CN212526378U - 一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，所述底板顶部一端竖直固接有侧板，所述支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于所述凹槽内，且所述凹槽内设有夹紧机构一，所述底板顶部靠近所述侧板一端竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且所述电缸二上下滑动设于所述侧板上，所述电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，所述安装架远离所述侧板一端固设有伸入所述柔轮内部的夹紧机构二。本实用新型柔轮固定方便，避免柔轮固定时发生变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器配件领域，尤其涉及一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具。
背景技术
谐波减速器由于传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等特点被广泛应用在航天飞行器控制系统的机构和仪表设备等精密定位领域，它是在薄壳弹性变形的基础上发展起来的一种传动技术。柔轮是谐波传动的关键元件，其动态性能的优劣在很大程度上决定了其系统的性能。柔轮一般为薄壁件，在加工过程中需要使用夹具将其固定，现有的薄壁柔轮加工时一般先采用三爪卡盘撑住柔轮内壁，进而对柔轮进行加工，但是此种装夹方式会导致柔轮发生变形，影响加工。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，所述底板顶部一端竖直固接有侧板，所述支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于所述凹槽内，且所述凹槽内设有夹紧机构一，所述底板顶部靠近所述侧板一端竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且所述电缸二上下滑动设于所述侧板上，所述电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，所述安装架远离所述侧板一端固设有伸入所述柔轮内部的夹紧机构二。
特别的，所述夹紧机构一包括一对夹板，一个所述夹板竖直固接在所述凹槽内一侧壁，另一个所述夹板滑动设于所述凹槽内底部，所述凹槽靠近滑动设置的所述夹板一侧壁内部设有空腔，所述空腔内壁上水平固接有电缸三，且所述电缸三的活塞杆末端穿进所述凹槽内与滑动设置的夹板固接。
特别的，所述夹板相对面固接有橡胶垫。
特别的，所述夹紧机构二包括安装盒、设于安装盒内的锥齿轮一、若干与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述安装盒一侧内壁中心固接有圆柱形的安装块，所述安装盒另一侧中心转动连接有转轴，且所述转轴一端穿进所述安装盒内与所述安装块转动连接，所述锥齿轮一竖直固接在所述转轴上，所述安装盒内一侧壁中心固接有圆环形的安装板，所述锥齿轮一位于所述安装板内，所述锥齿轮二靠近所述安装块一侧中心固接有转动杆，且所述转动杆转动连接在所述安装块侧壁上，所述锥齿轮二靠近所述安装板一侧中心固接有连接块，所述安装板上设有若干与所述锥齿轮二对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆和所述连接块相对面之间固接有调节杆，所述螺杆远离所述连接块一端穿出所述安装盒后固接有弧形压板。
特别的，所述转轴穿出所述安装盒一端固接有手轮，且所述手轮外侧固接有若干凸点。
特别的，若干所述锥齿轮二圆周均布在所述锥齿轮一上，所述柔轮固定时所述压板均布在所述柔轮内壁，且所述压板远离所述安装盒一侧固接有橡胶垫。
特别的，所述调节杆为伸缩杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置底板、侧板、电缸一、电缸二、支撑台、夹紧机构一、夹紧机构二、安装架，使得柔轮固定方便，且柔轮固定时，压板与柔轮内壁接触面积大，可避免柔轮固定时发生变形。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的安装盒和压板连接示意图；
图中：1-底板；2-侧板；3-电缸一；4-电缸二；5-安装架；6-支撑台；7-凹槽；8-柔轮；9-夹板；10-电缸三；11-压板；12-螺杆；13-安装板；14-安装盒；15-锥齿轮一；16-安装块；17-锥齿轮二；18-连接块；19-调节杆；20-手轮；21-转轴
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1-2所示，一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板1、固接在底板1顶部的支撑台6，其特征在于，所述底板1顶部一端竖直固接有侧板2，所述支撑台6顶部设有凹槽7，待加工的柔轮8竖直设于所述凹槽7内，且所述凹槽7内设有夹紧机构一，所述底板1顶部靠近所述侧板2一端竖直固接有电缸一3，所述电缸一3的活塞杆顶部水平固接有电缸二4，且所述电缸二4上下滑动设于所述侧板2上，所述电缸二4的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架5，所述安装架5远离所述侧板2一端固设有伸入所述柔轮8内部的夹紧机构二。
特别的，所述夹紧机构一包括一对夹板9，一个所述夹板9竖直固接在所述凹槽7内一侧壁，另一个所述夹板9滑动设于所述凹槽7内底部，所述凹槽7靠近滑动设置的所述夹板9一侧壁内部设有空腔，所述空腔内壁上水平固接有电缸三10，且所述电缸三10的活塞杆末端穿进所述凹槽7内与滑动设置的夹板9固接。
特别的，所述夹板9相对面固接有橡胶垫。
特别的，所述夹紧机构二包括安装盒14、设于安装盒14内的锥齿轮一15、若干与锥齿轮一15啮合的锥齿轮二17，所述安装盒14一侧内壁中心固接有圆柱形的安装块16，所述安装盒14另一侧中心转动连接有转轴21，且所述转轴21一端穿进所述安装盒14内与所述安装块16转动连接，所述锥齿轮一15竖直固接在所述转轴21上，所述安装盒14内一侧壁中心固接有圆环形的安装板13，所述锥齿轮一15位于所述安装板13内，所述锥齿轮二17靠近所述安装块16一侧中心固接有转动杆，且所述转动杆转动连接在所述安装块16侧壁上，所述锥齿轮二17靠近所述安装板13一侧中心固接有连接块18，所述安装板13上设有若干与所述锥齿轮二17对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆12，所述螺杆12和所述连接块18相对面之间固接有调节杆19，所述螺杆12远离所述连接块18一端穿出所述安装盒14后固接有弧形压板11。
特别的，所述转轴21穿出所述安装盒14一端固接有手轮20，且所述手轮20外侧固接有若干凸点。
特别的，若干所述锥齿轮二17圆周均布在所述锥齿轮一15上，所述柔轮8固定时所述压板11均布在所述柔轮8内壁，且所述压板11远离所述安装盒14一侧固接有橡胶垫。
特别的，所述调节杆19为伸缩杆。
本实用新型工作时，将待加工的柔轮8竖直置于凹槽7内，启动电缸一3和电缸二4，将安装盒14伸入柔轮8内，转动手轮20，锥齿轮一15带动锥齿轮二17转动，在调节杆19和螺杆12作用下，压板11压向柔轮8内壁并与柔轮8内壁接触，进而固定住柔轮8，此时，压板11为弧形且与柔轮8内壁接触面积大，可避免柔轮8发生变形，启动电缸三10，使夹板9夹住住柔轮8底部，开始对柔轮8外侧壁进行加工，夹板9松开后，转动安装架5至下一处加工位置，夹板9再次夹住柔轮8，重复上述步骤即可。本实用新型柔轮固定方便，避免柔轮固定时发生变形。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板(1)、固接在底板(1)顶部的支撑台(6)，其特征在于，所述底板(1)顶部一端竖直固接有侧板(2)，所述支撑台(6)顶部设有凹槽(7)，待加工的柔轮(8)竖直设于所述凹槽(7)内，且所述凹槽(7)内设有夹紧机构一，所述底板(1)顶部靠近所述侧板(2)一端竖直固接有电缸一(3)，所述电缸一(3)的活塞杆顶部水平固接有电缸二(4)，且所述电缸二(4)上下滑动设于所述侧板(2)上，所述电缸二(4)的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架(5)，所述安装架(5)远离所述侧板(2)一端固设有伸入所述柔轮(8)内部的夹紧机构二。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述夹紧机构一包括一对夹板(9)，一个所述夹板(9)竖直固接在所述凹槽(7)内一侧壁，另一个所述夹板(9)滑动设于所述凹槽(7)内底部，所述凹槽(7)靠近滑动设置的所述夹板(9)一侧壁内部设有空腔，所述空腔内壁上水平固接有电缸三(10)，且所述电缸三(10)的活塞杆末端穿进所述凹槽(7)内与滑动设置的夹板(9)固接。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述夹板(9)相对面固接有橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述夹紧机构二包括安装盒(14)、设于安装盒(14)内的锥齿轮一(15)、若干与锥齿轮一(15)啮合的锥齿轮二(17)，所述安装盒(14)一侧内壁中心固接有圆柱形的安装块(16)，所述安装盒(14)另一侧中心转动连接有转轴(21)，且所述转轴(21)一端穿进所述安装盒(14)内与所述安装块(16)转动连接，所述锥齿轮一(15)竖直固接在所述转轴(21)上，所述安装盒(14)内一侧壁中心固接有圆环形的安装板(13)，所述锥齿轮一(15)位于所述安装板(13)内，所述锥齿轮二(17)靠近所述安装块(16)一侧中心固接有转动杆，且所述转动杆转动连接在所述安装块(16)侧壁上，所述锥齿轮二(17)靠近所述安装板(13)一侧中心固接有连接块(18)，所述安装板(13)上设有若干与所述锥齿轮二(17)对应的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)和所述连接块(18)相对面之间固接有调节杆(19)，所述螺杆(12)远离所述连接块(18)一端穿出所述安装盒(14)后固接有弧形压板(11)。
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述转轴(21)穿出所述安装盒(14)一端固接有手轮(20)，且所述手轮(20)外侧固接有若干凸点。
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，若干所述锥齿轮二(17)圆周均布在所述锥齿轮一(15)上，所述柔轮(8)固定时所述压板(11)均布在所述柔轮(8)内壁，且所述压板(11)远离所述安装盒(14)一侧固接有橡胶垫。
7.根据权利要求6所述的一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，其特征在于，所述调节杆(19)为伸缩杆。
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