CN212793816U - 一种真空泵定子自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空泵定子自动安装装置，包括工装板、安装在工装板上的定子夹取装置、工业相机和光源，所述定子夹取装置包括双作用伸缩气缸、定子夹爪和安装在伸缩气缸上的磁性开关，双作用伸缩气缸与定子夹爪相连并控制定子夹爪撑开或收拢，双作用伸缩气缸与气缸控制装置相连，所述工业相机、气缸控制装置、磁性开关分别与控制器相连。本实用新型具有自动取放安装定子且取放安装效率准确度高，可适用多种型号的定子夹取等优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及真空泵生产加工设备的技术领域，特别是一种真空泵定子自动安装装置的技术领域。
【背景技术】
汽车真空泵是一种汽车刹车控制系统和转向系统的助力装置，其作用在于产生负压为汽车刹车总泵提供真空助力进而增加制动力，采用车载电源作为供电来源。汽车真空泵主要包括真空泵电机、减震垫、接头线、端盖、密封垫圈等几部分，真空泵电机包括电机壳体、定子组件、转子组件等几部分，定子组件则包括定子座和定子。
汽车真空泵生产时需要将定子准确安装在定子座上，传统的真空泵定子安装基本采用人工或半自动装配方式，装配时需要先拿取定子并将其安装在定子座上，整体工作效率较慢且安装时容易出现偏差。现有的一些真空泵定子安装装置还存在定子夹取型号较为单一等问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种真空泵定子自动安装装置，能够实现自动取放安装定子且取放安装效率准确度高，可适用多种型号的定子夹取。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种真空泵定子自动安装装置，包括工装板、安装在工装板上的定子夹取装置、工业相机和光源，所述定子夹取装置包括双作用伸缩气缸、定子夹爪和安装在双作用伸缩气缸上的磁性开关，双作用伸缩气缸与定子夹爪相连并控制定子夹爪撑开或收拢，双作用伸缩气缸与气缸控制装置相连，所述工业相机、气缸控制装置、磁性开关分别与控制器相连。
作为优选，所述气缸控制装置包括电磁阀、与电磁阀相连的进气管和出气管，电磁阀和双作用伸缩气缸之间用气管相连，电磁阀的开闭可控制双作用伸缩气缸的气压变化进而控制定子夹爪撑开或收拢。
作为优选，所述磁性开关安装在双作用伸缩气缸侧面，磁性开关可有效感应下方的定子位置以便输出控制信号给控制器实现电子阀的开闭控制，进而实现双作用气缸对定子夹爪撑开或收拢控制。
作为优选，所述磁性开关的数量为2。
作为优选，所述工装板上端安装有连接法兰，连接法兰通过与机械手相连实现装置整体的旋转及升降运动。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过双作用伸缩气缸控制定子夹爪的撑开或收拢，工业相机可对定子安装位置进行拍照定位，工业相机、气缸控制装置、磁性开关分别与控制器相连，实现自动取放安装定子且取放安装效率准确度高，可适用多种型号的定子夹取，该装置整体工作平稳，操作控制简单。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种真空泵定子自动安装装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种真空泵定子自动安装装置的仰视图；
图3是本实用新型一种真空泵定子自动安装装置的主视图。
图中：1-工装板、2-工业相机、3-双作用伸缩气缸、4-电磁阀、5-光源、6-定子、11-连接法兰、31-磁性开关、32-定子夹爪、41-进气管、42-出气管。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本实用新型一种真空泵定子自动安装装置，包括工装板1、安装在工装板1上的定子夹取装置、工业相机2和光源5，定子夹取装置包括双作用伸缩气缸3、定子夹爪32和安装在双作用伸缩气缸3上的磁性开关31，双作用伸缩气缸3与定子夹爪32相连并控制定子夹爪32撑开或收拢，双作用伸缩气缸3与气缸控制装置相连，工业相机2、气缸控制装置、磁性开关31分别与控制器相连；
气缸控制装置包括电磁阀4、与电磁阀4相连的进气管41和出气管42，进气管41与气泵相连，电磁阀4和双作用伸缩气缸3之间用气管相连，磁性开关31可输出控制双作用伸缩气缸3的活塞撑开或收拢用的信号给控制器，控制器接收信号后输出信号给电磁阀4并控制电磁阀4的开闭情况，工业相机2可拍摄定子安装位置图像并将拍摄图片转化为电信号传递给控制器，控制器内存储有实现电磁阀4开关控制、工业相机2信号处理信号及分析比对定子摆放位置是否正确的计算机程序，控制器内存储有定子正确位置摆放的信息；
磁性开关31安装在双作用伸缩气缸3侧面，磁性开关31的数量为2；
工装板1上端安装有连接法兰11，连接法兰11可与机械手相连并通过机械手控制装置整体的升降旋转运动进而有助于实现定子6的自动夹取放置；
工业相机2和光源5均通过安装架固定安装在工装板1上，工业相机2位于光源5的正上方。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种真空泵定子自动安装装置在工作过程中，当需要夹取定子6时，磁性开关31感应到定子6后输出一个撑开信号给控制器，控制器接受信号后控制电磁阀4进气口打开，双作用伸缩气缸3工作，气泵给双作用伸缩气缸3供气使得双作用伸缩气缸3的活塞带动定子夹爪32向两侧撑开直至撑住定子6内壁，当需要将定子6准确放置在真空泵的定子座上时，工业相机2和光源5打开，工业相机2对真空泵上联轴器进行拍照定位以确保定子6位置对准定子座，对准后控制器输出信号控制电磁阀4进气口关闭出气口打开使得双作用伸缩气缸3的活塞带动定子夹爪32向内侧收拢，定子夹爪32与定子6脱离，完成定子6的放置。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种真空泵定子自动安装装置，其特征在于：包括工装板(1)、安装在工装板(1)上的定子夹取装置、工业相机(2)和光源(5)，所述定子夹取装置包括双作用伸缩气缸(3)、定子夹爪(32)和安装在双作用伸缩气缸(3)上的磁性开关(31)，双作用伸缩气缸(3)与定子夹爪(32)相连并控制定子夹爪(32)撑开或收拢，双作用伸缩气缸(3)与气缸控制装置相连，所述工业相机(2)、气缸控制装置、磁性开关(31)分别与控制器相连。
2.如权利要求1所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述气缸控制装置包括电磁阀(4)、与电磁阀(4)相连的进气管(41)和出气管(42)，电磁阀(4)和双作用伸缩气缸(3)之间用气管相连。
3.如权利要求1所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述磁性开关(31)安装在双作用伸缩气缸(3)侧面。
4.如权利要求1或3所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述磁性开关(31)的数量为2。
5.如权利要求1所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述工装板(1)上端安装有连接法兰(11)。
6.如权利要求1所述的真空泵定子自动安装装置，其特征在于：所述工业相机(2)和光源(5)均通过安装架固定安装在工装板(1)上，工业相机(2)位于光源(5)的正上方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021618993.6U CN212793816U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种真空泵定子自动安装装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN212793816U true CN212793816U (zh) | 2021-03-26 |
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Family Applications (1)
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| CN202021618993.6U Active CN212793816U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种真空泵定子自动安装装置 |
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2020
- 2020-08-06 CN CN202021618993.6U patent/CN212793816U/zh active Active
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