CN217037002U - 一种扁线发卡入槽导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种扁线发卡入槽导向装置，包括支架，还包括导向组件，所述导向组件能够沿支架水平和竖直方向位移；以及挑起组件，所述挑起组件设置在导向组件安装部，所述挑起组件包括设置在安装部的前支杆件以及设置在前支杆件后侧且能够沿支架竖直方向位移用于将发卡后侧腿挑起至前支杆件以便于后一发卡插入的后支杆件。本实用新型的挑起组件可在将发卡摆放至料筒模具上时，将前一发卡的后侧腿抬起，以便于后一发卡前侧腿插入至前一发卡后侧腿下方，以实现扁线电机发卡有序的摆线，同时本实用新型中的挑起组件还可沿着支架水平和竖直方向位移，以调整至适于摆线作业进行的位置处。

Description

一种扁线发卡入槽导向装置

技术领域

本实用新型涉及扁线电机生产技术领域，具体涉及一种扁线发卡入槽导向装置。

背景技术

扁线电机因其功率密度高、成本低、温度性能好等优势，正成为新能源驱动电机行业发展的风口，现有扁线电机普遍采用4层或8层扁导线结构，使得扁线电机绕组在定子槽内分层布置，现有的多层扁线电机绕组多通过逐层摆放的方式安装于定子槽内，就单层扁线绕组摆放而言，后面一根发卡在摆放时需置于前一发卡的后腿下方。因此扁线电机对发卡制备工艺、制造技术及设备自动化程度要求很高，传统的圆线电机生产设备难以满足使用要求，如果扁线电机发卡因加工或安装精度不高会直接影响到电机的性能。

就扁线插装而言，现有技术存在人工逐根插线的方法，但是这种方法存在加工周期长、人力消耗大、生产出的产品质量不稳定等问题；虽然现有技术还存在自动逐根插线的方案，如专利申请号为201911017644.0，授权公告号为CN110768489B的专利，公开了一种扁线发卡插入定子的装置及方法，该装置包括机架和发卡摆放模具，该模具包括料筒、在料筒的筒壁上能够沿料筒径向伸缩的若干挡板、用于迫使若干挡板向料筒内腔收缩的弹性元件、用于操纵所述若干挡板向料筒外伸出的芯轴拉杆、以及套设在所述料筒上的发卡推套，其中，所述若干挡板在所述料筒外周上形成发卡摆放槽，用于摆放定子铁芯所需的所有扁线发卡，所述推套用于将摆放在料筒外周上的所有扁线发卡向前推送，以使所有扁线发卡压入定子铁芯的发卡插槽中。通过逐层摆放的方式，先把成型好的发卡放入模具中，然后整体插入定子铁芯中，从而避免现有逐条插入方式造成的相邻扁线间的剐蹭。由于在发卡摆放过程中需满足如前所述的要将后一发卡的前侧腿置于前一发卡的后侧腿下方，而现有的用于发卡摆放的设备缺乏一种对上述过程进行辅助支撑的装置，导致整个摆线过程效率不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可在将发卡摆放至料筒模具上时，将前一发卡的后侧腿抬起，以便于后一发卡前侧腿插入至前一发卡后侧腿下方的扁线发卡入槽导向装置，具体技术方案如下：

一种扁线发卡入槽导向装置，包括支架，还包括：

导向组件，所述导向组件能够沿支架水平和竖直方向位移；以及

挑起组件，所述挑起组件设置在导向组件安装部，所述挑起组件包括设置在安装部的前支杆件以及设置在前支杆件后侧且能够沿支架竖直方向位移用于将发卡后侧腿挑起至前支杆件以便于后一发卡插入的后支杆件。

优选的，所述导向组件包括水平伺服丝杠机构以及设置在水平伺服丝杠机构安装部的竖直伺服丝杠机构。

优选的，所述水平伺服丝杠机构包括设置在支架上的水平伺服电机、设置在水平伺服电机输出端的水平丝杠、与水平丝杠螺合的水平丝杠螺母以及设置在水平丝杠螺母外壁的水平安装座。

优选的，所述竖直伺服丝杠机构包括设置在水平安装座上的竖直伺服电机、设置在竖直伺服电机输出端的竖直丝杠、与竖直丝杠螺合的竖直丝杠螺母以及设置在竖直丝杠螺母外壁的竖直安装座。

优选的，所述水平伺服丝杠机构和竖直伺服丝杠机构上分别设有用于限制水平安装座和竖直安装座位移极限的传感器。

优选的，所述前支杆件包括垂设在竖直安装座上的前支杆以及至少两个平行间隔设置在前支杆侧壁的前支板。

优选的，所述前支板垂直固设在前支杆顶部。

优选的，所述后支杆件包括固设在竖直安装座上的竖直气缸、设置在竖直气缸输出端的后支杆以及至少两个平行间隔设置在后支杆侧壁的后支板，其中，所述后支板能够在竖直气缸的带动下上移至与前支板位于同一水平面。

优选的，还包括设置在后支杆件后侧的辅助支件，所述辅助支件包括固设在竖直安装座上的水平气缸、设置在水平气缸输出端的辅助支杆以及设置在辅助支杆侧壁并位于后支板之间的辅助支板。

优选的，所述辅助支板呈弧形向前支杆方向延伸。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，后支杆件可相对于前支杆件竖直方向位移，在每一个发卡摆线的初始状态下，后支杆件位于前支杆件的后侧下方，以预留出机械手摆放发卡的空间，前一发卡通过机械手抓取并使得其前侧腿置于料筒模具的发卡放置槽内，而后侧腿置于后侧下方的后支板上，后支板在竖直气缸的带动下将发卡后侧腿抬升至与前支板同一水平高度，随着料筒模具的转动，发卡后侧腿随动至前支板上，从而实现将该发卡的后侧腿抬起，而后后支板在竖直气缸带动下下移至初始位置，以便于后一发卡的前侧腿摆放至前述发卡后侧腿下方的发卡放置槽内，重复上述步骤，可实现对一层扁线电机绕组的发卡摆放。

2.本实用新型中，由于现有的扁线电机中的扁线绕组分多层设置，因此在实际的摆线过程中需要将挑起组件置于适宜的位置，固通过设置水平伺服丝杠机构和竖直伺服丝杠机构，可利用水平伺服丝杠机构的水平位移和竖直伺服丝杠机构的竖直位移，将本实用新型中的挑起组件移动至适宜将发卡后侧腿挑起的位置，以便于摆线作业的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1中A部分的局部放大图。

图中：10、支架；20、导向组件；210、水平伺服丝杠机构；211、水平伺服电机；212、水平丝杠；220、竖直伺服丝杠机构；221、竖直伺服电机；222、竖直安装座；30、挑起组件；310、前支杆件；311、前支杆；312、前支板；320、后支杆件；321、竖直气缸；322、后支杆；323、后支板；330、辅助支件；331、水平气缸；332、辅助支杆；333、辅助支板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

实施例：

参照图1、图2，一种扁线发卡入槽导向装置，包括支架10，还包括导向组件20和挑起组件30，所述导向组件能够沿支架水平和竖直方向位移，所述挑起组件设置在导向组件安装部，所述挑起组件包括设置在安装部的前支杆件310以及设置在前支杆件后侧且能够沿支架竖直方向位移用于将发卡后侧腿挑起至前支杆件以便于后一发卡插入的后支杆件320，使用时，该导向装置设置在发卡摆放模具的上方，初始时，后支杆件位于前支杆件后侧下方，以预留出空间，发卡通过机械手抓取，经上述预留的空间，将发卡前侧腿摆放至料筒上的发卡摆放槽上，而该发卡后侧腿置于后支杆件上，随后利用后支杆件沿着支架竖直方向的上移将发卡后侧腿抬升至与前支杆件同一水平高度，料筒在旋转的过程中带动发卡同步转动，从而将发卡后侧腿移动至前支杆件上，从而实现该发卡后侧腿的抬升，随后后支杆件下移，以便于后一发卡的前侧腿插入到前一发卡后侧腿下方的料筒发卡摆放槽上。

作为本实用新型优选的技术方案，所述导向组件20包括水平伺服丝杠机构210以及设置在水平伺服丝杠机构安装部的竖直伺服丝杠机构220，其中，水平伺服丝杠机构包括设置在支架上的水平伺服电机211、转动设置在水平伺服电机输出端的水平丝杠212、与水平丝杠螺合的水平丝杠螺母以及设置在水平丝杠螺母外壁的水平安装座，由此，水平伺服电机在工作时带动水平丝杠螺母沿着水平丝杠轴向位移，从而实现水平安装座以及其上部件沿着支架的水平位移。

进一步的，竖直伺服丝杠机构220包括设置在水平安装座上的竖直伺服电机221、转动设置在竖直伺服电机输出端的竖直丝杠、与竖直丝杠螺合的竖直丝杠螺母以及设置在竖直丝杠螺母外壁的竖直安装座222，由此，竖直伺服电机在工作时带动竖直丝杠螺母沿着竖直丝杠轴向位移，从而实现竖直安装座以及其上部件沿着支架的竖直位移。

由于现有的扁线电机的绕组分为多层，当对不同层的发卡进行摆放时需相应对挑起组件的位置进行适应性调整，因此，可利用水平伺服丝杠机构210的水平位移功能和竖直伺服丝杠机构220的竖直位移功能，从而实现挑起组件的水平位移和竖直位移，从而将该挑起组件调整至最佳的工作位置。

进一步的，在水平伺服丝杠机构210和竖直伺服丝杠机构220上分别设有用于限制水平安装座和竖直安装座222位移极限的传感器，具体的，所述的传感器可分别设置在用于固定伺服电机的支撑框架上，且与水平安装座和竖直安装座的位移极限处位置对应，从而可在水平安装座和竖直安装座移动至极限位置时，触发相应的电机停止动作，防止挑起组件移动量过大。

参照图3，作为本实用新型优选的技术方案，所述前支杆件310包括垂设在竖直安装座上的前支杆311以及固设在前支杆顶部的前支板312，具体的，前支板为一长条状板体，可通过螺钉等紧固件固定在前支杆上，相应的，为了方便对该前支板进行固定，可将前支杆的顶部设置成平面，从而便于将前支板固定在上面。

进一步的，前支板312的数量至少为两个，当前支板的数量为两个时，两个前支板之间平行间隔设置，且两个前支板之间的间隙所形成的空间便于机械手将抓取的发卡摆放至料筒的发卡放置槽内，此外，本实用新型中的前支板可垂直于前支杆设置，也可以与前支杆成一定角度设置，优选地设计成与前支杆垂直设置，从而方便机械手将发卡放置在料筒的发卡放置槽内。

作为本实用新型优选的技术方案，所述后支杆件320包括固设在竖直安装座上的竖直气缸321、设置在竖直气缸输出端的后支杆322以及设置在后支杆侧壁的后支板323，具体的，后支板也为一长条状板体，同样通过螺钉等紧固件固定在前支杆上，相应的，为了方便对该后支板进行固定，可将后支杆的顶部设置成平面，从而便于对后支板进行固定。

进一步的，后支板323至少为两个，其数量与前支板312相同，当后支板的数量为两个时，两个后支板平行间隔设置在后支杆顶部。

其中，发卡摆放过程如下：初始时，后支杆位于前支杆的后侧下方，以使得后支杆和前支杆之间预留出机械手动作的空间，发卡通过机械手抓取，并经过前述空间以及前支板之间的空隙将发卡的前侧腿摆放至料筒的发卡放置槽内，而后侧腿搭置在后支板上，而后，后支板在竖直气缸的带动下沿竖直方向上移至与前支板同一水平高度，随后，料筒带动发卡进行转动，发卡的后侧腿从后支板移动至前支板上，从而实现该发卡后侧腿的抬起，而后后支板在竖直气缸的带动下沿竖直方向下移至初始位置，以将上述空间留出，从而方便下一发卡的前侧腿插入，重复上述步骤，直至对一层扁线电机绕组的发卡摆放。

作为本实用新型优选的技术方案，还包括设置在后支杆件后侧的辅助支件330，所述辅助支件包括固设在竖直安装座上的水平气缸331、设置在水平气缸输出端的辅助支杆332以及设置在辅助支杆侧壁的辅助支板333，且该辅助支板位于后支板323之间，并呈弧形向前支杆方向延伸，通过设置辅助支件，当发卡的后侧腿置于后支板上时，可进一步利用上述的辅助支板进行支撑，而当需要将后侧腿抬起至前支板上时，可利用水平气缸的位移将辅助支板抽离后支板，避免对后支板的移动产生干涉。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扁线发卡入槽导向装置，包括支架(10)，其特征在于，还包括：

导向组件(20)，所述导向组件能够沿支架水平和竖直方向位移；以及

挑起组件(30)，所述挑起组件设置在导向组件安装部，所述挑起组件包括设置在安装部的前支杆件(310)以及设置在前支杆件后侧且能够沿支架竖直方向位移用于将发卡后侧腿挑起至前支杆件以便于后一发卡插入的后支杆件(320)。

2.根据权利要求1所述的扁线发卡入槽导向装置，其特征在于，所述导向组件(20)包括水平伺服丝杠机构(210)以及设置在水平伺服丝杠机构安装部的竖直伺服丝杠机构(220)。

3.根据权利要求2所述的扁线发卡入槽导向装置，其特征在于，所述水平伺服丝杠机构包括设置在支架上的水平伺服电机(211)、设置在水平伺服电机输出端的水平丝杠(212)、与水平丝杠螺合的水平丝杠螺母以及设置在水平丝杠螺母外壁的水平安装座。

4.根据权利要求3所述的扁线发卡入槽导向装置，其特征在于，所述竖直伺服丝杠机构(220)包括设置在水平安装座上的竖直伺服电机(221)、设置在竖直伺服电机输出端的竖直丝杠、与竖直丝杠螺合的竖直丝杠螺母以及设置在竖直丝杠螺母外壁的竖直安装座(222)。

5.根据权利要求4所述的扁线发卡入槽导向装置，其特征在于，所述水平伺服丝杠机构(210)和竖直伺服丝杠机构(220)上分别设有用于限制水平安装座和竖直安装座(222)位移极限的传感器(40)。

6.根据权利要求4所述的扁线发卡入槽导向装置，其特征在于，所述前支杆件(310)包括垂设在竖直安装座上的前支杆(311)以及至少两个平行间隔设置在前支杆侧壁的前支板(312)。

7.根据权利要求6所述的扁线发卡入槽导向装置，其特征在于，所述前支板(312)垂直固设在前支杆顶部。

8.根据权利要求6所述的扁线发卡入槽导向装置，其特征在于，所述后支杆件(320)包括固设在竖直安装座上的竖直气缸(321)、设置在竖直气缸输出端的后支杆(322)以及至少两个平行间隔设置在后支杆侧壁的后支板(323)，其中，所述后支板能够在竖直气缸的带动下上移至与前支板位于同一水平面。

9.根据权利要求8所述的扁线发卡入槽导向装置，其特征在于，还包括设置在后支杆件后侧的辅助支件(330)，所述辅助支件包括固设在竖直安装座上的水平气缸(331)、设置在水平气缸输出端的辅助支杆(332)以及设置在辅助支杆侧壁并位于后支板(323)之间的辅助支板(333)。

10.根据权利要求9所述的扁线发卡入槽导向装置，其特征在于，所述辅助支板(333)呈弧形向前支杆方向延伸。

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