CN217024472U - 一种纸箱堆叠上料导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸箱堆叠上料导正装置，包括机架，机架一端上部两侧设有平移机构，平移机构上可拆卸安装有抓取机构，两平移机构之间安装有导正机构，导正机构正上方设有输送机构；机架另一端两立柱内侧安装有上料机构，其中，机架正前方设有防撞杆。本实用新型提供了一种能够适应各种不规则形式的纸箱堆垛，实现堆叠纸箱的自动上料，并将堆叠纸箱单层化为单一纸箱，再对单一纸箱位置进行对中校正来弥补纸箱堆垛的歪斜、偏移和不平整，提高内、外纸箱套箱的适应性和可靠性，降低内、外纸箱套箱故障率，助力提升卷烟生产线自动化程度，适应烟草生产线预压打包线开箱套箱成型的实际生产情况。

Description

一种纸箱堆叠上料导正装置

技术领域

本实用新型涉及一种导正装置，具体的是涉及一种纸箱堆叠上料导正装置，属于烟草生产技术领域。

背景技术

在烟草生产企业中，烟草生产线的预压打包段中，采用机械手抓取纸箱进行套箱成型时，内、外纸箱都是堆叠成垛再由叉车直接转运进入生产线。但纸箱堆叠成垛时纸箱盖端歪斜严重存在高差、装订边使得堆叠成垛的纸箱存在严重凹凸不平，且每个堆叠的纸箱之间存在偏移，这些问题使得机械抓手抓取每个纸箱位置不固定、存在抓取位置偏移现象，这给后续的内、外箱套箱成型工序造成极大影响。而普通的上料装置对机械抓手而言普遍存在进料不方便，上料位置偏移，难以对接下游设备等问题。

因此，需研制一种实用性强、可靠性高的纸箱堆叠上料导正装置是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本实用新型对此进行了改进和创新，目的在于提供一种能够适应各种不规则形式的纸箱堆垛，实现堆叠纸箱的自动上料，并将堆叠纸箱单层化为单一纸箱，再对单一纸箱位置进行对中校正来弥补纸箱堆垛的歪斜、偏移和不平整，提高内、外纸箱套箱的适应性和可靠性，降低内、外纸箱套箱故障率，助力提升卷烟生产线自动化程度，适应烟草生产线预压打包线开箱套箱成型的实际生产情况。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本实用新型一种纸箱堆叠上料导正装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

作为本实用新型一种纸箱堆叠上料导正装置的改进，所述机架(4)一端上部两侧设有平移机构(5)，平移机构(5)上可拆卸安装有抓取机构(1)，两平移机构(5)之间安装有导正机构(2)，导正机构(2)正上方设有输送机构(6)；机架(4)另一端两立柱内侧安装有上料机构(3)，其中，机架(4)正前方设有防撞杆(7)。

作为本实用新型上述的改进，所述抓取机构(1)可移动地设置于平移机构 (5)上，抓取机构(1)包括抓取支架(1a)和安装架(1f)，抓取支架(1a) 和安装架之间安装有升降气缸(1c)，安装架(1f)通过缓冲杆(1d)连接有挠性接头(1b)，挠性接头(1b)另一端连接有真空吸盘(1e)，其中，升降气缸 (1c)的两端还设有辅助导杆。

作为本实用新型上述的进一步改进，所述导正机构(2)包括曲柄(2d)，曲柄(2d)两端均活动连接有连杆(2e)，两连杆(2e)的另一端均铰接有导向板(2a)，各个导向板(2a)上还对称连接有导向杆(2c)，其中一块导向板(2a) 上铰接连接有伸缩气缸(2b)，伸缩气缸(2b)固定在机架(4)上。

作为本实用新型上述的更进一步改进，所述上料机构(3)包括上料驱动(3a) 和安装在机架(4)前端两立柱内侧面上的导轨(3d)，导轨(3d)通过滑块连接有升降架(3b)，两升降架(3b)之间设有托盘(3c)。

作为本实用新型上述的又进一步改进，所述上料驱动(3a)设置在机架(4) 两立柱底部后侧，上料驱动(3a)采用精确位置控制上料模式。

作为本实用新型上述的再进一步改进，所述机架(4)前端呈U形开口状，机架(4)上连接有限位挡板(4a)，限位挡板(4a)位于输送机构(6)的输出端，输送机构(6)架设于机架(4)上。

作为本实用新型上述的再更进一步改进，所述机架(4)的两立柱后侧设置有数根限位滚筒(4b)。

作为本实用新型上述的又再更进一步改进，所述防撞杆(7)整体呈U形或匚形结构。

作为本实用新型上述的又再更加进一步改进，所述平移机构(5)对称设置在机架(4)一端上部两侧，平移机构(5)能精准控制抓取机构(1)的行程范围。

工作原理是：使用时，首先，操作人员使用叉车将堆叠成垛的纸箱转运至上料机构(3)的托盘(3c)上，随后启动系统，上料机构(3)的两升降架(3b) 托住托盘(3c)向上运动并到达高位，抓取机构(1)开始工作，升降气缸(1c) 带动真空吸盘(1e)向下运动并吸取单个纸箱后复位；然后，平移机构(5)驱动抓取机构(1)带动单个纸箱移动至输送机构(6)正上方，同时上料机构(3) 工作，上料驱动(3a)控制丝杠向上移动一个纸箱高度距离进行纸箱上料补给；接着，抓取机构(1)的升降气缸(1c)带动真空吸盘(1e)向下运动并释放纸箱至输送机构(6)输送面后复位；随后，输送机构(6)将单个纸箱输送至后端限位挡板(4a)处，同时，抓取机构(1)复位至初始位置准备下一次抓取；最后，导正机构(2)的伸缩气缸(2b)驱动两导向板(2a)运动并夹持纸箱进行对中导正，从而实现堆叠纸箱的上料和单一纸箱的对中导正。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

(1)本实用新型提供的纸箱堆叠上料导正装置，采用精确位置控制上料模式，能够实现纸箱上料高度的精准控制；

(2)本实用新型的抓取机构安装在平移机构上，可实现单个纸箱移动在有效行程范围内任意位置精准停靠；

(3)本实用新型提供的纸箱堆叠上料导正装置，能将堆叠纸箱单层化为单一纸箱，再对单一纸箱位置进行对中校正来弥补纸箱堆垛的歪斜、偏移和不平整，提高内、外纸箱套箱的适应性和可靠性，降低内、外纸箱套箱故障率，助力提升卷烟生产线自动化程度，适应烟草生产线预压打包线开箱套箱成型的实际生产情况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的抓取机构(1)部件的结构示意图；

图3是本实用新型的导正机构(2)部件与输送机构(6)部件的位置关系示意图；

图4是本实用新型的使用状态示意图之一；

图5是本实用新型的使用状态示意图之二；

图6是本实用新型的使用状态示意图之三；

图7是本实用新型的使用状态示意图之四；

其中，图中标号：1—抓取机构，1a—抓取支架，1b—挠性接头，1c—升降气缸，1d—缓冲杆，1e—真空吸盘，1f—安装架；

2—导正机构，2a—导向板，2b—伸缩气缸，2c—导向杆，2d—曲柄，2e—连杆；

3—上料机构，3a—上料驱动，3b—升降架，3c—托盘，3d—导轨；

4—机架，4a—限位挡板，4b—限位滚筒；

5—平移机构；

6—输送机构；

7—防撞杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如说明书附图所示的一种纸箱堆叠上料导正装置，包括机架4，所述机架4 一端上部两侧设有平移机构5，平移机构5上可拆卸安装有抓取机构1，两平移机构5之间安装有导正机构2，导正机构2正上方设有输送机构6；机架4另一端两立柱内侧安装有上料机构3，其中，机架4正前方设有防撞杆7。

进一步的，抓取机构1可移动地设置于平移机构5上，抓取机构1包括抓取支架1a和安装架1f，抓取支架1a和安装架之间安装有升降气缸1c，安装架 1f通过缓冲杆1d连接有挠性接头1b，挠性接头1b另一端连接有真空吸盘1e，其中，升降气缸1c的两端还设有辅助导杆。

在本实用新型中，通过对抓取机构1的控制，真空吸盘1e可上、下移地对纸箱进行抓取释放；抓取机构1上连接真空吸盘1e的缓冲杆1d具有防转动功能且纵向具有压缩量，该压缩量能完全适应纸箱堆叠前后歪斜存在的高差，缓冲杆1d底端用于连接真空吸盘1e的挠性接头1b具有防转动功能且周向具有20 度以内的挠性偏摆角度，该挠性偏摆角度能完全适应纸箱堆叠前后歪斜存在的角度差；多个真空吸盘1e可三点或多点布置成三角形、四边形或直线形式，但不限于此。

进一步的，导正机构2包括曲柄2d，曲柄2d两端均活动连接有连杆2e，两连杆2e的另一端均铰接有导向板2a，各个导向板2a上还对称连接有导向杆 2c，其中一块导向板2a上铰接连接有伸缩气缸2b，伸缩气缸2b固定在机架4 上。

在本实用新型中，导向板2a在伸缩气缸2b的驱动作用下左、右移动实现对单个纸箱的夹持导正，伸缩气缸2b行程可完全适应纸箱输送时产生的偏移量；导向杆2c一端通过安装座与导向板2a连接，另一端通过安装座与机架4连接。

进一步的，上料机构3包括上料驱动3a和安装在机架4前端两立柱内侧面上的导轨3d，导轨3d通过滑块连接有升降架3b，两升降架3b之间设有托盘3c。

在本实用新型中，在上料驱动3a驱动下，安装在机架4两立柱内侧面导轨 3d上的升降架3b，在上料驱动3a驱动下，带动托盘3c向上或向下运动，实现堆叠纸箱的上料。

具体的，上料驱动3a设置在机架4两立柱底部后侧，上料驱动3a采用精确位置控制上料模式。

在本实用新型中，驱动两升降架3b上、下移动实现纸箱堆叠上料的上料驱动3a是采用伺服电驱动丝杠运动的模式，抓取机构1抓走一个纸箱后，上料驱动3a控制丝杠向上移动一个纸箱高度距离进行补料。

具体的，机架4前端呈U形开口状，机架4上连接有限位挡板4a，限位挡板4a位于输送机构6的输出端，输送机构6架设于机架4上。

在本实用新型中，机架4前端设置成U形开口状，用于堆叠的纸箱垛上料工位，架设于机架4后端中部的输送机构6输送面为单个纸箱导正工位；机架4 后端上部沿输送机构6物料流向正前方设置有限位挡板4a，当纸箱输送至限位挡板4a后导正机构即可对中导正。

具体的，机架4的两立柱后侧设置有数根限位滚筒4b。

在本实用新型中，机架4的两立柱后侧设置有数根限制纸箱垛进料到位的限位滚筒4b，限位滚筒4b用于叉车转运堆叠纸箱的定位。

进一步的，防撞杆7整体呈U形或匚形结构。

在本实用新型中，防撞杆7横梁可限制纸箱堆叠高度并防止纸箱进料时损坏真空吸盘1e，防撞杆7两侧立柱可限制叉车进料时的左右偏摆防止纸箱撞击升降架3b损坏上料驱动3a。

进一步的，平移机构5对称设置在机架4一端上部两侧，平移机构5能精准控制抓取机构1的行程范围。

在本实用新型中，通过对平移机构5的控制，可以实现抓取机构1在平移机构5上前、后移动，且平移机构5可实现对抓取机构1在有效行程范围内任意位置精准停靠。

综上所述，本实用新型更为具体的实施方式是：

上述设计结构的一种纸箱堆叠上料导正装置在进行使用之前，需要将其已经制作完成的该一种装置加以安装作为备用。

具体的使用步骤是：

首先，操作人员使用叉车将堆叠成垛的纸箱转运至上料机构3的托盘3c上，随后启动系统，上料机构3的两升降架3b托住托盘3c向上运动并到达高位，抓取机构1开始工作，升降气缸1c带动真空吸盘1e向下运动并吸取单个纸箱后复位；然后，平移机构5驱动抓取机构1带动单个纸箱移动至输送机构6正上方，同时上料机构3工作，上料驱动3a控制丝杠向上移动一个纸箱高度距离进行纸箱上料补给；接着，抓取机构1的升降气缸1c带动真空吸盘1e向下运动并释放纸箱至输送机构6输送面后复位；随后，输送机构6将单个纸箱输送至后端限位挡板4a处，同时，抓取机构1复位至初始位置准备下一次抓取；最后，导正机构2的伸缩气缸2b驱动两导向板2a运动并夹持纸箱进行对中导正，从而实现堆叠纸箱的上料和单一纸箱的对中导正。

最后，需要说明的是，以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种纸箱堆叠上料导正装置，包括机架(4)，其特征在于：所述机架(4)一端上部两侧设有平移机构(5)，平移机构(5)上可拆卸安装有抓取机构(1)，两平移机构(5)之间安装有导正机构(2)，导正机构(2)正上方设有输送机构(6)；机架(4)另一端两立柱内侧安装有上料机构(3)，其中，机架(4)正前方设有防撞杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述抓取机构(1)可移动地设置于平移机构(5)上，抓取机构(1)包括抓取支架(1a)和安装架(1f)，抓取支架(1a)和安装架之间安装有升降气缸(1c)，安装架(1f)通过缓冲杆(1d)连接有挠性接头(1b)，挠性接头(1b)另一端连接有真空吸盘(1e)，其中，升降气缸(1c)的两端还设有辅助导杆。

3.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述导正机构(2)包括曲柄(2d)，曲柄(2d)两端均活动连接有连杆(2e)，两连杆(2e)的另一端均铰接有导向板(2a)，各个导向板(2a)上还对称连接有导向杆(2c)，其中一块导向板(2a)上铰接连接有伸缩气缸(2b)，伸缩气缸(2b)固定在机架(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括上料驱动(3a)和安装在机架(4)前端两立柱内侧面上的导轨(3d)，导轨(3d)通过滑块连接有升降架(3b)，两升降架(3b)之间设有托盘(3c)。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述上料驱动(3a)设置在机架(4)两立柱底部后侧，上料驱动(3a)采用精确位置控制上料模式。

6.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述机架(4)前端呈U形开口状，机架(4)上连接有限位挡板(4a)，限位挡板(4a)位于输送机构(6)的输出端，输送机构(6)架设于机架(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述机架(4)的两立柱后侧设置有数根限位滚筒(4b)。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述防撞杆(7)整体呈U形或匚形结构。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱堆叠上料导正装置，其特征在于：所述平移机构(5)对称设置在机架(4)一端上部两侧，平移机构(5)能精准控制抓取机构(1)的行程范围。

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