CN217024436U - 鞋材画线机的吸盘式上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及画线机技术领域，具体为鞋材画线机的吸盘式上下料装置，包括机头固定板，机头固定板的顶部且靠近前侧左端的位置设有上料机构，机头固定板的顶部且靠近前侧右端的位置设有下料机构，机头固定板的底部且靠近前侧边缘的位置设有第三L形固定座，第三L形固定座的前侧设有画线机构。该鞋材画线机的吸盘式上下料装置，在上料机构中设置两个上料真空吸盘，在下料机构中设置两个下料真空吸盘，可以有效吸附住鞋材，从而确保鞋材在移动时的稳定性，通过画线机构中的笔芯夹持座和紧固螺栓，不仅可以夹持笔芯还可以夹持打孔针头，从而使该画线机不仅可以完成划线作业，还可以完成打孔作业，提高该画线机的实用性。

Description

鞋材画线机的吸盘式上下料装置

技术领域

本实用新型涉及画线机技术领域，具体为鞋材画线机的吸盘式上下料装置。

背景技术

为了增加鞋子的舒适性及耐磨性，会在鞋子内设置一鞋垫，鞋垫下方设置一支撑层，支撑层处于鞋底与鞋垫之间，该支撑层即为鞋材，也称为鞋中底，鞋材画线机用于在鞋材表面画线，以便于后续的加工，为了提高鞋材画线机的画线效率，出现了可以自动上下料的鞋材画线机，但是目前的鞋材画线机的自动上下料装置在使用时，对鞋材移动的稳定性较差，还有可能发生鞋材在移动过程中掉落的情况，影响鞋材画线机的工作连续性，鉴于此，我们提出鞋材画线机的吸盘式上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供鞋材画线机的吸盘式上下料装置，以解决上述背景技术中提出目前鞋材画线机的自动上下料装置在使用时，对鞋材移动的稳定性较差，还有可能发生鞋材在移动过程中掉落的情况，影响鞋材画线机工作连续性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

鞋材画线机的吸盘式上下料装置，包括机头固定板，所述机头固定板的顶部且靠近前侧左端的位置设有上料机构，所述上料机构包括两个呈对称设置的第一耐磨连接管座，两个所述第一耐磨连接管座的底端均贯穿机头固定板的顶部，两个所述第一耐磨连接管座内均滑动连接有第一吸盘轴，两个所述第一吸盘轴的底端均连接有上料真空吸盘，所述机头固定板的顶部且靠近前侧右端的位置设有下料机构，所述下料机构包括两个呈对称设置的第二耐磨连接管座，两个所述第二耐磨连接管座的底端均贯穿机头固定板的顶部，两个所述第二耐磨连接管座内均滑动连接有第二吸盘轴，两个所述第二吸盘轴的底端均连接有下料真空吸盘，所述机头固定板的底部且靠近前侧边缘的位置设有第三L形固定座，所述第三L形固定座的前侧设有画线机构。

优选的，所述机头固定板的顶部从后至前依次设有分气排、真空发生器、接线端子和安装座，所述机头固定板的顶部且位于真空发生器和接线端子之间的位置设有两个高频电磁阀，所述安装座的前侧设有两个真空表。

优选的，所述机头固定板的顶部且位于两个所述第一耐磨连接管座之间的位置设有第一气缸，两个所述第一吸盘轴的外壁且靠近底部的位置共同连接有第一轴固定块，所述第一气缸活塞杆的端部穿过机头固定板的顶部且与第一轴固定块顶部的中部连接，所述第一吸盘轴的外壁且位于第一耐磨连接管座和第一轴固定块之间的位置套设有第一缓冲弹簧。

优选的，所述机头固定板的底部且靠近前侧左端的位置设有第一L形固定座，所述第一L形固定座左侧的底部设有第一光电开关，所述第一轴固定块的后侧设有第一开关感应片。

优选的，所述机头固定板的顶部且位于两个所述第二耐磨连接管座之间的位置设有第二气缸，两个所述第二吸盘轴的外壁且靠近底部的位置共同连接有第二轴固定块，所述第二气缸活塞杆的端部穿过机头固定板的顶部且与第二轴固定块顶部的中部连接，所述第二吸盘轴的外壁且位于第二耐磨连接管座和第二轴固定块之间的位置套设有第二缓冲弹簧。

优选的，所述机头固定板的底部且靠近前侧右端的位置设有第二L形固定座，所述第二L形固定座右侧的底部设有第二光电开关，所述第二轴固定块的后侧设有第二开关感应片。

优选的，所述画线机构包括电磁铁，所述电磁铁外壁的前侧设有滑座，所述滑座内滑动连接有滑块，所述滑块的前侧且靠近顶端的位置竖直开设有条形缓冲连接孔，所述电磁铁的顶端水平向前设置有驱动杆，所述驱动杆的前端位于条形缓冲连接孔内，所述滑块前侧的底部设有笔芯夹持座，所述笔芯夹持座的外端开设有夹持孔，所述笔芯夹持座的右侧且靠近外端的位置螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的端部位于夹持孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该鞋材画线机的吸盘式上下料装置，在上料机构中设置两个上料真空吸盘，可以有效吸附住待画线的鞋材，在下料机构中设置两个下料真空吸盘，可以有效吸附住画好线的鞋材，从而确保鞋材在移动时的稳定性，并且采用上料机构和下料机构可以实现上料和下料同时进行，可以快速完成画线作业；通过画线机构中的笔芯夹持座和紧固螺栓，不仅可以夹持笔芯还可以夹持打孔针头，从而使该画线机不仅可以完成划线作业，还可以完成打孔作业，提高该画线机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的整体第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的整体第三视角结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图；

图5为本实用新型中的画线机构结构示意图。

图中：机头固定板1、上料机构2、第一耐磨连接管座20、第一吸盘轴21、上料真空吸盘22、第一轴固定块23、第一缓冲弹簧24、第一气缸25、第一开关感应片26、下料机构3、第二耐磨连接管座30、第二吸盘轴31、下料真空吸盘32、第二轴固定块33、第二缓冲弹簧34、第二气缸35、第二开关感应片36、画线机构4、电磁铁40、滑座41、滑块42、条形缓冲连接孔420、驱动杆43、笔芯夹持座44、夹持孔440、紧固螺栓45、分气排5、真空发生器6、高频电磁阀7、接线端子8、安装座9、真空表10、第一L形固定座11、第二L形固定座12、第一光电开关13、第二光电开关14、第三L形固定座15、驱动连接座16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

鞋材画线机的吸盘式上下料装置，包括机头固定板1，机头固定板1的顶部且靠近前侧左端的位置设有上料机构2，上料机构2包括两个呈对称设置的第一耐磨连接管座20，两个第一耐磨连接管座20的底端均贯穿机头固定板1的顶部，嵌设在机头固定板1内，对第一耐磨连接管座20的位置进行固定，两个第一耐磨连接管座20内均滑动连接有第一吸盘轴21，两个第一吸盘轴21的底端均连接有上料真空吸盘22，在上料机构2中设置两个上料真空吸盘22，可以有效吸附住待画线的鞋材，机头固定板1的顶部且靠近前侧右端的位置设有下料机构3，下料机构3包括两个呈对称设置的第二耐磨连接管座30，两个第二耐磨连接管座30的底端均贯穿机头固定板1的顶部，嵌设在机头固定板1内，对第二耐磨连接管座30的位置进行固定，两个第二耐磨连接管座30内均滑动连接有第二吸盘轴31，两个第二吸盘轴31的底端均连接有下料真空吸盘32，可以有效吸附住画好线的鞋材，从而确保鞋材在移动时的稳定性，并且采用上料机构2和下料机构3可以实现上料和下料同时进行，可以快速完成画线作业，机头固定板1的底部且靠近前侧边缘的位置设有第三L形固定座15，第三L形固定座15的前侧设有画线机构4，主要用于画线。

本实施例中，机头固定板1的顶部从后至前依次设有分气排5、真空发生器6、接线端子8和安装座9，机头固定板1的顶部且位于真空发生器6和接线端子8之间的位置设有两个高频电磁阀7，安装座9的前侧设有两个真空表10，用于分别控制两个上料真空吸盘22、两个下料真空吸盘32、第一气缸25和第二气缸35。

具体的，机头固定板1的顶部且位于两个第一耐磨连接管座20之间的位置设有第一气缸25，两个第一吸盘轴21的外壁且靠近底部的位置共同连接有第一轴固定块23，使两个第一吸盘轴21可以同步向上或向下移动，第一气缸25活塞杆的端部穿过机头固定板1的顶部且与第一轴固定块23顶部的中部连接，通过第一气缸25驱动第一轴固定块23移动，第一吸盘轴21的外壁且位于第一耐磨连接管座20和第一轴固定块23之间的位置套设有第一缓冲弹簧24，有利于两个第一吸盘轴21的移动，减小上料真空吸盘22与鞋材的冲击力。

进一步的，机头固定板1的底部且靠近前侧左端的位置设有第一L形固定座11，第一L形固定座11左侧的底部设有第一光电开关13，第一轴固定块23的后侧设有第一开关感应片26，用于识别第一气缸25的工作状态，从而控制第一气缸25的开启和关闭。

进一步的，机头固定板1的顶部且位于两个第二耐磨连接管座30之间的位置设有第二气缸35，两个第二吸盘轴31的外壁且靠近底部的位置共同连接有第二轴固定块33，使两个第二吸盘轴31可以同步向上或向下移动，第二气缸35活塞杆的端部穿过机头固定板1的顶部且与第二轴固定块33顶部的中部连接，通过第二气缸35驱动第二轴固定块33移动，第二吸盘轴31的外壁且位于第二耐磨连接管座30和第二轴固定块33之间的位置套设有第二缓冲弹簧34，有利于两个第二吸盘轴31的移动，减小下料真空吸盘32与鞋材的冲击力。

进一步的，机头固定板1的底部且靠近前侧右端的位置设有第二L形固定座12，第二L形固定座12右侧的底部设有第二光电开关14，第二轴固定块33的后侧设有第二开关感应片36，用于识别第二气缸35的工作状态，从而控制第二气缸35的开启和关闭。

进一步的，画线机构4包括电磁铁40，通过电磁铁40驱动滑块42上下移动，电磁铁40外壁的前侧设有滑座41，滑座41内滑动连接有滑块42，滑块42的前侧且靠近顶端的位置竖直开设有条形缓冲连接孔420，电磁铁40的顶端水平向前设置有驱动杆43，驱动杆43的前端位于条形缓冲连接孔420内，避免驱动杆43硬性带动滑块42移动，有利于提高画线机构4的使用寿命，滑块42前侧的底部设有笔芯夹持座44，笔芯夹持座44的外端开设有夹持孔440，用于夹持笔芯或打孔针头，笔芯夹持座44的右侧且靠近外端的位置螺纹连接有紧固螺栓45，紧固螺栓45的端部位于夹持孔440内，通过紧固螺栓45将笔芯或打孔针头固定在夹持孔440内，从而便于使用者更换笔芯或打孔针头。

本实施例的鞋材画线机的吸盘式上下料装置在使用时，第一气缸25和第二气缸35同步启动，从而分别驱动第一轴固定块23和第二轴固定块33向下移动，使两个第一吸盘轴21分别带动两个上料真空吸盘22向下移动，对待画线的鞋材进行吸附固定，使两个第二吸盘轴31分别带动两个下料真空吸盘32向下移动，对画好线的鞋材进行吸附固定，然后在第一气缸25和第二气缸35的作用下，上料机构2和下料机构3同步向上复位移动，之后，机头固定板1带动上料机构2和下料机构3同步移动，使上料机构2将待画线的鞋材移动至工作台的上方，使下料机构3将画好线的鞋材移动至下料位置，此时，在第一气缸25和第二气缸35的作用下，上料机构2和下料机构3同步向下移动，使待画线的鞋材放置在工作台上，使画好线的鞋材下料，然后机头固定板1在画线机的主驱动机构的作用下，带动画线机构4对放置在工作台上的鞋材进行画线处理，此时，电磁铁40处于工作状态，使夹持孔440内的笔芯与鞋材的表面接触，从而使机头固定板1带动笔芯在鞋材的表面画线；当使用者需要对鞋材进行打孔处理时，使用者将紧固螺栓45拧松，然后将笔芯从夹持孔440内取出，再将打孔针头安装在夹持孔440内，并将紧固螺栓45拧紧即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.鞋材画线机的吸盘式上下料装置，其特征在于：包括机头固定板(1)，所述机头固定板(1)的顶部且靠近前侧左端的位置设有上料机构(2)，所述上料机构(2)包括两个呈对称设置的第一耐磨连接管座(20)，两个所述第一耐磨连接管座(20)的底端均贯穿机头固定板(1)的顶部，两个所述第一耐磨连接管座(20)内均滑动连接有第一吸盘轴(21)，两个所述第一吸盘轴(21)的底端均连接有上料真空吸盘(22)，所述机头固定板(1)的顶部且靠近前侧右端的位置设有下料机构(3)，所述下料机构(3)包括两个呈对称设置的第二耐磨连接管座(30)，两个所述第二耐磨连接管座(30)的底端均贯穿机头固定板(1)的顶部，两个所述第二耐磨连接管座(30)内均滑动连接有第二吸盘轴(31)，两个所述第二吸盘轴(31)的底端均连接有下料真空吸盘(32)，所述机头固定板(1)的底部且靠近前侧边缘的位置设有第三L形固定座(15)，所述第三L形固定座(15)的前侧设有画线机构(4)。

2.根据权利要求1所述的鞋材画线机的吸盘式上下料装置，其特征在于：所述机头固定板(1)的顶部从后至前依次设有分气排(5)、真空发生器(6)、接线端子(8)和安装座(9)，所述机头固定板(1)的顶部且位于真空发生器(6)和接线端子(8)之间的位置设有两个高频电磁阀(7)，所述安装座(9)的前侧设有两个真空表(10)。

3.根据权利要求1所述的鞋材画线机的吸盘式上下料装置，其特征在于：所述机头固定板(1)的顶部且位于两个所述第一耐磨连接管座(20)之间的位置设有第一气缸(25)，两个所述第一吸盘轴(21)的外壁且靠近底部的位置共同连接有第一轴固定块(23)，所述第一气缸(25)活塞杆的端部穿过机头固定板(1)的顶部且与第一轴固定块(23)顶部的中部连接，所述第一吸盘轴(21)的外壁且位于第一耐磨连接管座(20)和第一轴固定块(23)之间的位置套设有第一缓冲弹簧(24)。

4.根据权利要求3所述的鞋材画线机的吸盘式上下料装置，其特征在于：所述机头固定板(1)的底部且靠近前侧左端的位置设有第一L形固定座(11)，所述第一L形固定座(11)左侧的底部设有第一光电开关(13)，所述第一轴固定块(23)的后侧设有第一开关感应片(26)。

5.根据权利要求1所述的鞋材画线机的吸盘式上下料装置，其特征在于：所述机头固定板(1)的顶部且位于两个所述第二耐磨连接管座(30)之间的位置设有第二气缸(35)，两个所述第二吸盘轴(31)的外壁且靠近底部的位置共同连接有第二轴固定块(33)，所述第二气缸(35)活塞杆的端部穿过机头固定板(1)的顶部且与第二轴固定块(33)顶部的中部连接，所述第二吸盘轴(31)的外壁且位于第二耐磨连接管座(30)和第二轴固定块(33)之间的位置套设有第二缓冲弹簧(34)。

6.根据权利要求5所述的鞋材画线机的吸盘式上下料装置，其特征在于：所述机头固定板(1)的底部且靠近前侧右端的位置设有第二L形固定座(12)，所述第二L形固定座(12)右侧的底部设有第二光电开关(14)，所述第二轴固定块(33)的后侧设有第二开关感应片(36)。

7.根据权利要求1所述的鞋材画线机的吸盘式上下料装置，其特征在于：所述画线机构(4)包括电磁铁(40)，所述电磁铁(40)外壁的前侧设有滑座(41)，所述滑座(41)内滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)的前侧且靠近顶端的位置竖直开设有条形缓冲连接孔(420)，所述电磁铁(40)的顶端水平向前设置有驱动杆(43)，所述驱动杆(43)的前端位于条形缓冲连接孔(420)内，所述滑块(42)前侧的底部设有笔芯夹持座(44)，所述笔芯夹持座(44)的外端开设有夹持孔(440)，所述笔芯夹持座(44)的右侧且靠近外端的位置螺纹连接有紧固螺栓(45)，所述紧固螺栓(45)的端部位于夹持孔(440)内。

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