CN217024136U - 一种成品传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成品传送机构，包括传送装置，所述传送装置底部设置有固定装置，所述传送装置顶面设置有挡料装置；传送装置包括传送支架，传送支架左端分别前后对应可调节滑动设置有调节座，两个所述调节座之间设置有从动轴，从动轴上转动设置有从动辊，传送支架右端分别前后对应设置有轴承座，两个轴承座之间转动设置有主动辊，主动辊和从动辊之间绕设有输送带，主动辊的转轴设置有从动同步轮，传送支架侧面设置有步进电机，步进电机带动主动辊转动；本实用新型使用步进电机控制输送带运转，传送距离准确，调试方便，可以在机器不停的情况下实现定量传送、定距传送，提高机器的产能，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种成品传送机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及的是一种成品传送机构。

背景技术

在自动化生产中，工件传送机构应用非常广泛，在现有的皮带传送机构，在不规则工件的传送过程中，需要频繁启停控制，而且不能实现定量传送、定距传送，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种成品传送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：该成品传送机构，包括传送装置，所述传送装置底部设置有固定装置，所述传送装置顶面设置有挡料装置；所述传送装置包括传送支架，所述传送支架左端分别前后对应可调节滑动设置有调节座，两个所述调节座之间设置有从动轴，所述从动轴上转动设置有从动辊，所述传送支架右端分别前后对应设置有轴承座，两个所述轴承座之间转动设置有主动辊，所述主动辊和从动辊之间绕设有输送带，所述主动辊的转轴一端穿过所述轴承座，并设置有从动同步轮，所述传送支架侧面垂直设置有电机固定板，所述电机固定板上水平设置有步进电机，所述步进电机的输出轴设置有主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。

优选的，所述传送支架顶面中部设置有平板，所述平板用于支撑输送带。

优选的，所述调节座内侧面设置有凹槽，所述凹槽与所述传送支架滑动连接，所述调节座侧面对应所述凹槽的位置贯穿设置有多个螺孔，每个所述螺孔内均螺接有固定螺栓，所述调节座左端贯穿设置有顶丝孔，所述顶丝孔内螺接有顶丝，所述顶丝贯穿所述从动轴，其后端抵接所述传送支架。

优选的，所述调节座顶面和底面对应所述从动轴的位置分别设置有固定孔，所述固定孔内螺接有第二螺栓。

优选的，所述传送支架左端对应所述顶丝的位置设置有垫板。

优选的，所述挡料装置包括挡料架，所述挡料架跨设在所述输送带两侧的传送支架上，所述挡料架上垂直设置有挡料板，所述挡料板底端滑动连接所述输送带。

优选的，所述底架底面四角均设置有万向轮。

优选的，所述电机固定板外侧面设置有防护罩。

优选的，所述从动辊两端的所述从动轴上分别套设有垫圈。

优选的，所述固定装置包括支撑架，所述支撑架顶端连接所述传送支架，所述支撑架底端水平设置有底架，所述底架底部四周设置有万向轮。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，使用步进电机控制输送带运转，传送距离准确，调试方便，可以在机器不停的情况下实现定量传送、定距传送，提高机器的产能，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的传送装置局部结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的调节座结构示意图；

图4为本实用新型其他实施例的抓取装置结构示意图；

图5为本实用新型其他实施例的抓取组件结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是，该成品传送机构包括包括传送装置3，所述传送装置3底部设置有固定装置，所述传送装置3顶面设置有挡料装置4；所述传送装置3包括传送支架301，所述传送支架301左端分别前后对应可调节滑动设置有调节座302，两个所述调节座302之间设置有从动轴303，所述从动轴303上转动设置有从动辊304，所述传送支架301右端分别前后对应设置有轴承座305，两个所述轴承座305之间转动设置有主动辊306，所述主动辊306和从动辊304之间绕设有输送带307，所述主动辊306的转轴一端穿过所述轴承座305，并设置有从动同步轮308，所述传送支架301侧面垂直设置有电机固定板309，所述电机固定板309上水平设置有步进电机310，所述步进电机310的转轴设置有主动同步轮311，所述主动同步轮311和从动同步轮308通过同步带312连接。

优选的，所述步进电机可替换为伺服电机。

优选的，如图2所示，所述传送支架301顶面中部设置有平板313，所述平板313用于支撑输送带307。

优选的，如图3所示，所述调节座302内侧面设置有凹槽314，所述凹槽314与所述传送支架301滑动连接，所述调节座302侧面对应所述凹槽314的位置贯穿设置有多个螺孔315，每个所述螺孔315内均螺接有固定螺栓，所述调节座302左端贯穿设置有顶丝孔316，所述顶丝孔316内螺接有顶丝，所述顶丝贯穿所述从动轴303，其后端抵接所述传送支架301。顶丝用于调节皮带松紧和平横，并可以防止从动轴303转动。

优选的，所述调节座302顶面和底面对应所述从动轴303的位置分别设置有固定孔318，所述固定孔318内螺接有第二螺栓。第二螺栓用于固定从动轴303，防止从动轴303晃动和顶丝发生摩擦。

优选的，所述传送支架301左端对应所述顶丝的位置设置有垫板。

优选的，所述挡料装置4包括挡料架401，所述挡料架401跨设在所述输送带307两侧的传送支架301上，所述挡料架401上垂直设置有挡料板402，所述挡料板402底端滑动连接所述输送带307。

优选的，所述底架1底面四角均设置有万向轮。

优选的，所述电机固定板309外侧面设置有防护罩320。

优选的，所述从动辊304两端的所述从动轴303上分别套设有垫圈。

优选的，所述固定装置包括支撑架2，所述支撑架2顶端连接所述传送支架301，所述支撑架2底端水平设置有底架1，所述底架1底部四周设置有万向轮。

在其他不同的实施例中，所述固定装置包括固定座，所述固定座有两个，分别对应设置在所述传送支架底面两侧，每个所述固定座上分别设置有多个固定孔，两个所述固定座通过固定孔可拆卸连接其他设备。

在其他不同的实施例中，如图4所示，所述成品传送机构还包括抓取装置，所述传送装置3位于所述抓取装置工作范围内，所述抓取装置包括支撑座501，所述支撑座501顶部水平设置有皮带滑台502，所述皮带滑台502的工作端水平设置有支撑板503，所述支撑板503底面前端垂直设置有抓取固定板504，所述抓取固定板504上设置有抓取组件；

优选的，如图5所示，所述抓取组件包括驱动气缸51，所述驱动气缸51垂直设置在所述抓取固定板504前壁，所述驱动气缸51的底部垂直设置有夹座52，所述夹座52前壁水平设置有支柱53，所述驱动气缸51的工作端连接有T型活动块54，所述T型活动块54下部前后贯穿设置有滑槽55，所述支柱53与所述滑槽55滑动连接，所述T型活动块54上部两端分别转动设置有驱动连杆56，所述夹座52前壁底部左右两侧分别相对应转动设置有驱动夹臂57，两个所述驱动连杆56的底端分别转动连接其相对应的驱动夹臂57上部外侧，所述夹座52前壁还设置有盖板61，所述盖板61上端与所述夹座52连接，其下端连接所述支柱53前端。

该机构可用于产品上料或者下料，皮带滑台带动驱动气缸水平运动，驱动气缸推动T型活动块向下运动，T型活动块两端分别通过驱动连杆带动两个驱动夹臂合拢，T型活动块下端和两个驱动夹臂同时运动，将工件夹紧，驱动气缸收缩时，则控制两个驱动夹臂张开，该装置通过驱动夹臂和T型活动块同时对工件夹紧，可适应多种不规则工件的输送。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种成品传送机构，其特征在于，包括传送装置，所述传送装置底部设置有固定装置，所述传送装置顶面设置有挡料装置；所述传送装置包括传送支架，所述传送支架左端分别前后对应可调节滑动设置有调节座，两个所述调节座之间设置有从动轴，所述从动轴上转动设置有从动辊，所述传送支架右端分别前后对应设置有轴承座，两个所述轴承座之间转动设置有主动辊，所述主动辊和从动辊之间绕设有输送带，所述主动辊的转轴一端穿过所述轴承座，并设置有从动同步轮，所述传送支架侧面垂直设置有电机固定板，所述电机固定板上水平设置有步进电机，所述步进电机的输出轴设置有主动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种成品传送机构，其特征在于，所述传送支架顶面中部设置有平板，所述平板用于支撑输送带。

3.根据权利要求1所述的一种成品传送机构，其特征在于，所述调节座内侧面设置有凹槽，所述凹槽与所述传送支架滑动连接，所述调节座侧面对应所述凹槽的位置贯穿设置有多个螺孔，每个所述螺孔内均螺接有固定螺栓，所述调节座左端贯穿设置有顶丝孔，所述顶丝孔内螺接有顶丝，所述顶丝贯穿所述从动轴，其后端抵接所述传送支架。

4.根据权利要求1所述的一种成品传送机构，其特征在于，所述调节座顶面和底面对应所述从动轴的位置分别设置有固定孔，所述固定孔内螺接有第二螺栓。

5.根据权利要求3所述的一种成品传送机构，其特征在于，所述传送支架左端对应所述顶丝的位置设置有垫板。

6.根据权利要求1所述的一种成品传送机构，其特征在于，所述挡料装置包括挡料架，所述挡料架跨设在所述输送带两侧的传送支架上，所述挡料架上垂直设置有挡料板，所述挡料板底端滑动连接所述输送带。

7.根据权利要求1所述的一种成品传送机构，其特征在于，所述电机固定板外侧面设置有防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种成品传送机构，其特征在于，所述从动辊两端的所述从动轴上分别套设有垫圈。

9.根据权利要求1所述的一种成品传送机构，其特征在于，所述固定装置包括支撑架，所述支撑架顶端连接所述传送支架，所述支撑架底端水平设置有底架，所述底架底部四周设置有万向轮。

Images