CN217024608U - 一种抖片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抖片机构,包括:第一吸盘安装板、第二吸盘安装板、支撑座、安装支架、笔型气缸及设置于第一吸盘安装板、第二吸盘安装板上的若干吸盘,所述支撑座设置于第一吸盘安装板上,所述第二吸盘安装板上设置有连接块,所述支撑座与连接块之间通过导柱铰接,所述安装支架上设置有第一旋转座,所述笔型气缸的一端通过第一转轴与第一旋转座转动连接,所述第二吸盘安装板上设置有第二旋转座,所述笔型气缸的另一端通过第二转轴与第二旋转座转动连接,所述笔型气缸伸缩可带动第二吸盘安装板的转动。本实用新型的抖片机构,利用笔型气缸的伸缩运动,拉动第二吸盘安装板的反复转动,以实现抖片的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域,特别是涉及一种抖片机构。
背景技术
片状产品在搬运过程中,一般采用真空吸附方式,由于极片薄且光滑,真空吸附极片时产生吸两张甚至多张极片的现象,吸取片状产品的机构是目前行业使用较多的一种取料方式,现有的防止吸取多片产品的机构不太稳定,且容易对产品造成损伤。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种抖片机构,利用笔型气缸的伸缩运动,拉动第二吸盘安装板的反复转动,以实现抖片的功能。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种抖片机构,包括:第一吸盘安装板、第二吸盘安装板、支撑座、安装支架、笔型气缸及设置于第一吸盘安装板、第二吸盘安装板上的若干吸盘,所述支撑座设置于第一吸盘安装板上,所述第二吸盘安装板上设置有连接块,所述支撑座与连接块之间通过导柱铰接,所述安装支架上设置有第一旋转座,所述笔型气缸的一端通过第一转轴与第一旋转座转动连接,所述第二吸盘安装板上设置有第二旋转座,所述笔型气缸的另一端通过第二转轴与第二旋转座转动连接,所述笔型气缸伸缩可带动第二吸盘安装板的转动。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述笔型气缸的另一端上设置有鱼眼轴承,所述第二转轴贯穿鱼眼轴承与第二旋转座相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,还包括对第二吸盘安装板转动时限位的缓冲器。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述缓冲器为限位螺丝。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一吸盘安装板及第二吸盘安装板上设置有多条腰型孔,所述吸盘可滑动设于腰型孔内。
在本实用新型一个较佳实施例中,还包括用于显示吸盘负压值的负压表。
本实用新型的有益效果是:本实用的抖片机构,通过笔型气缸的来回多次伸缩,带动第二吸盘安装板以导柱为支点上、下来回转动,迫使没有被吸盘直接吸附的产品在不断的抖动摩擦下掉落,不会对产品本身造成损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型的一种抖片机构的结构示意图;
图2是本实用新型的一种抖片机构的侧视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型一种抖片机构,包括:第一吸盘安装板1、第二吸盘安装板2、支撑座3、安装支架4、笔型气缸5及设置于第一吸盘安装板、第二吸盘安装板上的若干吸盘6,所述支撑座设置于第一吸盘安装板上,所述第二吸盘安装板上设置有连接块7,所述支撑座与连接块之间通过导柱8铰接,安装支架上设置有第一旋转座9,所述笔型气缸的一端通过第一转轴10与第一旋转座转动连接,所述第二吸盘安装板上设置有第二旋转座11,所述笔型气缸的另一端通过第二转轴12与第二旋转座转动连接,具体的,笔型气缸的另一端上设置有鱼眼轴承13,第二转轴贯穿鱼眼轴承后两端与第二旋转座相连接,笔型气缸伸缩可带动第二吸盘安装板的转动,迫使没有被吸盘直接吸附的产品在不断的抖动摩擦下掉落。
具体的,还包括对第二吸盘安装板转动时限位的缓冲器14,所述缓冲器为限位螺丝,缓冲螺丝用于对第二吸盘安装板限位,且缓冲螺丝结构简单,拆装方便,需要说明的是缓冲器也可以为下方套有软性材料的柱体。
具体的,所述第一吸盘安装板及第二吸盘安装板上设置有多条腰型孔15,所述吸盘可滑动设于腰型孔内以方便调节吸盘的位置。
具体的,本实用新型还包括用于显示吸盘负压值的负压表16,方便实时观察吸盘的负压值。
本实用新型一种抖片机构的有益效果是:本实用的抖片机构,结构简单、操作方便,通过笔型气缸的来回多次伸缩,带动第二吸盘安装板以导柱为支点上、下来回转动,迫使没有被吸盘直接吸附的产品在不断的抖动摩擦下掉落,不会对产品本身造成损伤。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种抖片机构,其特征在于,包括:第一吸盘安装板、第二吸盘安装板、支撑座、安装支架、笔型气缸及设置于第一吸盘安装板、第二吸盘安装板上的若干吸盘,所述支撑座设置于第一吸盘安装板上,所述第二吸盘安装板上设置有连接块,所述支撑座与连接块之间通过导柱铰接,所述安装支架上设置有第一旋转座,所述笔型气缸的一端通过第一转轴与第一旋转座转动连接,所述第二吸盘安装板上设置有第二旋转座,所述笔型气缸的另一端通过第二转轴与第二旋转座转动连接,所述笔型气缸伸缩可带动第二吸盘安装板的转动。
2.根据权利要求1所述的一种抖片机构,其特征在于,所述笔型气缸的另一端上设置有鱼眼轴承,所述第二转轴贯穿鱼眼轴承与第二旋转座相连接。
3.根据权利要求1所述的一种抖片机构,其特征在于,还包括对第二吸盘安装板转动时限位的缓冲器。
4.根据权利要求3所述的一种抖片机构,其特征在于,所述缓冲器为限位螺丝。
5.根据权利要求1所述的一种抖片机构,其特征在于,所述第一吸盘安装板及第二吸盘安装板上设置有多条腰型孔,所述吸盘可滑动设于腰型孔内。
6.根据权利要求1所述的一种抖片机构,其特征在于,还包括用于显示吸盘负压值的负压表。
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