CN217028889U - 一种煤矿掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及掘进机技术领域，提供了一种煤矿掘进机，包括掘进机本体，掘进机本体上设置有截割部、除尘机构、防护机构以及行走机构，截割部包括连接柱以及掘进头，除尘机构包括集尘箱、吸尘装置以及驱动组件，集尘箱的内部设置有集尘腔，集尘箱靠近掘进头的一侧开设有集尘风口；吸尘装置与集尘腔连通，驱动组件用于驱动集尘箱沿连接柱的轴向运动；防护机构包括防护板以及输送管路组件，防护板上开设有落料口，输送管路组件具有进料口和出料口，进料口与落料口连通，出料口设置于行走机构的前方且位于行走机构的行走路径上。本实用新型在现有掘进机的基础上，通过对除尘机构以及防护机构进行改进，能够有效提高掘进机的除尘效果以及防护效果。

Description

一种煤矿掘进机

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种煤矿掘进机。

背景技术

掘进机是一种常用于平直地面开凿巷道的机器，掘进机具有位于前方的截割部，截割部的前方设置有掘进头，随着行走机构向前推进，掘进头不断破碎岩石，并将碎岩运走，具有安全、高效和成巷质量好等优点。

常规的掘进机会在掘进头上设置雾化喷头，在实际作业时，雾化喷头能够喷出水雾实现除尘。然而，由于掘进头的作业范围较大，经雾化喷头喷出的水雾雾化后的粉尘往往还是在作业空间内漂浮，可能对驾驶掘进机的工作人员造成视线干扰，除尘效果不佳。同时，常规的掘进机未设置防护结构，在掘进作业过程中，巷道顶部可能掉落煤渣或岩石块，掉落的煤渣或岩石块可能砸坏机械设备或砸伤人员。虽然也有一些专利中公开了增设防护结构来提高掘进机防护能力的技术，如公开号为CN209761475U的专利文献公开了一种煤矿掘进支护装置，然而该专利中仅设置倾斜的支撑顶板进行防护，当煤渣或岩石块掉落在支撑顶板上后会沿支撑顶板滚落至掘进机的四周，并最终堆积在掘进机的四周，后期仍然需要人工进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿掘进机，用于解决现有技术中的掘进机除尘效果不佳且防护效果不佳的技术问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种煤矿掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体上设置有截割部、除尘机构、防护机构以及行走机构，所述截割部包括连接柱以及设于所述连接柱自由端的掘进头，所述行走机构设于所述掘进机本体的两侧；

所述除尘机构包括集尘箱、吸尘装置以及驱动组件，所述集尘箱设置有供所述连接柱穿过的缺口，所述集尘箱的内部设置有集尘腔，所述集尘箱靠近所述掘进头的一侧开设有与所述集尘腔连通的集尘风口；所述吸尘装置通过软管与所述集尘腔连通，所述驱动组件用于驱动所述集尘箱沿所述连接柱的轴向运动；

所述防护机构包括防护板以及输送管路组件，所述防护板设于所述掘进机本体上方，所述防护板上开设有落料口，所述输送管路组件具有进料口和出料口，所述进料口与所述落料口连通，所述出料口设置于所述行走机构的前方且位于所述行走机构的行走路径上。

可选的，所述除尘机构还包括集尘罩，所述集尘罩套设于所述连接柱的外壁；所述集尘罩的一侧与所述集尘罩设有所述集尘风口的一侧相连，所述集尘罩的另一侧朝向所述掘进头，所述集尘罩朝向所述掘进头的一侧的内径不小于所述掘进头的外径。

可选的，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸固定设置于所述连接柱的外壁，所述液压缸的输出端沿所述连接柱的轴向延伸后与所述集尘箱相连。

进一步的，所述连接柱包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述掘进机本体相连，所述伸缩部的一端与所述固定部相连，所述伸缩部的另一端与所述掘进头相连，所述液压缸设置于所述固定部的外壁。

可选的，所述吸尘装置包括吸尘箱、吸尘风机以及过滤组件，所述吸尘箱的一侧设置有出风口，所述吸尘风机设置于所述吸尘箱内部远离所述出风口的一侧，所述吸尘风机的输入端通过所述软管与所述集尘腔连通，所述过滤组件设于所述吸尘风机与所述出风口之间，所述吸尘风机的输出端朝向所述过滤组件，所述过滤组件用于对所述吸尘风机吸入的空气进行过滤。

进一步的，所述过滤组件包括多个过滤网，多个所述过滤网依次设置于所述吸尘风机与所述出风口之间。

可选的，所述掘进机本体上还设置有粉碎机构，所述粉碎机构包括粉碎箱以及粉碎组件，所述粉碎箱顶部设有开口，所述粉碎箱的底部设有排料口，所述粉碎组件包括两个粉碎辊以及驱动装置，所述粉碎辊设置于所述粉碎箱内部且位于所述开口与所述排料口之间，所述驱动装置用于驱动两个所述粉碎辊转动；

所述输送管路组件包括进料管和出料管，所述进料管的一端作为所述进料口，所述进料管的另一端延伸至所述开口处；所述出料管的一端与所述排料口连通，所述出料管的另一端作为所述出料口。

进一步的，所述粉碎箱设置于所述掘进机本体内部，所述掘进机本体的前侧开设有与所述粉碎箱的所述开口对应的进口；

所述掘进机本体的前侧设置有铲板，所述铲板倾斜设置，所述铲板较高的一侧延伸至所述进口处。

可选的，所述防护板具有向下凹陷的内凹部，所述落料口设置于所述内凹部的最低处。

可选的，所述防护机构还包括设置于所述掘进机本体顶部的升降装置，所述升降装置驱动所述防护板沿竖直方向运动；

所述防护板的顶部设置有多个滚动组件，所述滚动组件包括固定柱、活动柱、滚轮以及缓冲弹簧，所述固定柱的一端与所述防护板相连，所述固定柱的另一端竖直向上延伸；所述活动柱的一端延伸至所述固定柱内部且与所述固定柱滑动连接，所述滚轮可自由转动的设置于所述活动柱的另一端；所述缓冲弹簧设置于所述固定柱内部，所述缓冲弹簧的一端与所述固定柱相连，所述缓冲弹簧的另一端与所述活动柱相连。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型通过在截割部的连接柱上增设除尘机构，利用该除尘机构能够及时对经掘进头上雾化喷头喷出的水雾雾化的粉尘进行处理，进而提高除尘效果。与此同时，通过设置驱动组件来驱动集尘箱沿连接柱的轴向运动，以此来调节集尘风口至掘进头的距离，使得集尘风口至掘进头4的距离处于较佳的吸尘距离，在进一步提高除尘效果的基础上提升该除尘装置的实用性。

2、本实用新型通过在掘进机本体的上方增设用于承接煤渣或岩石块的防护板，能够有效防止巷道顶部的煤渣或岩石块掉落后砸伤掘进机；同时，通过设置输送管路组件将掉落的煤渣或岩石块输送至行走机构的前方，利用行走机构即可对煤渣或岩石块进行碾压，避免后期需要人工来清理掉落的煤渣或岩石块。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的掘进机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的集尘箱以及集尘罩的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的集尘箱以及集尘罩的内部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的吸尘装置的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的防护板的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的粉碎机构的结构示意图；

图7为图6中A-A向视图；

图8为本实用新型实施例提供的滚动组件的结构示意图。

图标：1-掘进机本体，101-进口，2-行走机构，3-连接柱，301-固定部，302-伸缩部，4-掘进头，5-集尘箱，501-缺口，502-集尘腔，503-集尘风口，6-集尘罩，7-吸尘装置，701-吸尘箱，7011-出风口，702-吸尘风机，703-过滤网，8-软管，9-驱动组件，10-防护板，1001-落料口，1002-内凹部，11-升降装置，12-输送管路组件，1201-进料管，12011-进料口，1202-出料管，12021-出料口，13-粉碎箱，1301-开口，1302-排料口，14-粉碎辊，15-驱动装置，16-铲板，17-滚动组件，1701-固定柱，1702-活动柱，1703-滚轮，1704-缓冲弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“轴向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实施例提供了一种煤矿掘进机，包括掘进机本体1，掘进机本体1上设置有截割部、除尘机构、防护机构以及行走机构2，截割部包括连接柱3以及设于连接柱3自由端的掘进头4，行走机构2设于掘进机本体1的两侧。

请参照图1，本实施例的行走机构2为设置在掘进机本体1两侧的履带，以便于掘进机能够在复杂路况条件下行进。同时，本实施例的连接柱3为可伸缩结构，该连接柱3包括固定部301和伸缩部302，固定部301与掘进机本体1相连，伸缩部302的一端与固定部301相连，伸缩部302的另一端与掘进头4相连。在工作时，伸缩部302在相应动力机构的驱动下带动掘进头4沿连接柱3的轴向运动，以实现调节掘进头4的位置。当然，也可以直接采用不可伸缩的连接柱3来连接掘进头4，对于连接柱3的具体结构可参照现有常规掘进机的截割部的结构，在此不做过多赘述。

除尘机构则包括集尘箱5、集尘罩6、吸尘装置7以及驱动组件9。其中，请参照图2，集尘箱5设置有供连接柱3穿过的缺口501，此时连接柱3的一端穿过集尘箱5的缺口501后与掘进头4相连，且在实际实施时可以让集尘箱5与连接柱3的外壁滑动连接，以提高集尘箱5运动时的稳定性。同时，请参照图3，在集尘箱5的内部设置有集尘腔502，且集尘箱5靠近掘进头4的一侧开设有与集尘腔502连通的集尘风口503，以通过集尘风口503将粉尘吸入集尘腔502内。

可以理解的是，设置在集尘箱5的集尘风口503可以为一个也可以为多个。继续参照图2，当集尘风口503设置为多个时，多个集尘风口503沿连接柱3的周向以一定的间距均匀分布，从而使得作业时各方向上产生的粉尘能够更加均匀的进入集尘腔502，提高除尘效果。

继续参照图3，集尘罩6则设置在集尘箱5上，该集尘罩6为两侧均为开口的中空结构，此时集尘罩6套设在连接柱3的外壁且于未与连接柱3的外壁接触。其中，集尘罩6的一侧与集尘箱5设有集尘风口503的一侧相连，集尘罩6的另一侧朝向掘进头4，通过集尘罩6能够使得作业时产生的粉尘更好的汇聚至集尘风口503处。

可以理解的是，继续参照图3，上述集尘罩6朝向掘进头4的一侧的内径不小于掘进头4的外径，此时集尘罩6呈圆台状，以尽可能的增大集尘罩6的集尘区域，进一步提高除尘效果。

继续参照图1，吸尘装置7同样设置在掘进机本体1上，且吸尘装置7通过软管8与集尘箱5的集尘腔502连通，以利用吸尘装置7产生吸附力，作业时产生的粉尘依次通过集尘罩6、集尘风口503、集尘腔502、软管8后进入吸尘装置7中。

具体的，请参照图4，该吸尘装置7包括吸尘箱701、吸尘风机702以及过滤组件。其中，吸尘箱701的一侧设置有出风口7011，吸尘风机702则设置在吸尘箱701内部远离出风口7011的一侧，同时吸尘风机702的输入端通过软管8与集尘腔502连通，以通过吸尘风机702将作业时产生的粉尘吸入吸尘箱701内。

过滤组件同样设置在吸尘箱701内部且位于吸尘风机702与出风口7011之间，且吸尘风机702的输出端朝向过滤组件，此时由吸尘风机702吸入的带有粉尘的空气由吸尘风机702的输出端喷向过滤组件，以通过过滤组件将吸尘风机702吸入的空气过滤后再由出风口7011排出，以起到过滤净化空气的作用。

继续参照图4，上述过滤组件包括过滤网703，过滤网703竖直设置在吸尘风机702与出风口7011之间，以通过过滤网703来过滤净化吸尘风机702吸入的空气。可以理解的是，在实际实施时也可以直接在吸尘箱701的内部设置常规的空气过滤净化器来过滤净化空气，对于过滤组件的具体类型在此不做限定。

示例的，上述设置在吸尘箱701内的过滤网703可以为一个也可以为多个，当过滤网703为多个时，多个过滤网703依次设置在吸尘风机702与出风口7011之间，以提高过滤净化空气的效果。

此外，考虑到在实际作业时，集尘箱5上设置的集尘风口503与掘进头4之间的距离将直接影响除尘效果。为此，本实施例的驱动组件9则用于驱动集尘箱5沿连接柱3的轴向运动，以实现根据实际作业情况调节集尘风口503至掘进头4的距离，从而保证集尘风口503与掘进头4之间处于较佳的吸尘距离，提高除尘效果。

具体的，驱动组件9可以采用常规的直线驱动装置，如气缸、液压缸以及电推杆等，对于驱动组件9的具体类型在此不做特殊限定。继续参照图1，本实施例的驱动组件9采用液压缸，且液压缸固定设置于连接柱3的固定部301的外壁上，此时液压缸的输出端沿连接柱3的轴向延伸后与集尘箱5远离集尘罩6的一侧相连，以实现利用液压缸来驱动集尘箱5沿连接柱3的轴向往复运动。同时，通过将液压缸设置在固定部301的外壁上，使得连接柱3能够正常伸缩，避免液压缸与连接柱3的伸缩部302产生干涉。

可以理解的是，上述液压缸的数量为两个，且两个液压缸对称设置在连接柱3的两侧，以通过两个液压缸来驱动集尘箱5运动，提高集尘箱5运动过程中的稳定性。当然，在实际实施时，也可以根据实际情况确定液压缸的数量以及设置方式，在此不做特殊限定。

需要说明的是，在设置了上述驱动组件9的情况下，用于连通及集尘腔502和吸尘风机702的软管8应预留有足够的长度，以保证集尘箱5能够顺利沿连接柱3的轴向运动。

继续参照图1，防护机构包括防护板10、升降装置11以及输送管路组件12。其中，防护板10设置在掘进机本体1的上方，防护板10可采用常规的平板或斜板，同时在防护板10上设置有供煤渣或岩石块掉落的落料口1001。请参照图5，为了便于煤渣或岩石块从落料口1001落下，本实施例的防护板10具有向下凹陷的内凹部1002，且落料口1001设置在内凹部1002的最低处。也就是说，此时的防护板10大体呈漏斗状，以便于煤渣或岩石块落入内凹部1002内后能够顺利进入落料口1001中。

继续参照图1，升降装置11设置在掘进机本体1顶部，以通过升降装置11驱动防护板10沿竖直方向运动。可以理解的是，本实施例的升降装置11可采用的液压缸、气缸或电推杆等常规的直线驱动装置，对于升降装置11的类型在此不做特殊限定。

示例的，本实施例的升降装置11为液压缸，液压缸的数量为四个，四个液压缸均设置在掘进机本体1的顶部，且分布防护板10底部的四周，此时液压缸的输出端沿竖直方向延伸后与防护板10铰接连接，通过四个液压缸动作即可带动防护板10沿竖直方向往复运动；同时，通过将液压缸的输出端与防护板10铰接能够实现单独控制每个液压缸动作，在一定程度能够改变防护板10的倾斜角度。

输送管路组件12则用于输送落入落料口1001的煤渣或岩石块，该输送管路组件12具有进料口12011和出料口12021。其中，继续参照图1，进料口12011与落料口1001连通，出料口12021设置于行走机构2的前方且位于行走机构2的行走路径上。

通过上述设置，在实际作业时可以先通过升降装置11驱动防护板10沿竖直方向运动一定的距离，以便于在防护板10与掘进机本体1之间预留足够的活动空间。当巷道顶部的煤渣或岩石块掉落时，掉落的煤渣或岩石块落在防护板10的内凹部1002内，并沿着内凹部1002的内壁滚动至落料口1001处后进入输送管路组件12中，随后煤渣或岩石块顺着输送管路组件12运动至出料口12021并从出料口12021落出，此时煤渣或岩石块刚好落在行走机构2的前方，当行走机构2朝前运动时，行走机构2对煤渣或岩石块进行碾压，使得煤渣或岩石块与路面融为一体。

考虑到当掉落的煤渣或岩石块较大时，行走机构2难以将煤渣或岩石块碾平。为此，本实施例的掘进机本体1上还设置有用于对较大的煤渣或岩石块进行粉碎的粉碎机构。

其中，请参照图6，粉碎机构包括粉碎箱13以及粉碎组件，粉碎箱13顶部设有开口1301，粉碎箱13的底部设有排料口1302，粉碎组件包括两个粉碎辊14以及驱动装置15，粉碎辊14设置于粉碎箱13内部且位于开口1301与排料口1302之间，驱动装置15用于驱动两个粉碎辊14转动。可以理解的是，上述设置在粉碎箱13顶部的开口1301呈喇叭状结构，以便于煤渣或岩石块进入粉碎箱13内部，同时两个粉碎辊14并排设置在粉碎箱13内部，此时两个粉碎辊14在驱动装置15的驱动下相向转动，以利用两个粉碎辊14对落入粉碎箱13的煤渣或岩石块进行粉碎。该驱动装置15采用常规的电机即可，在实际实施时，每个粉碎辊14均配备一个电机，以使得每个粉碎辊14均获得较大的动力，提高粉碎效果。

此时，继续参照图6，输送管路组件12包括进料管1201和出料管1202，进料管1201的一端作为进料口12011以与落料口1001连通，进料管1201的另一端延伸至开口1301处；出料管1202的一端与落料口1001连通，出料管1202的另一端作为出料口12021以排出煤渣或岩石块。

需要说明的是，请参照图7，上述出料管1202可设置一个或两个，当出料管1202为一个时，仅能利用出料管1202将煤渣或岩石块输送至其中一个行走机构2的前方。为此，本实施例的出料管1202设置为两个，且两个出料管1202与行走机构2一一对应，此时，两个出料管1202远离出料口12021的一端同时与粉碎箱13的排料口1302连通，从而通过两个出料管1202将经过粉碎的煤渣或岩石块分为两部分来输送至对应的行走机构2处进行碾压。

当煤渣或岩石块经落料口1001进入进料管1201后能够从粉碎箱13的开口1301处落入粉碎箱13中，此时驱动装置15驱动两个粉碎辊14转动以对煤渣或岩石块进行粉碎，经粉碎后的煤渣或岩石块再由两个出料管1202分别输送至两个行走机构2的前方，以便于利用行走机构2将煤渣或岩石块碾平。

同时，考虑到常规的掘进机本体1的前侧往往都会设置倾斜的铲板16以铲除路面上的煤渣或岩石块。因此，为了便于对铲板16铲起的煤渣或岩石块进行处理，继续参照图6，此时，粉碎箱13设置在掘进机本体1的内部，掘进机本体1的前侧开设有与粉碎箱13的开口1301对应的进口101，且铲板16较高的一侧延伸至进口101处。当铲板16铲起路面上的煤渣或岩石块时，煤渣或岩石块能够沿着铲板16的斜面运动运动至进口101处，并从进口101落入粉碎箱13内进行粉碎，从而实现利用粉碎机构对铲板16铲起的煤渣或岩石块进行粉碎，进一步提高掘进机的实用性。

此外，在防护板10的顶部还设有多个滚动组件17，多个滚动组件17沿防护板10的周向依次设置。请参照图8，该滚动组件17包括固定柱1701、活动柱1702、滚轮1703以及缓冲弹簧1704。

其中，固定柱1701的一端与防护板10相连，固定柱1701的另一端竖直向上延伸；活动柱1702的一端延伸至固定柱1701内部且与固定柱1701滑动连接，滚轮1703可自由转动的设置于活动柱1702的另一端；缓冲弹簧1704设置于固定柱1701内部，缓冲弹簧1704的一端与固定柱1701相连，缓冲弹簧1704的另一端与活动柱1702相连。需要说明的是，活动柱1702延伸至固定柱1701内部的端部与固定柱1701的内壁滑动连接，以提升活动柱1702运动时的稳定性。

在实际作业时，防护板10在升降装置11的驱动下向上运动直至滚轮1703与巷道的顶部接触，由于巷道顶部往往都是凹凸不平的结构，因此采用上述滚动组件17能够保证掘进机在行走过程中，滚轮1703始终与巷道的顶部相接触，以提升使用效果。

为了更加清楚的理解本实施例提供的煤矿掘进机，下面将进一步阐述该掘进机的工作原理。

首先，在开始作业前，先利用防护机构的升降装置11驱动防护板10沿竖直方向向上运动，直至滚动组件17的滚轮1703与巷道的顶面接触；与此同时，通过控制驱动组件9工作以驱动集尘箱5沿连接柱3的轴向运动，此时集尘箱5带动集尘罩6沿连接柱3的轴向运动，直至集尘风口503至掘进头4的距离处于较佳的吸尘距离。

随后启动掘进头4开始掘进作业，与此同时启动吸尘风机702，此时掘进头4工作产生的粉尘依次通过集尘罩6、集尘风口503、集尘腔502以及软管8后由吸尘风机702的输出端喷出至过滤网703上，带有粉尘的空气经过滤网703过滤后由出风口7011排出。

在掘进作业的同时，若出现巷道顶部的煤渣或岩石块掉落的情况，掉落的煤渣或岩石块则会落在防护板10的内凹部1002内并从落料口1001进入进料管1201，随后进料管1201将煤渣或岩石块输送至粉碎箱13内进行粉碎，粉碎后的煤渣或岩石块再由出料管1202输送至行走机构2的前方，当掘进机向前运动时，即可利用行走机构2碾压经粉碎后的煤渣或岩石块，使得煤渣或岩石块与地面融为一体。

同样的，当掘进机向前运动并利用铲板16铲除地面的煤渣或岩石块时，被铲板16铲起的煤渣或岩石块沿铲板16的斜面运动至掘进机本体1上开设的进口101处，并通过进口101落入粉碎箱13内部，以实现处理由铲板16铲起的煤渣或岩石块。

由此可见，本实施例提供的掘进机通过在截割部的连接柱3上增设除尘机构，利用该除尘机构能够及时对经掘进头4上雾化喷头喷出的水雾雾化的粉尘进行处理，进而提高除尘效果。与此同时，通过设置驱动组件9来驱动集尘箱5沿连接柱3的轴向运动，以此来调节集尘风口503至掘进头4的距离，使得集尘风口503至掘进头4的距离处于较佳的吸尘距离，在进一步提高除尘效果的基础上提升该除尘装置的实用性。

此外，本实施例通过在掘进机本体1的上方增设用于承接煤渣或岩石块的防护板10，能够有效防止巷道顶部的煤渣或岩石块掉落后砸伤掘进机；同时，通过设置输送管路组件12将掉落的煤渣或岩石块输送至行走机构2的前方，利用行走机构2即可对煤渣或岩石块进行碾压，避免后期需要人工来清理掉落的煤渣或岩石块。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤矿掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体上设置有截割部、除尘机构、防护机构以及行走机构，所述截割部包括连接柱以及设于所述连接柱自由端的掘进头，所述行走机构设于所述掘进机本体的两侧，其特征在于，

所述除尘机构包括集尘箱、吸尘装置以及驱动组件，所述集尘箱设置有供所述连接柱穿过的缺口，所述集尘箱的内部设置有集尘腔，所述集尘箱靠近所述掘进头的一侧开设有与所述集尘腔连通的集尘风口；所述吸尘装置通过软管与所述集尘腔连通，所述驱动组件用于驱动所述集尘箱沿所述连接柱的轴向运动；

所述防护机构包括防护板以及输送管路组件，所述防护板设于所述掘进机本体上方，所述防护板上开设有落料口，所述输送管路组件具有进料口和出料口，所述进料口与所述落料口连通，所述出料口设置于所述行走机构的前方且位于所述行走机构的行走路径上。

2.根据权利要求1所述的煤矿掘进机，其特征在于，所述除尘机构还包括集尘罩，所述集尘罩套设于所述连接柱的外壁；所述集尘罩的一侧与所述集尘罩设有所述集尘风口的一侧相连，所述集尘罩的另一侧朝向所述掘进头，所述集尘罩朝向所述掘进头的一侧的内径不小于所述掘进头的外径。

3.根据权利要求1所述的煤矿掘进机，其特征在于，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸固定设置于所述连接柱的外壁，所述液压缸的输出端沿所述连接柱的轴向延伸后与所述集尘箱相连。

4.根据权利要求3所述的煤矿掘进机，其特征在于，所述连接柱包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述掘进机本体相连，所述伸缩部的一端与所述固定部相连，所述伸缩部的另一端与所述掘进头相连，所述液压缸设置于所述固定部的外壁。

5.根据权利要求1所述的煤矿掘进机，其特征在于，所述吸尘装置包括吸尘箱、吸尘风机以及过滤组件，所述吸尘箱的一侧设置有出风口，所述吸尘风机设置于所述吸尘箱内部远离所述出风口的一侧，所述吸尘风机的输入端通过所述软管与所述集尘腔连通，所述过滤组件设于所述吸尘风机与所述出风口之间，所述吸尘风机的输出端朝向所述过滤组件，所述过滤组件用于对所述吸尘风机吸入的空气进行过滤。

6.根据权利要求5所述的煤矿掘进机，其特征在于，所述过滤组件包括多个过滤网，多个所述过滤网依次设置于所述吸尘风机与所述出风口之间。

7.根据权利要求1所述的煤矿掘进机，其特征在于，所述掘进机本体上还设置有粉碎机构，所述粉碎机构包括粉碎箱以及粉碎组件，所述粉碎箱顶部设有开口，所述粉碎箱的底部设有排料口，所述粉碎组件包括两个粉碎辊以及驱动装置，所述粉碎辊设置于所述粉碎箱内部且位于所述开口与所述排料口之间，所述驱动装置用于驱动两个所述粉碎辊转动；

所述输送管路组件包括进料管和出料管，所述进料管的一端作为所述进料口，所述进料管的另一端延伸至所述开口处；所述出料管的一端与所述排料口连通，所述出料管的另一端作为所述出料口。

8.根据权利要求7所述的煤矿掘进机，其特征在于，所述粉碎箱设置于所述掘进机本体内部，所述掘进机本体的前侧开设有与所述粉碎箱的所述开口对应的进口；

所述掘进机本体的前侧设置有铲板，所述铲板倾斜设置，所述铲板较高的一侧延伸至所述进口处。

9.根据权利要求1所述的煤矿掘进机，其特征在于，所述防护板具有向下凹陷的内凹部，所述落料口设置于所述内凹部的最低处。

10.根据权利要求1所述的煤矿掘进机，其特征在于，所述防护机构还包括设置于所述掘进机本体顶部的升降装置，所述升降装置驱动所述防护板沿竖直方向运动；

所述防护板的顶部设置有多个滚动组件，所述滚动组件包括固定柱、活动柱、滚轮以及缓冲弹簧，所述固定柱的一端与所述防护板相连，所述固定柱的另一端竖直向上延伸；所述活动柱的一端延伸至所述固定柱内部且与所述固定柱滑动连接，所述滚轮可自由转动的设置于所述活动柱的另一端；所述缓冲弹簧设置于所述固定柱内部，所述缓冲弹簧的一端与所述固定柱相连，所述缓冲弹簧的另一端与所述活动柱相连。

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