CN217045331U - 一种密封盖安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种密封盖安装设备，其通过密封盖安装设备通过横移装置上的夹具将密封盖从出料口处夹取并移送放至于顶料台上，压合装置上的第二横移电机带动顶料台上的密封盖移送至载具下方并与安装孔对齐，顶料气缸带动顶料台上的密封盖穿过安装孔压合于硒鼓外壳或粉盒的外壁上，从而使硒鼓组装线上无需硒鼓外壳或粉盒进行翻转即可在其外壁上安装密封盖，以降低硒鼓组装线投入的生产成本和降低人力成本；本实用新型属于硒鼓组装设备的技术领域。

Description

一种密封盖安装设备

技术领域

本实用新型属于硒鼓组装设备的技术领域，尤其涉及一种密封盖安装设备。

背景技术

墨粉是提供给多功能复印机以及激光打印机使用的复印耗材产品，而墨盒是提供给喷墨打印机的打印耗材产品。在现有的硒鼓和粉盒结构中，硒鼓外壳和粉盒上安装将会安装密封盖，以了防止粉盒内的墨粉向外泄漏。在硒鼓和粉盒组装中，密封盖往往系安装于硒鼓或粉盒外壁上，导致对硒鼓外壳或粉盒内部原件组装前或完成组装后，需要依靠人工或机械手对硒鼓外壳或粉盒进行翻转才能对其移送至密封盖安装工位进行安装密封盖，从而使在组装线上需要加装机械手或依靠人力对需要安装密封盖的硒鼓外壳或粉盒进行翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种密封盖安装设备，以实现不需对硒鼓外壳或粉盒进行翻转即可在其外壁上安装密封盖。

所述一种密封盖安装设备包括振动盘、送料装置、压合装置和载具；

振动盘设置有出料道，出料道设置有出料口；

送料装置包括移料架和夹料座，移料架安装有第一横移电机和第一横移滑轨，第一横移电机设置有第一横移丝杆，夹料座安装有第一螺母、第一横移滑块、升降滑轨和升降气缸，第一螺母与第一横移丝杆配合，第一横移滑块与第一横移滑轨配合，升降滑轨设置有与升降气缸连接的取料滑块座，滑块座设置有与出料口配合的夹具；

压合装置包括顶料架和顶料座，顶料架安装有第二横移电机和第二横移滑轨，第二横移电机设置有第二横移丝杆，顶料座安装有第二横移滑块、第二螺母、顶料滑轨和顶料气缸，第二横移滑块与第二横移滑轨配合，第二螺母与第二横移丝杆配合，顶料滑轨设置有与顶料气缸连接的顶料滑块座，顶料滑块座安装有与夹具配合的顶料台；

载具设有产品槽，产品槽设有产品固定部，载具的底部设有与产品槽连通的安装孔，安装孔与顶料台配合。

振动盘将密封盖移送至出料口上；横移装置上的夹具将密封盖从出料口处夹取，起第一横移带动夹料座移动，以将夹具上的密封盖移送至顶料台上；压合装置上的第二横移电机带动顶料台上的密封盖移送至载具下方并与安装孔对齐；硒鼓外壳或粉盒放置于产品槽时，产品固定部将硒鼓外壳或粉盒固定，压合装置通过顶料气缸带动顶料台上的密封盖穿过安装孔压合于硒鼓外壳或粉盒的外壁上。

更佳地，取料滑块座安装有旋转电机和轴承座，轴承座设置有与旋转电机传动连接的旋转轴，夹具安装于旋转轴上，顶料台设有密封盖定位口；根据所述技术方案，夹具将密封盖放置于顶料台时，旋转电机带动夹具上的密封盖旋转，以调整密封盖的位置，从而使顶料台更进准地密封盖压合于硒鼓外壳或粉盒的外壁上。

更佳地，轴承座安装有旋转行程感应器，夹具安装有与旋转行程感应器配合的旋转感应片；根据所述技术方案，以使旋转电机更精准地调整密封盖的位置。

更佳地，第一横移滑轨旁安装有第一横移行程感应器，夹料座安装有与第一横移行程感应器配合的第一横移感应片；根据所述技术方案，以使第一横移电机更精准地带动夹料座移动，从而使夹具更进准地将密封盖放置于顶料台上。

更佳地，出料道的末端设置有出料座，出料座安装有出料滑槽和出料气缸，出料滑槽内设置有与出料气缸连接的出料滑块，出料滑块设有与出料口连接的出料槽；根据所述技术方案，出料气缸带动出料滑块移动，以实现将出料道内的密封盖逐一移出。

更佳地，出料滑块安装有与出料槽配合的物料感应器；根据所述技术方案，以使更精准地将密封盖逐一移出。

更佳地，顶料滑轨旁安装有缓冲器，顶料滑块座安装有与缓冲器配合的行程块；根据所述技术方案，以降低顶料台将密封圈压合于硒鼓外壳或粉盒外壁时产生的撞击力，从而避免压合密封圈时对硒鼓外壳或粉盒造成损坏。

更佳地，第二横移滑轨旁安装有第二横移行程感应器，顶料座安装有与第二横移行程感应器配合的第二横移感应片；根据所述技术方案，以使第二横移电机更精准地带动顶料台上的密封盖移送至载具下方并与安装孔对齐，从而使顶料台更精准地将密封盖压合于硒鼓外壳或粉盒的外壁上。

以下为本实用新型的有益效果：

所述密封盖安装设备通过横移装置上的夹具将密封盖从出料口处夹取并移送放至于顶料台上，压合装置上的第二横移电机带动顶料台上的密封盖移送至载具下方并与安装孔对齐，顶料气缸带动顶料台上的密封盖穿过安装孔压合于硒鼓外壳或粉盒的外壁上，从而使硒鼓组装线上无需硒鼓外壳或粉盒进行翻转即可在其外壁上安装密封盖，以降低硒鼓组装线投入的设备成本和降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的具体实施方式，以下将对具体实施方式中描述中需要使用的附图及标号作简单说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述振动盘的结构示意图；

图3是图2所示A部位的局部放大图；

图4是本实用新型所述送料装置的结构示意图；

图5是本实用新型所述压合装置的结构示意图；

图6是本实用新型所述压合装置的另一结构示意图；

图7是本实用新型所述载具的的结构示意图。

附图标记：

1、振动盘；11、出料道；12、出料口；13、出料座；14、出料滑槽；15、出料气缸；16、出料滑块；17、出料槽；18、物料感应器；

2、送料装置；21、移料架；211、第一横移电机；212、第一横移滑轨；213、第一横移丝杆；214、第一横移行程感应器；22、夹料座；221、第一螺母；222、第一横移滑块；223、升降滑轨；224、升降气缸；225、第一横移感应片；23、取料滑块座；231、夹具；232、旋转电机；233、轴承座；234、旋转轴；235、旋转行程感应器；236、旋转感应片；

3、压合装置；31、顶料架；311、第二横移电机；312、第二横移滑轨；313、第二横移丝杆；314、第二横移行程感应器；32、顶料座；321、第二横移滑块；322、第二螺母；323、顶料滑轨；324、顶料气缸；325、第二横移感应片；33、顶料滑块座；331、顶料台；332、密封盖定位口；333、缓冲器；334、行程块；4、载具；41、产品槽；42、产品固定部；43、安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，本具体实施方式提供一种密封盖安装设备，其包括振动盘1、送料装置2、压合装置3和载具4。

如图2至3所示，振动盘1设置有出料道11，出料道11设置有出料口12，出料道11的末端设置有出料座13，出料座13安装有出料滑槽14和出料气缸15，出料滑槽14内设置有与出料气缸15连接的出料滑块16，出料滑块16设有与出料口12连接的出料槽17，出料滑块16安装有与出料槽17配合的物料感应器18。

如图4所示，送料装置2包括移料架21和夹料座22。

移料架21安装有第一横移电机211和第一横移滑轨212，第一横移电机211设置有第一横移丝杆213，第一横移滑轨212旁安装有第一横移行程感应器214。

夹料座22安装有第一螺母221、第一横移滑块222、第一横移感应片225、升降滑轨223和升降气缸224，第一螺母221与第一横移丝杆213配合，第一横移滑块222与第一横移滑轨212配合，第一横移感应片225与第一横移行程感应器214配合，升降滑轨223设置有与升降气缸224连接的取料滑块座23。

取料滑块座23安装有旋转电机232和轴承座233，轴承座233设置有与旋转电机232传动连接的旋转轴234，旋转轴234的底端安装有夹具231；轴承座233安装有旋转行程感应器235，夹具231安装有与旋转行程感应器235配合的旋转感应片236。

如图5至6所示，压合装置3包括顶料架31和顶料座32。

顶料架31安装有第二横移电机311和第二横移滑轨312，第二横移电机311设置有第二横移丝杆313，第二横移滑轨312旁安装有第二横移行程感应器314。

顶料座32安装有第二横移滑块321、第二螺母322、第二横移感应片325、顶料滑轨323和顶料气缸324，第二横移滑块321与第二横移滑轨312配合，第二螺母322与第二横移丝杆313配合，第二横移感应片325与第二横移行程感应器314配合，顶料滑轨323旁安装有缓冲器333，顶料滑轨323设置有与顶料气缸324连接的顶料滑块座33，顶料滑块座33安装有与缓冲器333配合的行程块334，顶料滑块座33安装有与夹具231配合的顶料台331，顶料台331设有密封盖定位口332。

如图7所示，载具4设有产品槽41，产品槽41设有产品固定部42，载具4的底部设有与产品槽41连通的安装孔43，安装孔43与顶料台331配合。载具4安装于传输装置上，所述传输设备可为传输带、旋转盘和传输链条。所述传输设备需预留与安装孔43配合的让位口，传输设备与压合装置3配合。

以下是所述密封盖安装设备的工作过程：

产品为粉盒或硒鼓外壳。产品通过机械手或人工放置于载具4上，传输装置将该夹具231运送至对应个工位进行组装加，当传输装置运输至压合装置3对应的工位时，密封盖安装设备完成以下步骤：

振动盘1通过出料道11将密封盖送出至出料口12并落入出料槽17，物料感应器18感应到有一个密封盖落入出料槽17后，出料气缸15推动出料滑块16在出料滑槽14内移动，以使出料槽17与出料口12分离，此后，出料滑块16堵住出料口12，以暂停振动盘1通过出料口12向外送出密封盖，当物料感应器18感应到出料槽17内的密封盖被夹具231夹走后，出料气缸15推动出料滑块16复位，使出料槽17与出料口12连通。

出料气缸15推动出料滑块16在出料滑槽14内移动后，升降气缸224带动取料滑块座23在升降滑轨223上向下移动，使取料滑块座23上的夹具231下降，夹具231下降至出料槽17的位置时，夹具231将出料槽17内的密封盖夹起；此后，升降气缸224带动取料滑块座23在升降滑轨223上向上移动，使取料滑块座23上的夹具231上升，第一横移电机211通过第一横移丝杆213带动第一螺母221移动，第一螺母221带动夹料座22在第一横移滑轨212移动，以带动夹具231将密封盖夹起后移动至顶料台331上方；此后，旋转电机232带动夹具231旋转，以使夹具231将密封盖放置于顶料台331的时候，密封盖与密封盖定位口332对齐，以固定密封盖的位置。

密封盖放置于顶料台331后，第二横移电机311通过第二横移丝杆313带动第二螺母322移动，第二螺母322带动顶料座32在第二横移滑轨312上移动，以将顶料台331上的密封盖移动至载具4底部的安装孔43下方并与安装孔43对齐，此后，顶料气缸324带动顶料滑块座33向上移动，以将顶料台331上的密封盖穿过安装孔43压合于产品上。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种密封盖安装设备，其特征在于：其包括振动盘(1)、送料装置(2)、压合装置(3)和载具(4)；

所述振动盘(1)设置有出料道(11)，所述出料道(11)设置有出料口(12)；

所述送料装置(2)包括移料架(21)和夹料座(22)，所述移料架(21)安装有第一横移电机(211)和第一横移滑轨(212)，所述第一横移电机(211)设置有第一横移丝杆(213)，所述夹料座(22)安装有第一螺母(221)、第一横移滑块(222)、升降滑轨(223)和升降气缸(224)，所述第一螺母(221)与所述第一横移丝杆(213)配合，所述第一横移滑块(222)与所述第一横移滑轨(212)配合，所述升降滑轨(223)设置有与所述升降气缸(224)连接的取料滑块座(23)，所述滑块座设置有与所述出料口(12)配合的夹具(231)；

所述压合装置(3)包括顶料架(31)和顶料座(32)，所述顶料架(31)安装有第二横移电机(311)和第二横移滑轨(312)，所述第二横移电机(311)设置有第二横移丝杆(313)，所述顶料座(32)安装有第二横移滑块(321)、第二螺母(322)、顶料滑轨(323)和顶料气缸(324)，所述第二横移滑块(321)与所述第二横移滑轨(312)配合，所述第二螺母(322)与所述第二横移丝杆(313)配合，所述顶料滑轨(323)设置有与所述顶料气缸(324)连接的顶料滑块座(33)，所述顶料滑块座(33)安装有与所述夹具(231)配合的顶料台(331)；

所述载具(4)设有产品槽(41)，所述产品槽(41)设有产品固定部(42)，所述载具(4)的底部设有与所述产品槽(41)连通的安装孔(43)，所述安装孔(43)与所述顶料台(331)配合。

2.根据权利要求1所述的一种密封盖安装设备，其特征在于：所述取料滑块座(23)安装有旋转电机(232)和轴承座(233)，所述轴承座(233)设置有与所述旋转电机(232)传动连接的旋转轴(234)，所述夹具(231)安装于所述旋转轴(234) 上，所述顶料台(331)设有密封盖定位口(332)。

3.根据权利要求2所述的一种密封盖安装设备，其特征在于：所述轴承座(233)安装有旋转行程感应器(235)，所述夹具(231)安装有与所述旋转行程感应器(235)配合的旋转感应片(236)。

4.根据权利要求3所述的一种密封盖安装设备，其特征在于：所述第一横移滑轨(212)旁安装有第一横移行程感应器(214)，所述夹料座(22)安装有与所述第一横移行程感应器(214)配合的第一横移感应片(225)。

5.根据权利要求1所述的一种密封盖安装设备，其特征在于：所述出料道(11)的末端设置有出料座(13)，所述出料座(13)安装有出料滑槽(14)和出料气缸(15)，所述出料滑槽(14)内设置有与所述出料气缸(15)连接的出料滑块(16)，所述出料滑块(16)设有与所述出料口(12)连接的出料槽(17)。

6.根据权利要求5所述的一种密封盖安装设备，其特征在于：所述出料滑块(16)安装有与所述出料槽(17)配合的物料感应器(18)。

7.根据权利要求1所述的一种密封盖安装设备，其特征在于：所述顶料滑轨(323)旁安装有缓冲器(333)，所述顶料滑块座(33)安装有与所述缓冲器(333)配合的行程块(334)。

8.根据权利要求7所述的一种密封盖安装设备，其特征在于：所述第二横移滑轨(312)旁安装有第二横移行程感应器(314)，所述顶料座(32)安装有与所述第二横移行程感应器(314)配合的第二横移感应片(325)。

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