CN217033027U - 用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了助力自行车测试技术领域中一种用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，包括设置在机架上的驱动电机以及测试电机，测试电机上转动设有电机轴，电机轴穿设过测试电机设置，电机轴两端固定设置第一从动轮、第二从动轮，第一从动轮与第二从动轮用于带动电机轴旋转；驱动电机上转动设有驱动轴，驱动轴上设有第一驱动凸轮、第二驱动凸轮，第一驱动凸轮与第一从动轮传动设置，第二驱动凸轮与第二从动轮传动设置；第一从动轮与第二从动轮依次交替的转动带动电机轴的连续转动。本实用新型解决了传统骑行试验台只能对测试电机中轴单侧施加恒定扭矩的问题，同时替代了用人力进行骑行试验的方法，提高了试验效率，节省了人力成本。

Description

用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置

技术领域

本实用新型涉及助力自行车测试技术领域，具体地，涉及一种用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置。

背景技术

助力自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

经现有技术检索发现，中国发明专利公告号为CN110608902A，公开了一种电动自行车的脚踏骑行能力测试方法及试验台，该方法包括：测量待测试电动自行车的整车数据；将待测试电动自行车前轮加持装置在测功机上；通过电动自行车脚踏骑行能力测试实验台的脚蹬连接器将伺服电机与待测试电动自行车的中轴相连；根据整车数据中的传动比和曲柄长度，对中轴设定相应平均标准化功率；电动自行车脚踏骑行能力测试实验台模拟人力骑行，测得骑行数据评估待测试电动自行车的骑行能力是否合格。但是上述专利技术存在以下不足：该专利直接利用伺服电机对拖电动自行车中轴，只能对被测试中轴在单侧施加扭矩，不能真正模拟人骑行时的中轴两侧交替受力的工况，不能对电动自行车上的力矩系统进行有效的验证和测试。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置。

根据本实用新型提供的一种用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，包括机架、驱动电机以及测试电机，所述驱动电机、所述测试电机分别设置在所述机架上；

所述测试电机上转动设有电机轴，所述电机轴穿设过所述测试电机设置，所述电机轴两端分别固定设置第一从动轮、第二从动轮，所述第一从动轮与所述第二从动轮用于带动所述电机轴旋转；

所述驱动电机上转动设有驱动轴，所述驱动轴上设有第一驱动凸轮、第二驱动凸轮，所述第一驱动凸轮与所述第一从动轮相互传动设置，所述第二驱动凸轮与所述第二从动轮相互传动设置；

所述第一从动轮与所述第二从动轮依次交替的转动带动所述电机轴的连续转动。

一些实施方式中，所述机架上固定设置第一支架、第二支架以及第三支架，所述第一支架与所述第二支架设置在同一水平线上，所述第三支架与所述第二支架相互平行设置。

一些实施方式中，所述测试电机固定设置在所述第一支架上，所述驱动电机固定设置在所述第三支架上，所述第二支架上开设有安装口，所述安装口内设有轴承件，所述驱动轴通过轴承件转动设置在所述安装口中。

一些实施方式中，所述驱动电机的驱动端固定设置联轴器，所述驱动轴的一端固定设置在联轴器中。

一些实施方式中，所述第一驱动凸轮上设有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆上凸起设置第一卡环，所述第二驱动杆上凸起设置第二卡环。

一些实施方式中，所述第一从动轮上设有与所述第一卡环相适应的第一凹槽，所述第一从动轮上设有与所述第二卡环相适应的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽采用U型结构设置。

一些实施方式中，所述第二驱动凸轮与所述第一驱动凸轮分别设置在所述第二支架的两侧，所述第二驱动凸轮采用与第一驱动凸轮相同的结构设置，所述第二驱动凸轮上设有第三驱动杆和第四驱动杆，所述第三驱动杆上凸起设置第三卡环，所述第四驱动杆上凸起设置第四卡环。

一些实施方式中，所述第二从动轮与所述第一从动轮分别设置在所述测试电机的两侧，所述第二从动轮上设有与所述第三卡环相适应的第三凹槽，所述第二从动轮上设有与所述第四卡环相适应的第四凹槽，所述第三凹槽与所述第四凹槽采用U型结构设置。

一些实施方式中，所述第一卡环与所述第三卡环的夹角呈180°设置，所述第二卡环与所述第四卡环的夹角呈180°设置，所述第一卡环和所述第二卡环相互垂直设置，所述第三卡环和所述第四卡环相互垂直设置。

一些实施方式中，所述驱动轴通过所述驱动电机旋转0-90°，所述第三卡环随所述第三驱动杆的旋转而移动至所述第三凹槽中，所述第三卡环通过所述第三驱动杆的继续旋转在所述第三凹槽内往返移动一次，所述第二从动轮通过所述第三驱动杆的旋转而旋转0-90°；

所述驱动轴通过所述驱动电机旋转90°-180°，所述第四卡环随所述第四驱动杆的旋转而移动至所述第四凹槽中，所述第四卡环通过所述第四驱动杆的继续旋转在所述第四凹槽内往返移动一次，所述第二从动轮通过所述第四驱动杆的旋转而旋转90°-180°；

所述驱动轴通过所述驱动电机旋转180°-270°，所述第一卡环随所述第一驱动杆的旋转而移动至所述第一凹槽中，所述第一卡环通过所述第一驱动杆的继续旋转在所述第一凹槽内往返移动一次，所述第一从动轮通过所述第一卡环的旋转而旋转180°-270°；

所述驱动轴通过所述驱动电机旋转270°-360°，所述第二卡环随所述第二驱动杆的旋转而移动至所述第二凹槽中，所述第二卡环通过所述第二驱动杆的继续旋转在所述第二凹槽内往返移动一次，所述第一从动轮通过所述第二卡环旋转而旋转270°-360°。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过在驱动电机上设置驱动轴，并在驱动轴上设置第一驱动凸轮和第二驱动凸轮，并在测试电机两侧，对应驱动凸轮分别设置从动轮，解决了传统骑行试验台只能对测试电机中轴单侧施加恒定扭矩的问题，同时替代了用人力进行骑行试验的方法，大大的提高了试验效率，节省了人力成本，实现了可24小时全天连续高强度试验的目的；

2、本实用新型将第一驱动凸轮上第一卡环与第二驱动凸轮上第三卡环呈180°夹角设置，第一驱动凸轮上第二卡环与第二驱动凸轮上第四卡环的夹角呈180°设置，且卡环与测试电机上的凹槽相适应设置，驱动电机带动驱动凸轮旋转，从而达到了电机轴每转一圈受踩踏两次的模拟人骑行的周期性受力工况；

3、本实用新型通过在驱动电机上连接设置联轴器，在通过联轴器连接驱动轴，防止驱动轴承载过大的载荷，增加运转的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置的结构示意图；

图2为本实用新型第一从动轮的正视示意图；

图3为本实用新型第一驱动凸轮的正视示意图；

图4为本实用新型第一驱动凸轮的左视示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示为用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置的结构示意图，包括机架8、驱动电机7以及测试电机2，驱动电机7、测试电机2分别设置在机架8上。测试电机2上转动设有电机轴21，电机轴21穿设过测试电机2设置，电机轴21两端分别固定设置第一从动轮1、第二从动轮9，第一从动轮1与第二从动轮9用于带动电机轴21旋转。驱动电机7的驱动端固定设置联轴器6，驱动轴4的一端固定设置在联轴器6中，驱动轴4转动设有在驱动电机7上。驱动轴4上设有第一驱动凸轮3、第二驱动凸轮5，第一驱动凸轮3与第一从动轮1相互传动设置，第二驱动凸轮5与第二从动轮9相互传动设置。第一从动轮1与第二从动轮9依次交替的转动带动电机轴21的连续转动。

机架8上固定设置第一支架81、第二支架82以及第三支架83，第一支架81与第二支架82设置在同一水平线上，第三支架83与第二支架82相互平行设置。测试电机2固定设置在第一支架81上，驱动电机7固定设置在第三支架83上，第二支架82上开设有安装口821，安装口821内设有轴承件10，驱动轴4通过轴承件10转动设置在安装口821中。使得第一驱动凸轮3、第二驱动凸轮5在旋转的过程中，不会与机架8接触，并且通过第二支架82运行更加稳定。

如图3所示为第一驱动凸轮3的正视示意图，如图4所示为第一驱动凸轮3的左视示意图，第一驱动凸轮3上设有第一驱动杆31和第二驱动杆32，第一驱动杆31上凸起设置第一卡环311，第二驱动杆32上凸起设置第二卡环321。第二驱动凸轮5与第一驱动凸轮3分别设置在第二支架82的两侧，第二驱动凸轮5采用与第一驱动凸轮3相同的结构设置，第二驱动凸轮5上设有第三驱动杆51和第四驱动杆52，第三驱动杆51上凸起设置第三卡环，第四驱动杆52上凸起设置第四卡环521。

如图2所示为第一从动轮1的正视示意图，第一从动轮1上设有与第一卡环311相适应的第一凹槽11，第一从动轮1上设有与第二卡环321相适应的第二凹槽12，第一凹槽11与第二凹槽12采用“U”型结构设置。第二从动轮9与第一从动轮1分别设置在测试电机2的两侧，第二从动轮9上设有与第三卡环相适应的第三凹槽91，第二从动轮9上设有与第四卡环521相适应的第四凹槽92，第三凹槽91与第四凹槽92采用“U”型结构设置。

在本实施例中，第一卡环311与第三卡环的夹角呈180°设置，第二卡环321与第四卡环521的夹角呈180°设置，第一卡环311和第二卡环321相互垂直设置，第三卡环和第四卡环521相互垂直设置。第一凹槽11与第三凹槽91的夹角呈180°设置，第二凹槽12与第四凹槽92的夹角呈180°设置，第一凹槽11和第二凹槽12相互垂直设置，第三凹槽91和第四凹槽92相互垂直设置。

工作原理：在进行使用时，驱动电机7带动联轴器6转动，进一步带动驱动轴4转动，进一步的带动安装在驱动轴4上的第一驱动凸轮3和第二驱动凸轮5同步转动。当驱动轴4在转动到0-180°时，第二驱动凸轮5和第二从动轮9啮合，并带动测试电机2的电机轴21转动，此时第一驱动凸轮3与第一从动轮1是脱离的。即当驱动轴4旋转0-90°时，第三卡环随第三驱动杆51的旋转而移动至第三凹槽91中，且随着第三驱动杆51的继续旋转，在第三凹槽91内往返移动一次，带动第二从动轮9旋转；当驱动轴4旋转90°-180°时，第四卡环521随第四驱动杆52的旋转而移动至第四凹槽92中，且随着第四驱动杆52的继续旋转，在第四凹槽92内往返移动一次，带动第二从动轮9旋转。

当驱动轴4在转动到180°-360°时，第一驱动凸轮3与第一从动轮1啮合，并带动测试电机2的电机轴21转动，同时第二驱动凸轮5与第二从动轮9脱开。即当驱动轴4旋转180°-270°时，第一卡环311随第一驱动杆31的旋转而移动至第一凹槽11中，且随着第一驱动杆31的继续旋转，在第一凹槽11内往返移动一次，带动第一从动轮1旋转；当驱动轴4旋转270°-360°时，第二卡环321随第二驱动杆32的旋转而移动至第二凹槽12中，且随着第二驱动杆32的继续旋转，在第二凹槽12内往返移动一次，带动第一从动轮1旋转。

这个过程实现了测试电机2的电机轴21每旋转360度，电机轴21两端各被踩踏一次的模拟人骑行的动作，随着驱动电机7的连续旋转，测试电机2的电机轴21反复进行旋转工作。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，包括机架(8)、驱动电机(7)以及测试电机(2)，所述驱动电机(7)、所述测试电机(2)分别设置在所述机架(8)上；

所述测试电机(2)上转动设有电机轴(21)，所述电机轴(21)穿设过所述测试电机(2)设置，所述电机轴(21)两端分别固定设置第一从动轮(1)、第二从动轮(9)，所述第一从动轮(1)与所述第二从动轮(9)用于带动所述电机轴(21)旋转；

所述驱动电机(7)上转动设有驱动轴(4)，所述驱动轴(4)上设有第一驱动凸轮(3)、第二驱动凸轮(5)，所述第一驱动凸轮(3)与所述第一从动轮(1)相互传动设置，所述第二驱动凸轮(5)与所述第二从动轮(9)相互传动设置；

所述第一从动轮(1)与所述第二从动轮(9)依次交替的转动带动所述电机轴(21)的连续转动。

2.根据权利要求1所述的用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，所述机架(8)上固定设置第一支架(81)、第二支架(82)以及第三支架(83)，所述第一支架(81)与所述第二支架(82)设置在同一水平线上，所述第三支架(83)与所述第二支架(82)相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，所述测试电机(2)固定设置在所述第一支架(81)上，所述驱动电机(7)固定设置在所述第三支架(83)上，所述第二支架(82)上开设有安装口(821)，所述安装口(821)内设有轴承件(10)，所述驱动轴(4)通过轴承件(10)转动设置在所述安装口(821)中。

4.根据权利要求1所述的用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，所述驱动电机(7)的驱动端固定设置联轴器(6)，所述驱动轴(4)的一端固定设置在联轴器(6)中。

5.根据权利要求3所述的用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，所述第一驱动凸轮(3)上设有第一驱动杆(31)和第二驱动杆(32)，所述第一驱动杆(31)上凸起设置第一卡环(311)，所述第二驱动杆(32)上凸起设置第二卡环(321)。

6.根据权利要求5所述的用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，所述第一从动轮(1)上设有与所述第一卡环(311)相适应的第一凹槽(11)，所述第一从动轮(1)上设有与所述第二卡环(321)相适应的第二凹槽(12)，所述第一凹槽(11)与所述第二凹槽(12)采用U型结构设置。

7.根据权利要求6所述的用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，所述第二驱动凸轮(5)与所述第一驱动凸轮(3)分别设置在所述第二支架(82)的两侧，所述第二驱动凸轮(5)采用与第一驱动凸轮(3)相同的结构设置，所述第二驱动凸轮(5)上设有第三驱动杆(51)和第四驱动杆(52)，所述第三驱动杆(51)上凸起设置第三卡环，所述第四驱动杆(52)上凸起设置第四卡环(521)。

8.根据权利要求7所述的用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，所述第二从动轮(9)与所述第一从动轮(1)分别设置在所述测试电机(2)的两侧，所述第二从动轮(9)上设有与所述第三卡环相适应的第三凹槽(91)，所述第二从动轮(9)上设有与所述第四卡环(521)相适应的第四凹槽(92)，所述第三凹槽(91)与所述第四凹槽(92)采用U型结构设置。

9.根据权利要求8所述的用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，所述第一卡环(311)与所述第三卡环的夹角呈180°设置，所述第二卡环(321)与所述第四卡环(521)的夹角呈180°设置，所述第一卡环(311)和所述第二卡环(321)相互垂直设置，所述第三卡环和所述第四卡环(521)相互垂直设置。

10.根据权利要求8所述的用于助力自行车电机模拟人骑行踩踏的试验装置，其特征在于，所述驱动轴(4)通过所述驱动电机(7)旋转0-90°，所述第三卡环随所述第三驱动杆(51)的旋转而移动至所述第三凹槽(91)中，所述第三卡环通过所述第三驱动杆(51)的继续旋转在所述第三凹槽(91)内往返移动一次，所述第二从动轮(9)通过所述第三驱动杆(51)的旋转而旋转0-90°；

所述驱动轴(4)通过所述驱动电机(7)旋转90°-180°，所述第四卡环(521)随所述第四驱动杆(52)的旋转而移动至所述第四凹槽(92)中，所述第四卡环(521)通过所述第四驱动杆(52)的继续旋转在所述第四凹槽(92)内往返移动一次，所述第二从动轮(9)通过所述第四驱动杆(52)的旋转而旋转90°-180°；

所述驱动轴(4)通过所述驱动电机(7)旋转180°-270°，所述第一卡环(311)随所述第一驱动杆(31)的旋转而移动至所述第一凹槽(11)中，所述第一卡环(311)通过所述第一驱动杆(31)的继续旋转在所述第一凹槽(11)内往返移动一次，所述第一从动轮(1)通过所述第一卡环(311)的旋转而旋转180°-270°；

所述驱动轴(4)通过所述驱动电机(7)旋转270°-360°，所述第二卡环(321)随所述第二驱动杆(32)的旋转而移动至所述第二凹槽(12)中，所述第二卡环(321)通过所述第二驱动杆(32)的继续旋转在所述第二凹槽(12)内往返移动一次，所述第一从动轮(1)通过所述第二卡环(321)旋转而旋转270°-360°。

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