CN217024295U - 一种多工位货物自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位货物自动上料机，其包括机座、料箱传送装置、货物传送装置以及上料机械手；所述机座固定设置；所述料箱传送装置包括多条上料传送线与一条下料传送线，所有所述上料传送线均与所述下料传送线连通；所述货物传送装置架设在所述料箱传送装置的上方；所述上料机械手用于从所述上料传送线所传送的料箱内抓取货物并将货物投放至所述货物传送装置。本实用新型的多工位货物自动上料机，各上料传送线能够分别运送载有货物的料箱，上料后的空料箱汇总至下料传送线统一下料，有利于料箱的管理，降低管理成本；此外货物传送装置架设在料箱传送装置上方，使得机械手的上料路径较短，且使得整个上料机布局紧凑，节约占地面积。

Description

一种多工位货物自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，特别是涉及一种多工位货物自动上料机。

背景技术

在工业领域，对货物进行检测、装箱等操作之前，需要先将货物从料箱中抓取到生产线上进行上料，现有技术中，对物品进行上料的装置比较简单，一般都是用于机械手对料箱内的货物依次抓取，若要提升上料效率，需要多设几个上料工位，各工位独立运转，会打来料箱管理的难度，使得管理成本与人力成本增加，设置多个上料工位的话，占地面积大。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种占地面积小、运行有序的多工位货物自动上料机。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的多工位货物自动上料机，其包括机座、料箱传送装置、货物传送装置以及上料机械手；

所述机座固定设置；

所述料箱传送装置包括多条上料传送线与一条下料传送线，所有所述上料传送线均与所述下料传送线连通；

所述货物传送装置架设在所述料箱传送装置的上方；

所述上料机械手用于从所述上料传送线所传送的料箱内抓取货物并将货物投放至所述货物传送装置。

进一步地，所述机座上安装有与所述上料传送线等数量且一一对应的上料机械手。

进一步地，所述上料传送线上具有料箱定位机构，所述料箱定位机构包括阻挡装置与居中装置；

所述阻挡装置包括能够升降运动的阻挡板，所述居中装置包括两个设置在所述上料传送线两侧、能够相对开合运动的侧板。

进一步地，所有所述上料传送线相互平行；

所述下料传送线包括第一下料线与第二下料线；所述第一下料线置于各所述上料传送线的末端，并与所述上料传送线垂直；所述第二下料线与所述第一下料线的末端连接；所述第二下料线与所述上料传送线相互平行，且两者置于所述第一下料线的同一侧。

进一步地，所述第一下料线的末端安装有用于将料箱推至所述第二下料线的推送装置；所述推送装置包括能够作平移运动的推送板。

进一步地，所述上料机械手包括三轴直角坐标机器人以及安装在所述三轴直角坐标机器人的执行末端的吸料手爪。

进一步地，所述料箱传送装置由滚筒线构成。

进一步地，所述货物传送装置为皮带线。

有益效果：本实用新型的多工位货物自动上料机，各上料传送线能够分别运送载有货物的料箱，上料后的空料箱汇总至下料传送线统一下料，有利于料箱的管理，降低管理成本；此外货物传送装置架设在料箱传送装置上方，使得机械手的上料路径较短，且使得整个上料机布局紧凑，节约占地面积。

附图说明

图1为多工位货物自动上料机的立体结构图；

图2为多工位货物自动上料机的正视结构图；

图3为多工位货物自动上料机的俯视结构图；

图4为图1中A部分的放大结构图；

图5为图1中B部分的放大结构图；

图6为图3中C部分的放大结构图。

图中：1-机座；2-料箱传送装置；21-上料传送线；22-下料传送线；221-第一下料线；222-第二下料线；23-阻挡装置；231-阻挡板；24-居中装置；241-侧板；25-推送装置；251-推送板；3-货物传送装置；4-上料机械手；41-三轴直角坐标机器人；42-吸料手爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-3所示的多工位货物自动上料机（以下简称：上料机），其包括机座1、料箱传送装置2、货物传送装置3以及上料机械手4；其中，所述机座1固定设置；所述料箱传送装置2包括多条上料传送线21与一条下料传送线22，所有所述上料传送线21均与所述下料传送线22连通；所述货物传送装置3架设在所述料箱传送装置2的上方；所述上料机械手4用于从所述上料传送线21所传送的料箱内抓取货物并将货物投放至所述货物传送装置3，所述货物传送装置3为皮带线。所述机座1上安装有与所述上料传送线21等数量且一一对应的上料机械手4，上料机作业时，上述各上料机械手4与各自对应的上料传送线21配合作业，可实现多路同步上料，上料后，上料机械手4将料箱输送至下料传送线22，下料传送线22对料箱进行统一下料，实际作业中，可采用AGV将装有货物的料箱投放至各上料传送线21上，且也采用AGV承接下料传送线22末端的空箱。

优选地，所述上料传送线21上具有料箱定位机构，所述料箱定位机构包括阻挡装置23与居中装置24；如图6所示，所述阻挡装置23包括能够升降运动的阻挡板231，如图5所示，所述居中装置24包括两个设置在所述上料传送线21两侧、能够相对开合运动的侧板241。上述阻挡板231与侧板241均由气缸驱动运动。上料机运转时，先通过将阻挡板231驱动到高位将料箱挡住，再通过两个侧板241将料箱推至上料传送线21的中间，实现料箱的定位。优选地，上述居中装置24为U字形。

优选地，所有所述上料传送线21相互平行；所述下料传送线22包括第一下料线221与第二下料线222；所述第一下料线221置于各所述上料传送线21的末端，并与所述上料传送线21垂直；所述第二下料线222与所述第一下料线221的末端连接；所述第二下料线222与所述上料传送线21相互平行，且两者置于所述第一下料线221的同一侧。如此，整个料箱传送装置2布局合理，占地面积小，且方便AGV进行上下料。本实施例中，所述料箱传送装置2由滚筒线构成，即上述上料传送线21、第一下料线221以及第二下料线222均为滚筒线。

如图4所示，所述第一下料线221的末端安装有用于将料箱推至所述第二下料线222的推送装置25；所述推送装置25包括能够作平移运动的推送板251，推送板251由气缸驱动作平移运动。

上述上料机械手4包括三轴直角坐标机器人41以及安装在所述三轴直角坐标机器人41的执行末端的吸料手爪42，吸料手爪42包含多个吸盘。

本实用新型的多工位货物自动上料机，各上料传送线能够分别运送载有货物的料箱，上料后的空料箱汇总至下料传送线统一下料，有利于料箱的管理，降低管理成本；此外货物传送装置架设在料箱传送装置上方，使得机械手的上料路径较短，且使得整个上料机布局紧凑，节约占地面积。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多工位货物自动上料机，其特征在于，其包括机座（1）、料箱传送装置（2）、货物传送装置（3）以及上料机械手（4）；

所述机座（1）固定设置；

所述料箱传送装置（2）包括多条上料传送线（21）与一条下料传送线（22），所有所述上料传送线（21）均与所述下料传送线（22）连通；

所述货物传送装置（3）架设在所述料箱传送装置（2）的上方；

所述上料机械手（4）用于从所述上料传送线（21）所传送的料箱内抓取货物并将货物投放至所述货物传送装置（3）。

2.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述机座（1）上安装有与所述上料传送线（21）等数量且一一对应的上料机械手（4）。

3.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述上料传送线（21）上具有料箱定位机构，所述料箱定位机构包括阻挡装置（23）与居中装置（24）；

所述阻挡装置（23）包括能够升降运动的阻挡板（231），所述居中装置（24）包括两个设置在所述上料传送线（21）两侧、能够相对开合运动的侧板（241）。

4.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所有所述上料传送线（21）相互平行；

所述下料传送线（22）包括第一下料线（221）与第二下料线（222）；所述第一下料线（221）置于各所述上料传送线（21）的末端，并与所述上料传送线（21）垂直；所述第二下料线（222）与所述第一下料线（221）的末端连接；所述第二下料线（222）与所述上料传送线（21）相互平行，且两者置于所述第一下料线（221）的同一侧。

5.根据权利要求4所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述第一下料线（221）的末端安装有用于将料箱推至所述第二下料线（222）的推送装置（25）；所述推送装置（25）包括能够作平移运动的推送板（251）。

6.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述上料机械手（4）包括三轴直角坐标机器人（41）以及安装在所述三轴直角坐标机器人（41）的执行末端的吸料手爪（42）。

7.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述料箱传送装置（2）由滚筒线构成。

8.根据权利要求1所述的多工位货物自动上料机，其特征在于，所述货物传送装置（3）为皮带线。

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