流小车转轨装置，其特征在于，在所述第二转动方向上，所述第一外轴的内壁形成有第一弧面和/或第二弧面，所述第一内轴沿所述第一弧面转动或者所述第一内轴沿所述第二弧面转动。

3.根据权利要求1所述的物流小车转轨装置，其特征在于，还包括：浮动组件，设于所述移动轨道和所述底座之间，包括：

第一框架，与所述底座固定连接，所述第一框架上形成有沿所述丝杠轴线方向延伸的滑槽；

浮动块，与所述移动轨道相连，所述浮动块与所述滑槽配合，且相对于所述滑槽能沿垂直于所述丝杠轴线的方向活动。

4.根据权利要求3所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述浮动组件还包括：

第一连接板，与所述移动轨道固定连接；

第一安装块，固定在所述第一连接板上；

第二安装块与所述第一安装块相连，以将所述浮动块限制在所述第一安装块和所述第二安装块之间。

5.根据权利要求3或者4所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述浮动组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的至少一侧。

6.根据权利要求3或者4所述的物流小车转轨装置，其特征在于，还包括：滑轨组件，设于所述移动轨道和所述底座之间，包括：

第二连接板，与所述移动轨道固定连接，所述第二连接板上形成有滑块；

第二框架，所述第二框架上形成有与所述滑块配合的滑轨，所述滑轨沿所述丝杠轴线方向延伸，其中，

所述浮动组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的一侧，所述滑轨组件设在所述移动轨道的垂直于所述丝杠轴线所在直线方向的另一侧。

7.根据权利要求6所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述滑轨组件还包括：活动块，设于上所述第二连接板和所述螺母之间，包括：

螺母座，与所述螺母固定连接；

连接轴承，与所述第二连接板固定连接；

导杆，所述导杆的一端与所述螺母座配合，所述导杆的另一端可转动地设在所述连接轴承内。

8.根据权利要求7所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述导杆和所述螺母座之间，和/或所述导杆和所述连接轴承之间适于沿所述导杆的轴线方向相对滑动。

9.根据权利要求7所述的物流小车转轨装置，其特征在于，所述连接轴承包括第二内轴和第二外轴，所述第二内轴和所述第二外轴适于围绕垂直于所述第二外轴的轴线方向转动，其中，所述第二内轴与所述导杆配合，所述第二外轴与所述第二连接板配合。

10.根据权利要求1所述的物流小车转轨装置，其特征在于，还包括：拖链，所述拖链的一端与所述底座固定连接，所述拖链的另一端与所述移动轨道固定连接。

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