CN217043548U - 一种农产品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣装置领域，特别是一种农产品分拣装置；包括传送带运输机构、图像识别装置、多个托台和多组推动组件，图像识别装置设置于传送带运输机构的上方，托台固定安装在传送带运输机构上，多组推动组件固定安装在传送带运输机构旁侧，还包括放置组件，放置组件的数量为多组，每组放置组件设置在对应的托台中；放置组件包括三块以上的托板、支撑柱和安装板，支撑柱与托台固定连接并位于托台内，安装板与支撑柱固定连接并位于支撑柱的上方，相邻两块托板铰接，安装板的两侧均与托板铰接，托台的左右两内壁均与托板铰接，托台的宽度可调，解决了托台无法对多种规格大小的农产品进行放置的问题。

Description

一种农产品分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置领域，特别是一种农产品分拣装置。

背景技术

现有的农产品，需要按照其大小程度进行分级处理，也被称为农产品的分拣，分拣后的农产品才能更好的去进行加工包装，目前，通过筛分架和斜杆，农产品通过筛分架上的斜杆，斜杆上间距能够对多种农产品进行分拣操作，提高了该分拣装置的适配范围，能够对多种规格大小的农产品进行分拣，但是，目前在对农产品进行分拣时，无法对农产品的成熟程度进行区分。

在现有技术中有手段通过额外设置识别器和电动推杆，利用PLC程序终端控制识别器来对农产品的成熟程度区分，然后通过相应的电动推杆将不同成熟程度的农产品移动到相应的农产品收纳框中。

但是输送带上放置农产品的托台无法对多种规格大小的农产品进行放置，不便于对农产品进行分拣，实用性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：无法对多种规格大小的农产品进行放置。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种农产品分拣装置，包括传送带运输机构、图像识别装置、多个托台和多组推动组件，所述图像识别装置设置于所述传送带运输机构的上方，所述托台固定安装在传送带运输机构上，多组推动组件固定安装在所述传送带运输机构旁侧，

还包括放置组件，所述放置组件的数量为多组，每组所述放置组件设置在对应的所述托台中；

所述放置组件包括三块以上的托板、支撑柱和安装板，所述支撑柱与所述托台固定连接并位于所述托台内，所述安装板与所述支撑柱固定连接并位于所述支撑柱的上方，相邻两块所述托板铰接，所述安装板的两侧均与所述托板铰接，所述托台的左右两内壁均与所述托板铰接，所述托台的宽度可调。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括放置组件，所述放置组件的数量为多组，每组所述放置组件设置在对应的所述托台中；

所述放置组件包括三块以上的托板、支撑柱和安装板，所述支撑柱与所述托台固定连接并位于所述托台内，所述安装板与所述支撑柱固定连接并位于所述支撑柱的上方，相邻两块所述托板铰接，所述安装板的两侧均与所述托板铰接，所述托台的左右两内壁均与所述托板铰接。

其中，所述放置组件还包括下料板，所述下料板与所述托台固定连接并位于所述托台的外壁。

其中，所述放置组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述托板固定连接并位于所述托板的外壁。

其中，所述农产品分拣装置还包括减震组件，每个所述托台内设置有两组所述减震组件。

其中，所述减震组件包括减震弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与对应的所述托板和所述托台固定连接，所述减震弹簧的两端分别与对应的所述托板和所述托台固定连接，并套设于所述伸缩杆的外部。

其中，所述伸缩杆包括内杆和外筒，所述外筒与所述托台固定连接并位于所述托台的内壁，所述内杆的一端与对应的所述托板固定连接，所述内杆的另一端与所述外筒滑动连接。

其中，所述推动组件包括电动推杆和推块，所述电动推杆与所述传送带运输机构固定连接并位于所述传送带运输机构的上方，所述推块与所述电动推杆的输出端固定连接。

本实用新型的有益效果是：解决了托台无法对多种规格大小的农产品进行放置，便于对农产品进行分拣，实用性高。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。

图1是本实用新型农产品分拣装置实施例一的整体的结构示意图；

图2是本实用新型农产品分拣装置实施例一的整体的正视示意图；

图3是本实用新型农产品分拣装置实施例一的局部的结构示意图；

图4是本实用新型农产品分拣装置实施例一的局部结构剖视图。

图中：101-传送带运输机构、102-图像识别装置、103-托台、104-安装柱、105-托板、106-支撑柱、107-安装板、108-下料板、109-缓冲垫、110-电动推杆、111-推块、201-减震弹簧、202-内杆、203-外筒。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，一种农产品分拣装置，包括传送带运输机构101、图像识别装置102、多个托台103和多组推动组件，所述图像识别装置102设置于所述传送带运输机构101的上方，所述托台103固定安装在所述传送带运输机构101上，多组推动组件固定安装在所述传送带运输机构101旁侧；

还包括放置组件，所述放置组件的数量为多组，每组所述放置组件设置在对应的所述托台103中，所述托台103宽度可调；如图4，将托台103设为距离可调的左右两部分，用螺钉连接托台103的左右两部分，可以用螺钉调节托台103的宽度，以托起不同尺寸的农产品；

所述放置组件包括三块以上的托板105、支撑柱106和安装板107，所述支撑柱106与所述托台103固定连接并位于所述托台103内，所述安装板107与所述支撑柱106固定连接并位于所述支撑柱106的上方，相邻两块所述托板105铰接，所述安装板107的两侧均与所述托板105铰接，所述托台103的左右两内壁均与所述托板105铰接；所述放置组件还包括下料板108，所述下料板108与所述托台103固定连接并位于所述托台103的外壁；所述放置组件还包括缓冲垫109，所述缓冲垫109与所述托板105固定连接并位于所述托板105的外壁；

所述推动组件包括电动推杆110和推块111，所述电动推杆110与所述传送带运输机构101固定连接并位于所述传送带运输机构101的上方，所述推块111与所述电动推杆110的输出端固定连接。

所述托台103通过所述安装柱104与所述传送带运输机构101连接，所述安装柱104为柔性材质，在所述传送带运输机构101上分拣农产品时，将农产品放置在所述传送带运输机构101上的所述托台103中，然后启动所述传送带运输机构101，农产品会经过所述图像识别装置102，利用PLC程序终端控制所述图像识别装置102来对农产品进行识别检测，使得对农产品的成熟程度进行区分，然后再控制所述电动推杆110推动所述推块111，所述推块111与农产品接触，并推动农产品通过所述下料板108移动到相应的农产品收纳框中进行收集，解决了无法对农产品的成熟程度进行区分。

所述放置组件能够在所述托台103中能够对多种规格大小的农产品进行放置。

所述支撑柱106在所述托台103中对所述安装板107进行支撑，根据农产品的重量和尺寸，相应的所述托板105分别与所述安装板107和所述托台103转动，相邻两块之间所述托板105也会转动，使得能够调节适合不同规格大小农产品的放置空间。

所述驱动组件推动在所述托板105上推动农产品，所述下料板108便于将农产品从所述传送带运输机构101上输送至相应的农产品收纳框中，减少对农产品的碰撞。

当在所述托台103中放置农产品时，所述缓冲垫109能够避免所述托板105与农产品直接接触，将农产品受到的力进行缓冲。

所述支撑柱106在所述托台103中对所述安装板107进行支撑，根据农产品的重量和尺寸，相应的所述托板105分别与所述安装板107和所述托台103转动，相邻两块之间所述托板105也会转动，使得能够调节适合不同规格大小农产品的放置空间；所述下料板108便于将农产品从所述传送带运输机构101上输送至相应的农产品收纳框中，减少对农产品的碰撞；当在所述托台103中放置农产品时，所述缓冲垫109能够避免所述托板105与农产品直接接触，将农产品受到的力进行缓冲；所述托台103通过所述安装柱104与所述传送带运输机构101连接，所述安装柱104为柔性材质，在所述传送带运输机构101上分拣农产品时，将农产品放置在所述传送带运输机构101上的所述托台103中，然后启动所述传送带运输机构101，农产品会经过所述图像识别装置102，利用PLC程序终端控制所述图像识别装置102来对农产品进行识别检测，使得对农产品的成熟程度进行区分，然后再控制所述电动推杆110推动所述推块111，所述推块111与农产品接触，并推动农产品通过所述下料板108移动到相应的农产品收纳框中进行收集，从而能够对农产品不同的成熟程度进行区分，解决了所述托台103无法对多种规格大小的农产品进行放置，便于对农产品进行分拣，实用性高。

本实施例的所述农产品分拣装置还包括减震组件，每个所述托台103内设置有两组所述减震组件；所述减震组件包括减震弹簧201和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与对应的所述托板105和所述托台103固定连接，所述减震弹簧201的两端分别与对应的所述托板105和所述托台103固定连接，并套设于所述伸缩杆的外部；所述伸缩杆包括内杆202和外筒203，所述外筒203与所述托台103固定连接并位于所述托台103的内壁，所述内杆202的一端与对应的所述托板105固定连接，所述内杆202的另一端与所述外筒203滑动连接。

在所述托台103中放置农产品时，当对农产品施加的力比较大时，所述减震组件能够农产品进行减震，防止农产品从所述托板105上掉落，同时还防止农产品被损伤。

当在所述托台103上托板105放置农产品施加的力比较大时，所述减震弹簧201和所述伸缩杆会压缩，所述减震弹簧201具有回弹力，能够对农产品进行缓冲，防止农产品从所述托板105上掉落，同时还防止农产品被损伤。

所述减震弹簧201压缩时，所述内杆202会在所述外筒203内向里滑动，随着所述减震弹簧201变化，使得对农产品的缓冲更加充分。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种农产品分拣装置，包括传送带运输机构、图像识别装置、多个托台和多组推动组件，所述图像识别装置设置于所述传送带运输机构的上方，所述托台固定安装在传送带运输机构上，多组推动组件固定安装在所述传送带运输机构旁侧，其特征在于，

还包括放置组件，所述放置组件的数量为多组，每组所述放置组件设置在对应的所述托台中；

所述放置组件包括三块以上的托板、支撑柱和安装板，所述支撑柱与所述托台固定连接并位于所述托台内，所述安装板与所述支撑柱固定连接并位于所述支撑柱的上方，相邻两块所述托板铰接，所述安装板的两侧均与所述托板铰接，所述托台的左右两内壁均与所述托板铰接，所述托台的宽度可调。

2.如权利要求1所述的一种农产品分拣装置，其特征在于：

所述放置组件还包括下料板，所述下料板与所述托台固定连接并位于所述托台的外壁。

3.如权利要求1所述的一种农产品分拣装置，其特征在于：

所述放置组件还包括缓冲垫，所述缓冲垫与所述托板固定连接并位于所述托板的外壁。

4.如权利要求1所述的一种农产品分拣装置，其特征在于：

所述农产品分拣装置还包括减震组件，每个所述托台内设置有两组所述减震组件。

5.如权利要求4所述的一种农产品分拣装置，其特征在于：

所述减震组件包括减震弹簧和伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与对应的所述托板和所述托台固定连接，所述减震弹簧的两端分别与对应的所述托板和所述托台固定连接，并套设于所述伸缩杆的外部。

6.如权利要求5所述的一种农产品分拣装置，其特征在于：

所述伸缩杆包括内杆和外筒，所述外筒与所述托台固定连接并位于所述托台的内壁，所述内杆的一端与对应的所述托板固定连接，所述内杆的另一端与所述外筒滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种农产品分拣装置，其特征在于：

所述推动组件包括电动推杆和推块，所述电动推杆与所述传送带运输机构固定连接并位于所述传送带运输机构的上方，所述推块与所述电动推杆的输出端固定连接。

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