CN217045202U - 一种电缸驱动勾销 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车身焊接制造技术领域，尤其涉及一种电缸驱动勾销，包括定位销、销勾、销座、打开检测开关、检测开关座、检测开关触发块、夹紧检测开关、电缸、电缸安装座、电缸固定块、电缸杆接头和过渡板。本实用新型将勾销驱动器由气缸改为电缸，实现电驱动，并且外设夹紧打开检测开关，便于目视和调整，应用场景广泛，不仅能完全替代现用气动勾销，布置在移动装置上更具优势。

Description

一种电缸驱动勾销

技术领域

本实用新型涉及车身焊接制造技术领域，尤其涉及一种电缸驱动勾销。

背景技术

勾销机构在车身焊装制造中应用广泛，尤其对封闭腔体零件的定位夹紧。目前各汽车厂和零部件制造商采用的勾销，都是气缸驱动，气动勾销现常用于车体大梁定位夹紧，布置在固定拼台或移动滑橇上，所有场景均需架设压缩空气管道，且滑橇停止平台需设置气路对接装置，满足气动勾销开关所需的气源，建设和使用成本高。

如中国专利CN203077154U公开的一种勾销缸，包括勾销缸本体，其中，所述勾销缸本体上设置有一定位销座，所述定位销座上设置有定位销，所述定位销上开设有导向槽，所述导向槽内设置有能上下滑动的夹紧钩，所述夹紧钩用于与所述定位销座配合夹紧对应工件。

又如中国专利CN207656143U公开的一种气动单向拉紧勾销装置，包括底座及设在所述底座上的安装架，在所述安装架上依次安装的是第一安装支架及直线导轨，设在所述第一安装支架上的是第一气缸，与所述第一气缸相连的是L形连接片，与所述L形连接片相连的是滑座，所述滑座安装在所述直线导轨上，在所述滑座上设有第二安装支架，设在所述第二安装支架上的是第二气缸及勾销安装座，勾销通过销轴连接于第二气缸和勾销安装座，在所述勾销安装座上设有定位销帽，在所述定位销帽上设有开口。

气动勾销存在不足主要有：

1、能源浪费，气缸必须通过压缩空气(0.4～0.6MPa)提供动力，工厂需要建造空压站和布置管道至生产线，气缸在开关夹状态都消耗能源。

2、夹紧失效，控制气路存在串气或漏气，导致勾销夹紧力不足问题。自锁气缸未到位就锁紧或勾销到位后锁紧不及时，导致勾销松动问题。

3、气动勾销使用，必须架设压缩空气管道，工作场景不能远距离移动。

实用新型内容

本实用新型提供一种电缸驱动勾销，将勾销驱动器由气缸改为电缸，实现电驱动。通过接电源线或电池均可驱动，通过PLC控制电缸杆伸缩，实现勾销夹紧(电缸杆收缩时)和打开(电缸杆伸出时)，并且外设夹紧/打开检测开关，便于目视和调整。应用场景广泛，不仅能完全替代现用气动勾销，布置在移动装置上更具优势，如将电缸勾销布置在AGV上，通过AGV电池供电，加上无线信号控制，实现工作场景的任意移动。符合制造网联化、智能化发展需要。

本实用新型的技术方案如下：一种电缸驱动勾销，包括：定位销、销勾、销座、打开检测开关、检测开关座、检测开关触发块、夹紧检测开关、电缸、电缸安装座、电缸固定块、电缸杆接头和过渡板；

所述销勾设置在所述定位销上，所述电缸安装座和所述销座通过所述过渡板连接，所述电缸安装座设置在所述销座下方，所述定位销设置在所述销座上部，所述检测开关座安装在所述销座的侧壁上，所述打开检测开关和所述夹紧检测开关分别安装在所述检测开关座的上部和下部，所述检测开关触发块安装在所述电缸连接头上，所述检测开关触发块延伸至所述打开检测开关和所述夹紧检测开关之间的间隙，所述定位销下方依次动力连接所述电缸连接头和所述电缸的伸缩杆，所述电缸设置在所述电缸安装座上。

本实用新型只需夹紧瞬间供电，到位后，通过电缸自锁保持夹紧，解决现有技术中气缸一直供压缩空气导致能源浪费；

电缸具有自锁功能，到位后能保持自锁夹紧，解决现有技术中气动勾销一直保持工作状态，解决气动勾销断气、漏气导致失效问题；

电缸可通过电池供电，可以应用于移动平台，解决气动勾销只能应用于相对固定场景问题。

本实用新型将勾销驱动器由气缸改为电缸，实现电驱动。通过接电源线或电池均可驱动，通过PLC控制电缸杆伸缩，实现勾销夹紧(电缸杆收缩时)和打开(电缸杆伸出时)，并且外设夹紧/打开检测开关，便于目视和调整。应用场景广泛，不仅能完全替代现用气动勾销，布置在移动装置上更具优势，如将电缸勾销布置在AGV上，通过AGV电池供电，加上无线信号控制，实现工作场景的任意移动。符合制造网联化、智能化发展需要。

优选的，所述检测开关座螺栓连接在所述销座上，所述电缸固定块一端安装在所述过渡板上且另一端连接所述电缸的上部，电缸固定块能进一步稳固安装电缸，电缸的伸缩杆贯穿所述电缸固定块后和所述电缸连接头动力连接，结构简单，成本低。

优选的，所述电缸安装座为L型结构，所述电缸安装座的底部安装所述电缸，所述电缸安装座的上部安装所述过渡板，结构简单，成本低，便于安装连接。

本实用新型的有益效果是：

1、勾销电动化，管路线路少，无线旁工装监测装置，现场整洁，检查维护维修简单；

2、控制简单，勾销机构设置夹紧和打开状态监测开关，可以实时监控夹紧/打开状态；

3、电缸只在夹紧和打开过程中消耗能源，到位后，通过自身锁紧保持工作状态，功耗低，且无需压缩空气和管路布置，节能减排；

4、可通过低电压动力电池供电，用于焊接岛或移动平台工装等场景，便于智能控制技术嵌入。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种电缸驱动勾销的结构示意图。

图中：1.定位销、2.销勾、3.销座、4.打开检测开关、5.检测开关座、6.检测开关触发块、7.夹紧检测开关、8.电缸、9.电缸安装座、10.电缸固定块、11.电缸杆接头、12.过渡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”，“下”，“前”，“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

一种电缸驱动勾销，包括：定位销1、销勾2、销座3、打开检测开关4、检测开关座5、检测开关触发块6、夹紧检测开关7、电缸8、电缸安装座9、电缸固定块10、电缸杆接头11和过渡板12，所述销勾2设置在所述定位销1上，所述电缸安装座9和所述销座3通过所述过渡板12连接，所述电缸安装座9设置在所述销座3下方，所述定位销1设置在所述销座3上部，所述检测开关座5安装在所述销座3的侧壁上，所述打开检测开关4和所述夹紧检测开关7分别安装在所述检测开关座5的上部和下部，所述检测开关触发块6安装在所述电缸8连接头上，所述检测开关触发块6延伸至所述打开检测开关4和所述夹紧检测开关7之间的间隙，所述定位销1下方依次动力连接所述电缸8连接头和所述电缸8的伸缩杆，所述电缸8设置在所述电缸安装座9上。

本实施例的工作原理是：通过接电源线或电池均可实现电缸8通电，通过PLC控制电缸8进行伸缩杆的伸缩，实现勾销夹紧电缸8的伸缩杆收缩时和打开电缸8的伸缩杆伸出时，并且外设夹紧/打开检测开关4，检测开关触发块6随着电缸杆接头11上下运动触碰打开检测开关4和所述夹紧检测开关7实现位置检测，便于目视和调整。

实施例2：

一种电缸驱动勾销，包括：定位销1、销勾2、销座3、打开检测开关4、检测开关座5、检测开关触发块6、夹紧检测开关7、电缸8、电缸安装座9、电缸固定块10、电缸杆接头11和过渡板12，所述销勾2设置在所述定位销1上，所述电缸安装座9和所述销座3通过所述过渡板12连接，所述电缸安装座9设置在所述销座3下方，所述定位销1设置在所述销座3上部，所述检测开关座5安装在所述销座3的侧壁上，所述打开检测开关4和所述夹紧检测开关7分别安装在所述检测开关座5的上部和下部，所述检测开关触发块6安装在所述电缸8连接头上，所述检测开关触发块6延伸至所述打开检测开关4和所述夹紧检测开关7之间的间隙，所述定位销1下方依次动力连接所述电缸8连接头和所述电缸8的伸缩杆，所述电缸8设置在所述电缸安装座9上。

本实施例中，所述检测开关座5螺栓连接在所述销座3上，所述电缸固定块10一端安装在所述过渡板12上且另一端连接所述电缸8的上部。

本实施例中，所述电缸安装座9为L型结构，所述电缸安装座9的底部安装所述电缸8，所述电缸安装座9的上部安装所述过渡板12。

本实施例将勾销驱动器由气缸改为电缸8，实现电驱动。通过接电源线或电池均可驱动，通过PLC控制电缸8杆伸缩，实现勾销夹紧(电缸8杆收缩时)和打开(电缸8杆伸出时)，并且外设夹紧/打开检测开关4，便于目视和调整。应用场景广泛，不仅能完全替代现用气动勾销，布置在移动装置上更具优势，如将电缸8勾销布置在AGV上，通过AGV电池供电，加上无线信号控制，实现工作场景的任意移动。符合制造网联化、智能化发展需要。

本实施例的勾销电动化，通过电源提供动力，只需布置电线，应用场合扩大；可通过低电压动力电池供电，用于焊接岛或移动平台工装等场景；便于智能控制技术嵌入，提升设备的智能制造水平；模块化设计，机械结构简单稳定，加工、制造和维修方便。

Claims (3)

1.一种电缸驱动勾销，其特征在于包括：定位销(1)、销勾(2)、销座(3)、打开检测开关(4)、检测开关座(5)、检测开关触发块(6)、夹紧检测开关(7)、电缸(8)、电缸安装座(9)、电缸固定块(10)、电缸杆接头(11)和过渡板(12)，所述销勾(2)设置在所述定位销(1)上，所述电缸安装座(9)和所述销座(3)通过所述过渡板(12)连接，所述电缸安装座(9)设置在所述销座(3)下方，所述定位销(1)设置在所述销座(3)上部，所述检测开关座(5)安装在所述销座(3)的侧壁上，所述打开检测开关(4)和所述夹紧检测开关(7)分别安装在所述检测开关座(5)的上部和下部，所述检测开关触发块(6)安装在所述电缸(8)连接头上，所述检测开关触发块(6)延伸至所述打开检测开关(4)和所述夹紧检测开关(7)之间的间隙，所述定位销(1)下方依次动力连接所述电缸(8)连接头和所述电缸(8)的伸缩杆，所述电缸(8)设置在所述电缸安装座(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种电缸驱动勾销，其特征在于：所述检测开关座(5)螺栓连接在所述销座(3)上，所述电缸固定块(10)一端安装在所述过渡板(12)上且另一端连接所述电缸(8)的上部。

3.根据权利要求1所述的一种电缸驱动勾销，其特征在于：所述电缸安装座(9)为L型结构，所述电缸安装座(9)的底部安装所述电缸(8)，所述电缸安装座(9)的上部安装所述过渡板(12)。

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