CN217033016U - 一种减速机用跑合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速机用跑合装置，包括工作台，其顶面的四角处均设有第一油缸、中部设有四组夹持机构、一侧设有控制器，四组第一油缸的活塞杆朝上固连有顶板，顶板顶面设有变频电机，变频电机输出轴朝下固连有三爪卡盘，夹持机构包括第二油缸，第二油缸活塞杆朝上固连有支座，支座上设有第三油缸，第三油缸活塞杆固连有夹板，夹板周侧上嵌设有电磁线圈、远离第三油缸的一端中心嵌设有压力传感器、周侧及其远离第三油缸的一端包裹有磁流变弹性体，压力传感器尾端伸入磁流变弹性体中，电磁线圈和压力传感器均与控制器电性连接。本实用新型可在试验前后对减速机进行快速拆装，且能适配不同规格大小的减速机的试验需求，更加实用。

Description

一种减速机用跑合装置

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种减速机用跑合装置。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

目前，减速机在出厂前，为保证减速机的产品质量，检查减速机是否存在异响、漏油等问题，通常需要利用一定的跑合设备对减速机进行空载跑合试验。但现有常规的跑合设备通常只能对特定型号的减速机进行跑合试验，一台跑合设备不能满足多种不同规格大小的减速机的跑合试验需求，适用范围小，使用不够灵活便捷，且在试验前后对减速机的拆装操作较为不便且费时费力，大大降低了跑合试验的整体效率，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种减速机用跑合装置，可在试验前后对减速机进行快速拆装，且仅通过一台设备便能适配多种不同规格大小的减速机的试验需求，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种减速机用跑合装置，包括工作台，所述工作台顶面的四角处均竖向设有第一油缸，四组第一油缸的活塞杆朝上并固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶面上固设有变频电机，所述变频电机的输出轴朝下贯穿顶板并同轴固定连接有三爪卡盘；所述工作台顶面的中部设有四组夹持机构，四组夹持机构呈两两相对设置且每组夹持机构包括竖向设置的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆朝上并固定连接有支座，所述支座上水平设有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆朝向工作台中心所在方向并固定连接有夹板，所述夹板的周侧上嵌设有电磁线圈，所述夹板远离对应第三油缸的一端中心嵌设有压力传感器，所述夹板的周侧及其远离对应第三油缸的一端包裹有磁流变弹性体，所述压力传感器的尾端伸入磁流变弹性体中，所述工作台顶面的一侧上设有控制器，所述电磁线圈和压力传感器均与控制器电性连接。

优选的，所述顶板上设有变频器，所述变频电机与变频器电性连接。

优选的，所述三爪卡盘为手动三爪卡盘。

优选的，所述工作台底面的四角处均设有T形安装板，所述T形安装板内侧的顶部竖向设有第四油缸、外侧的顶部竖向设有第五油缸，所述第四油缸的活塞杆朝下并连接有移动轮、第五油缸的活塞杆朝下并连接有限位板。

优选的，所述第四油缸连接的移动轮中的一对为定向轮、另一对为万向轮。

优选的，所述工作台和限位板均由泡沫铝材料制成。

优选的，所述限位板的底部设有橡胶防滑垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单，使用时，先同步运行四组第一油缸，使其活塞杆伸长，推动顶板及其上的变频电机上移至合适高度，以使三爪卡盘与夹持机构之间有足够空间用以减速机的放入。接着，放松三爪卡盘的夹爪，并将待检减速机送到三爪卡盘下方并使其输入轴朝上伸入三爪卡盘中。然后，收紧三爪卡盘的夹爪，使其将减速机的输入轴牢固夹持住，便可完成减速机输入轴与变频电机的输出轴之间的传动连接，且通过三爪卡盘自身特性可有效保证减速机输入轴与变频电机的输出轴之间的同轴度，更保证后续跑合试验的质量。之后，再次运行第一油缸，使其活塞杆收缩，带动顶板和减速机下移至合适高度，方便夹持机构对减速机的夹持。

将减速机下放至合适位置后，先运行各第二油缸，使其活塞杆进行伸缩，从而对夹板的高度进行微调，使各夹板能与减速机的四侧的合适夹持位置相对应。然后，运行各第三油缸，使其活塞杆伸长，推动相应夹板朝向对应的减速机侧部移动，此时夹板上的电磁线圈不通电，相应的磁流变弹性体为屈服前状态，抗剪切屈服应力较小，容易发生形变。当磁流变弹性体接触到减速机时，能减小接触产生的冲击，保证平稳。然后，在相应第三油缸的活塞杆的继续伸长作用下，磁流变弹性体继续抵压在减速机的相应侧部上，此时磁流变弹性体受压产生形变，从而可完美契合嵌套在减速机的相应侧部上。同时，相应的压力传感器受压并给予控制器电信号，使得控制器可通过压力传感器判断出磁流变弹性体已与减速机抵压形变，从而自动控制接通相应电磁线圈的电路，电磁线圈通电产生磁场，磁流变弹性体在磁场环境下可产生较大的剪切屈服应力，使自身的形状固化而不再变化，进而可完美适配减速机的侧部，将减速机稳固夹持住。最后，运行变频电机，使其输出轴带动三爪卡盘以及三爪卡盘夹持住的减速机的输入轴转动，便可进行跑合试验作业。

试验完成后，先再次运行第三油缸，使其活塞杆收缩，便可带动夹板松开对减速机的夹持，过程中，压力传感器失去压力再次给予控制器电信号，使控制器可自动控制断开电磁线圈的电路，进而使得磁流变弹性体在失去磁场作用后恢复原状，从而不影响在后续跑合时对其它减速机的夹持固定。接着，再次运行第一油缸，使其活塞杆伸长，带动减速机上移至合适高度。最后，放松三爪卡盘的夹爪，便可轻松取下试验完的减速机。综上，通过三爪卡盘和夹持机构的设置配合，一方面，可在试验前后对减速机进行快速装夹连接和拆卸取出，操作简单便捷，省时省力，更能提高试验作业的整体效率，另一方面，可有效保证在试验时对减速机夹持固定的稳固牢靠，且能灵活适配规格大小以及表面形状等不同的多种减速机的夹持固定和跑合试验需求，适用范围广，使用更加灵活便捷，使整个装置更加经济实用。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一组夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型移动时的工作台的主视结构示意图；

图5是本实用新型工作台的仰视结构示意图。

图中标号：1为工作台，2为第一油缸，3为顶板，4为变频电机，5为三爪卡盘，6为夹持机构，7为第二油缸，8为支座，9为第三油缸，10为夹板，11为电磁线圈，12为压力传感器，13为磁流变弹性体，14为控制器，15为变频器，16为T形安装板，17为第四油缸，18为定向轮，19为万向轮，20为第五油缸，21为限位板，22为橡胶防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至5所示，一种减速机用跑合装置，包括工作台1，工作台1顶面的四角处均竖向设有第一油缸2，四组第一油缸2的活塞杆朝上并固定连接有同一个顶板3。顶板3的顶面上固设有变频电机4，变频电机4的输出轴朝下贯穿顶板并同轴固定连接有三爪卡盘5。工作台1顶面的中部设有四组夹持机构6，四组夹持机构6呈两两相对设置且每组夹持机构6包括竖向设置的第二油缸7，第二油缸7的活塞杆朝上并固定连接有支座8，支座8上水平设有第三油缸9，第三油缸9的活塞杆朝向工作台1的中心所在方向并固定连接有夹板10。夹板10的周侧上嵌设有电磁线圈11，夹板10远离对应第三油缸9的一端中心嵌设有压力传感器12，夹板10的周侧及其远离对应第三油缸9的一端包裹有磁流变弹性体13，压力传感器12的尾端伸入磁流变弹性体13中。工作台1顶面的一侧上设有控制器14，电磁线圈11和压力传感器12均与控制器14电性连接；

使用时，先同步运行四组第一油缸2，使其活塞杆伸长，推动顶板3及其上的变频电机4上移至合适高度，以使三爪卡盘5与夹持机构6之间有足够空间用以减速机的放入。接着，放松三爪卡盘5的夹爪，并将待检减速机送到三爪卡盘5下方并使其输入轴朝上伸入三爪卡盘5中。然后，收紧三爪卡盘5的夹爪，使其将减速机的输入轴牢固夹持住，便可完成减速机输入轴与变频电机4的输出轴之间的传动连接，且通过三爪卡盘5的自身特性可有效保证减速机输入轴与变频电机4的输出轴之间的同轴度，更保证后续跑合试验的质量。之后，再次运行第一油缸2，使其活塞杆收缩，带动顶板3和减速机下移至合适高度，方便夹持机构6对减速机的夹持；

将减速机下放至合适位置后，先运行各第二油缸7，使其活塞杆进行伸缩，从而对夹板10的高度进行微调，使各夹板10能与减速机的四侧的合适夹持位置相对应。然后，运行各第三油缸9，使其活塞杆伸长，推动相应夹板10朝向对应的减速机侧部移动，此时夹板10上的电磁线圈11不通电，相应的磁流变弹性体13为屈服前状态，抗剪切屈服应力较小，容易发生形变。当磁流变弹性体13接触到减速机时，能减小接触产生的冲击，保证平稳。然后，在相应第三油缸9的活塞杆的继续伸长作用下，磁流变弹性体13继续抵压在减速机的相应侧部上，此时磁流变弹性体受压产生形变，从而可完美契合嵌套在减速机的相应侧部上。同时，相应的压力传感器12受压并给予控制器14电信号，使得控制器14可通过压力传感器12判断出磁流变弹性体13已与减速机抵压形变，从而自动控制接通相应电磁线圈11的电路，电磁线圈11通电产生磁场，磁流变弹性体13在磁场环境下可产生较大的剪切屈服应力，使自身的形状固化而不再变化，进而可完美适配减速机的侧部，将减速机稳固夹持住。最后，运行变频电机4，使其输出轴带动三爪卡盘5以及三爪卡盘5夹持住的减速机的输入轴转动，便可进行跑合试验作业。控制器14采用现有常规的PLC控制器即可；

试验完成后，先再次运行第三油缸9，使其活塞杆收缩，便可带动夹板10松开对减速机的夹持，过程中，压力传感器12失去压力再次给予控制器14电信号，使控制器14可自动控制断开电磁线圈11的电路，进而使得磁流变弹性体13在失去磁场作用后恢复原状，从而不影响在后续跑合时对其它减速机的夹持固定。接着，再次运行第一油缸2，使其活塞杆伸长，带动减速机上移至合适高度。最后，放松三爪卡盘5的夹爪，便可轻松取下试验完的减速机。综上，通过三爪卡盘5和夹持机构6的设置配合，一方面，可在试验前后对减速机进行快速装夹连接和拆卸取出，操作简单便捷，省时省力，更能提高试验作业的整体效率，另一方面，可有效保证在试验时对减速机夹持固定的稳固牢靠，且能灵活适配规格大小以及表面形状等不同的多种减速机的夹持固定和跑合试验需求，适用范围广，使用更加灵活便捷，使整个装置更加经济实用。

在本实施例中，顶板3上设有变频器15，变频电机4与变频器15电性连接，使得在使用时，可通过变频器15对变频电机4的转速进行调控，以配合完成跑合试验。变频电机4和变频器15均采用现有技术即可。

在本实施例中，三爪卡盘5为手动三爪卡盘，便于手动控制完成变频电机4的输出轴与减速机输入轴之间的拆装分离。

在本实施例中，工作台1底面的四角处均设有T形安装板16，T形安装板16内侧的顶部竖向设有第四油缸17、外侧的顶部竖向设有第五油缸20，第四油缸17的活塞杆朝下并连接有移动轮、第五油缸20的活塞杆朝下并连接有限位板21，使得在实际使用过程中，常规状态下，仅第五油缸20的活塞杆处于伸长状态，相应限位板21被抵压在地面上，通过第五油缸20和限位板21的设置配合，即可对工作台1及其上部件进行有效支撑固定，从而保证整个装置限位固定的稳固牢靠，不影响跑合试验作业的稳定进行，更能提高试验质量。而当需要调整装置的位置时，先运行第四油缸17，使其活塞杆伸长，将收纳在T形安装板16底部的相应移动轮下移至其抵接在地面上，再运行第五油缸20，使其活塞杆收缩，将限位板21上移收纳在T形安装板16的底部，避免其影响移动操作，即可通过移动轮对整个装置进行灵活行走移动，以便于根据实际需求调整装置的位置，操作更加灵活便捷，省时省力，更加实用。此外，无论是固定还是移动时，均可通过第四油缸17或第五油缸20的活塞杆的伸缩来调整相应状态下的工作台1的高度，使其能灵活适配不同身高使用者的操纵需求，可进一步增强装置的使用灵活性和便捷性，使装置更加实用和人性化。

在本实施例中，第四油缸17连接的移动轮中的一对为定向轮18、另一对为万向轮19，更便于整个装置的移动行走和转向，能快速移动调整到位，更加省时省力。

在本实施例中，工作台1和限位板21均由泡沫铝材料制成，可大大增强整个跑合装置的缓冲减震性能，既能使整个装置在进行跑合试验时更加平稳，减轻外部环境对跑合试验的影响，保证试验的质量，又能有效降低盘跑合试验时产生的震动对外部环境的不利影响，保证周围环境的舒适度，使整个装置更加环保实用。

在本实施例中，限位板21的底部设有橡胶防滑垫22，可进一步增强限位板21的摩擦力和耐磨防滑性能，保证其限位固定的作用和效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减速机用跑合装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台顶面的四角处均竖向设有第一油缸，四组第一油缸的活塞杆朝上并固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶面上固设有变频电机，所述变频电机的输出轴朝下贯穿顶板并同轴固定连接有三爪卡盘；所述工作台顶面的中部设有四组夹持机构，四组夹持机构呈两两相对设置且每组夹持机构包括竖向设置的第二油缸，所述第二油缸的活塞杆朝上并固定连接有支座，所述支座上水平设有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆朝向工作台中心所在方向并固定连接有夹板，所述夹板的周侧上嵌设有电磁线圈，所述夹板远离对应第三油缸的一端中心嵌设有压力传感器，所述夹板的周侧及其远离对应第三油缸的一端包裹有磁流变弹性体，所述压力传感器的尾端伸入磁流变弹性体中，所述工作台顶面的一侧上设有控制器，所述电磁线圈和压力传感器均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的减速机用跑合装置，其特征在于，所述顶板上设有变频器，所述变频电机与变频器电性连接。

3.根据权利要求1所述的减速机用跑合装置，其特征在于，所述三爪卡盘为手动三爪卡盘。

4.根据权利要求1所述的减速机用跑合装置，其特征在于，所述工作台底面的四角处均设有T形安装板，所述T形安装板内侧的顶部竖向设有第四油缸、外侧的顶部竖向设有第五油缸，所述第四油缸的活塞杆朝下并连接有移动轮、第五油缸的活塞杆朝下并连接有限位板。

5.根据权利要求4所述的减速机用跑合装置，其特征在于，所述第四油缸连接的移动轮中的一对为定向轮、另一对为万向轮。

6.根据权利要求4所述的减速机用跑合装置，其特征在于，所述工作台和限位板均由泡沫铝材料制成。

7.根据权利要求4所述的减速机用跑合装置，其特征在于，所述限位板的底部设有橡胶防滑垫。

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