CN217024137U - 一种机电一体化输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化输送装置，涉及输送装置技术领域，包括底座和输送组件；底座表面一侧设有调节组件；输送组件包括销柱、支座、框座、转辊、传送带、护板和第一电机，所述销柱对称设于底座的一端两侧，所述支座的底端活动套接在销柱上，所述框座设于支座的顶端，所述转辊均匀转动连接在框座的内部，且首尾两侧的转辊之间通过传送带传动连接，所述护板对称设于框座的表面两侧，所述第一电机设于框座的侧面，所述第一电机的输出轴与位于一端的转辊的端部固定连接，所述输送组件上设有导料组件，本机电一体化输送装置，可实现倾斜角度的自动调节，并且可根据需要调节输送物品的出料角度或落地位置，实用性较强。

Description

一种机电一体化输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为一种机电一体化输送装置。

背景技术

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要，现有的部分皮带输送机功能比较单一，不方便调节倾斜角度；并且不便于调节输送物品的出料角度或下落位置，使用不便，为此，我们提出一种机电一体化输送装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机电一体化输送装置，可实现倾斜角度的自动调节，并且可根据需要调节输送物品的出料角度或落地位置，实用性较强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化输送装置，包括底座和输送组件；

底座：表面一侧设有调节组件；

输送组件：包括销柱、支座、框座、转辊、传送带、护板和第一电机，所述销柱对称设于底座的一端两侧，所述支座的底端活动套接在销柱上，所述框座设于支座的顶端，所述转辊均匀转动连接在框座的内部，且首尾两侧的转辊之间通过传送带传动连接，所述护板对称设于框座的表面两侧，所述第一电机设于框座的侧面，所述第一电机的输出轴与位于一端的转辊的端部固定连接，所述输送组件上设有导料组件；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于底座的侧面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与第一电机的输入端电连接。

进一步的，还包括转轴和滚轮，所述转轴对称转动连接在底座的两端，所述滚轮对称设于转轴的两端,滚轮可方便整体的移动。

进一步的，所述调节组件包括导槽、螺杆、滑座和支杆，所述导槽开设于底座的表面，所述螺杆转动连接在导槽内，所述滑座通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆上，且滑座与导槽滑动连接，所述支杆的一端与滑座的表面铰接，且支杆的另一端与框座的底部铰接。

进一步的，所述调节组件还包括第二电机，所述第二电机设于底座的端面，所述第二电机的输出轴与螺杆的端部固定连接，所述第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，调节组件可利用第二电机的转动带动螺杆转动，在导槽的作用下，可实现滑座的直线滑动，进而可带动支杆的底端运动，可对支杆与水平面的夹角进行调节，从而可调节框座的倾斜角度。

进一步的，所述导料组件包括安装轴、导料板和侧板，所述安装轴转动连接在框座的顶端底部，所述导料板设于安装轴的侧面，所述侧板对称设于导料板的两侧。

进一步的，所述导料组件还包括连接座、销杆和电推杆，所述连接座设于安装轴的端部，所述销杆设于框座的侧面，所述电推杆的一端活动套接在销杆上，所述电推杆的另一端与连接座的端部铰接，所述电推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，导料组件可利用电推杆的伸缩通过连接座带动安装轴转动，从而可实现导料板的转动，即可对输送物品的出料角度或落地位置进行调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机电一体化输送装置，具有以下好处：

1、本机电一体化输送装置的输送组件可利用第一电机的转动带动转辊转动，进而可通过传送带实现另一端转辊的转动，从而实现物品的输送，利用两侧的护板可有效避免物品从侧面洒落。

2、本机电一体化输送装置的调节组件可利用第二电机的转动带动螺杆转动，在导槽的作用下，可实现滑座的直线滑动，进而可带动支杆的底端运动，可对支杆与水平面的夹角进行调节，从而可调节框座的倾斜角度。

3、本机电一体化输送装置的导料组件可利用电推杆的伸缩通过连接座带动安装轴转动，从而可实现导料板的转动，即可对输送物品的出料角度或落地位置进行调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、11PLC控制器、2输送组件、21销柱、22支座、23框座、24转辊、25传送带、26护板、27第一电机、3转轴、31滚轮、4调节组件、41导槽、42螺杆、43滑座、44支杆、45第二电机、5导料组件、51安装轴、52导料板、53侧板、54连接座、55销杆、56电推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种机电一体化输送装置，包括底座1和输送组件2；

底座1：表面一侧设有调节组件4，调节组件4包括导槽41、螺杆42、滑座43和支杆44，导槽41开设于底座1的表面，螺杆42转动连接在导槽41内，滑座43通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆42上，且滑座43与导槽41滑动连接，支杆44的一端与滑座43的表面铰接，且支杆44的另一端与框座23的底部铰接，调节组件4还包括第二电机45，第二电机45设于底座1的端面，第二电机45的输出轴与螺杆42的端部固定连接，第二电机45的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

输送组件2：包括销柱21、支座22、框座23、转辊24、传送带25、护板26和第一电机27，销柱21对称设于底座1的一端两侧，支座22的底端活动套接在销柱21上，框座23设于支座22的顶端，转辊24均匀转动连接在框座23的内部，且首尾两侧的转辊24之间通过传送带25传动连接，护板26对称设于框座23的表面两侧，第一电机27设于框座23的侧面，第一电机27的输出轴与位于一端的转辊24的端部固定连接，输送组件2上设有导料组件5，导料组件5包括安装轴51、导料板52和侧板53，安装轴51转动连接在框座23的顶端底部，导料板52设于安装轴51的侧面，侧板53对称设于导料板52的两侧，导料组件5还包括连接座54、销杆55和电推杆56，连接座54设于安装轴51的端部，销杆55设于框座23的侧面，电推杆56的一端活动套接在销杆55上，电推杆56的另一端与连接座54的端部铰接，电推杆56的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；

其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于底座1的侧面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器11的输出端与第一电机27的输入端电连接。

其中：还包括转轴3和滚轮31，转轴3对称转动连接在底座1的两端，滚轮31对称设于转轴3的两端。

利用第一电机27的转动带动转辊24转动，进而可通过传送带25实现另一端转辊24的转动，从而实现物品的输送。

本实用新型提供的一种机电一体化输送装置的工作原理如下：首先，利用第一电机27的转动带动转辊24转动，进而可通过传送带25实现另一端转辊24的转动，从而实现物品的输送，利用两侧的护板26可有效避免物品从侧面洒落，其次，第二电机45的转动带动螺杆42转动，在导槽41的作用下，可实现滑座43的直线滑动，进而可带动支杆44的底端运动，可对支杆44与水平面的夹角进行调节，从而可调节框座23的倾斜角度，然后利用电推杆56的伸缩通过连接座54带动安装轴51转动，从而可实现导料板52的转动，即可对输送物品的出料角度或落地位置进行调节。

值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-300，第一电机27、第二电机45和电推杆56则可根据实际应用场景自由配置，第一电机27、第二电机45可选用伺服电机，电推杆56可选用笔式电推杆。PLC控制器控制第一电机27、第二电机45和电推杆56工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机电一体化输送装置，其特征在于：包括底座(1)和输送组件(2)；

底座(1)：表面一侧设有调节组件(4)；

输送组件(2)：包括销柱(21)、支座(22)、框座(23)、转辊(24)、传送带(25)、护板(26)和第一电机(27)，所述销柱(21)对称设于底座(1)的一端两侧，所述支座(22)的底端活动套接在销柱(21)上，所述框座(23)设于支座(22)的顶端，所述转辊(24)均匀转动连接在框座(23)的内部，且首尾两侧的转辊(24)之间通过传送带(25)传动连接，所述护板(26)对称设于框座(23)的表面两侧，所述第一电机(27)设于框座(23)的侧面，所述第一电机(27)的输出轴与位于一端的转辊(24)的端部固定连接，所述输送组件(2)上设有导料组件(5)；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于底座(1)的侧面，所述PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(11)的输出端与第一电机(27)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：还包括转轴(3)和滚轮(31)，所述转轴(3)对称转动连接在底座(1)的两端，所述滚轮(31)对称设于转轴(3)的两端。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述调节组件(4)包括导槽(41)、螺杆(42)、滑座(43)和支杆(44)，所述导槽(41)开设于底座(1)的表面，所述螺杆(42)转动连接在导槽(41)内，所述滑座(43)通过中部的螺纹孔螺纹连接在螺杆(42)上，且滑座(43)与导槽(41)滑动连接，所述支杆(44)的一端与滑座(43)的表面铰接，且支杆(44)的另一端与框座(23)的底部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述调节组件(4)还包括第二电机(45)，所述第二电机(45)设于底座(1)的端面，所述第二电机(45)的输出轴与螺杆(42)的端部固定连接，所述第二电机(45)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述导料组件(5)包括安装轴(51)、导料板(52)和侧板(53)，所述安装轴(51)转动连接在框座(23)的顶端底部，所述导料板(52)设于安装轴(51)的侧面，所述侧板(53)对称设于导料板(52)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述导料组件(5)还包括连接座(54)、销杆(55)和电推杆(56)，所述连接座(54)设于安装轴(51)的端部，所述销杆(55)设于框座(23)的侧面，所述电推杆(56)的一端活动套接在销杆(55)上，所述电推杆(56)的另一端与连接座(54)的端部铰接，所述电推杆(56)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

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