CN217023202U - 一种自动线轴包装线 - Google Patents
一种自动线轴包装线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217023202U CN217023202U CN202220870389.5U CN202220870389U CN217023202U CN 217023202 U CN217023202 U CN 217023202U CN 202220870389 U CN202220870389 U CN 202220870389U CN 217023202 U CN217023202 U CN 217023202U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly line
- bobbin
- line
- carton
- tray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动线轴包装线,包括线轴机械手、装箱机械手、码垛机械手、线轴流水线、工位流水线、纸箱流水线以及成品托盘流水线;线轴流水线一端设置有线轴托盘流水线,另一端设置有人工检测滚轮桌;工位流水线设置于人工检测滚轮桌,纸箱流水线设置于工位流水线的一端,纸箱流水线一端设置有封箱机,封箱机一侧设置有贴标台。本实用新型解决了线卷包装的中的自动化问题,将人工称重,贴标包装变成机器自动完成,一小时可以完成360轴线的包装,一条线仅需一个人巡线,可以减少很多人工成本,提高了包装的效率与质量,视觉识别验证后,包装信息能保证正确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种成品线轴的包装领域,具体涉及一种自动线轴包装线。
背景技术
在成品线轴的包装中,线轴的规格比较多,每一卷线轴需要识别,称重,贴线轴标;然后开纸箱,放入纸箱,贴纸箱标签,工序比较多因此需要用自动化机器将线轴自动包装起来,并且在包装过程中,标签多次识别确保不出错,称重进行两次校准。
在线轴的包装过程中,由于线轴的型号规格,尺寸大小各不相同,包装时需要分类别,称重,贴标,然后再装入纸箱,整个过程中一个线轴需要搬运五六次,线轴的重量从几公斤到二十几公斤不等,装箱后一箱的重量甚至达到30kg以上,人工的劳动强度会比较的高;而且步骤比较多,需要的人也比较多,且线轴需要称重后贴标签,纸箱也需要贴内部线轴信息标签,很容易把标签搞混,但是客户需求溯源,标签信息一定要准确。
线轴需要很大的存放区,漆包线轴没法及时包装就会有氧化的风险,影响质量,也不方便快速出货;人工多次取放,也容易造成线轴损伤。
由于在现在的生产过程中,线卷包装还采取人工手动操作,线轴有一定重量,一个线轴从上个工序取下来,包膜,称重,贴标,装入纸箱,需要搬运五六次,劳动强度比较大;人工贴标时非常容易出错,而且人在疲劳情况下时有把线轴喷坏的情况,一个包装班组需要六七个人,人工成本比较高,且人工早操作流转比较慢,所以很占用场地,因此工厂急需实现自动化包装过程。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动线轴包装线,解决了线卷包装的中的自动化问题,将人工称重,贴标包装变成机器自动完成,一小时可以完成360轴线的包装,一条线仅需一个人巡线,可以减少很多人工成本,提高了包装的效率与质量,视觉识别验证后,包装信息能保证正确。
本实用新型自动线轴包装线是通过以下技术方案来实现的:包括线轴机械手、装箱机械手、码垛机械手、线轴流水线、工位流水线、纸箱流水线以及成品托盘流水线;
线轴流水线一端设置有线轴托盘流水线,另一端设置有人工检测滚轮桌;工位流水线设置于人工检测滚轮桌,纸箱流水线设置于工位流水线的一端,纸箱流水线一端设置有封箱机,封箱机一侧设置有贴标台;成品托盘流水线设置于贴标台一端,通过线轴托盘流水线、线轴流水线、人工检测滚轮桌、纸箱流水线贴标台以及成品托盘流水线形成“几”字形流水线;线轴机械手设置于线轴流水线与线轴托盘流水线的转角处,装箱机械手设置于工位流水线和纸箱流水线的转角处,码垛机械手设置于成品托盘流水线和贴标台的转角处。
作为优选的技术方案,线轴托盘流水线一端设置有收托盘组件,成品托盘流水线另一侧设置有上托盘组件;线轴托盘流水线上放置有线轴托盘,通过收托盘组件收取线轴托盘;上托盘组件上放置有成品托盘,并通过上托盘组件将成品托盘放置成品托盘流水线上。
作为优选的技术方案,纸箱流水线另一端的一侧设置有卡箱机,且纸箱流水线两侧分别设置有纸箱矫正组件以及装箱定位组件;装箱定位组件位置与工位流水线位置相对。
作为优选的技术方案,贴标台一侧安装有侧面贴标机,工位流水线一侧安装有顶部贴标机。
作为优选的技术方案,纸箱流水线一侧间隔放置有用于控制流水线以及工作组件的电控台。
作为优选的技术方案,线轴机械手和装箱机械手上安装有线盘抓取夹具,并配有视觉系统;码垛机械手上安装有纸箱抓取夹具。
作为优选的技术方案,工位流水线上设置有二称重位。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型涉及一种用于线轴包装的自动化机器,尤其涉及在漆包线的包装时,六轴机械手的柔性运动,能够使铜线不受到伤害。
2、本实用新型线轴来料为托盘流水线运输,能储存多个托盘,不需要频繁上料。
3、本实用新型托盘库能进行分拆或回收托盘,并且能在900*900~1200*1200的托盘大小区间进行切换,托盘库能储存10个以上托盘,减少人工操作的频次。
4、本实用新型的线轴夹具能适应多种规格的线轴抓取,CCD机器视觉能保证每次抓取的准确性。
5、本实用新型缓存流水线由两条单独控制的链板线组成,方便人工做线径检测以及线轴的型号切换。
6、本实用新型的称重流水线有两个称相互校准线轴的重量,CCD机器视觉会校核线轴上个工序标签,再将新的重量信息加入到新的标签上,在线打印标签,由贴标机贴上,保证每个线轴标签信息正确。
7、本实用新型将线轴装箱的时候,由CCD机器视觉看纸箱内部隔板,由于线轴运送需要紧凑,线轴对应的格子余量比较小,需要线轴机械手位置精准地放进去。
8、本实用新型开箱封箱线特殊定制,开箱后可以缓存多个纸箱,纸箱进行矫正后运送到装箱位固定,装箱完成后,纸箱自动封箱,封箱后在贴标处停留,在线标签机会打印本箱信息,贴标机用特制吸盘吸标签贴到纸箱指定位置。
9、本实用新型码垛机械手将纸箱抓取至成品流水线的托盘上,将外围的纸箱标签都朝外放置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的轴测图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的线轴机械手和装箱机械手的安装结构示意图;
图4为本实用新型的码垛机械手的安装结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
如图1-图2所示,本实用新型的一种自动线轴包装线,包括线轴机械手1、装箱机械手2、码垛机械手3、线轴流水线4、工位流水线5、纸箱流水线6以及成品托盘流水线7;
线轴流水线4一端设置有线轴托盘流水线8,另一端设置有人工检测滚轮桌9;工位流水线5设置于人工检测滚轮桌9,纸箱流水线6设置于工位流水线5的一端,纸箱流水线6一端设置有封箱机10,封箱机10一侧设置有贴标台11;成品托盘流水线7设置于贴标台11一端,通过线轴托盘流水线8、线轴流水线4、人工检测滚轮桌9、纸箱流水线6贴标台11以及成品托盘流水线7形成“几”字形流水线;线轴机械手1设置于线轴流水线4与线轴托盘流水线8的转角处,装箱机械手2设置于工位流水线5和纸箱流水线6的转角处,码垛机械手3设置于成品托盘流水线7和贴标台11的转角处;线轴机器人抓取线轴放到流水线工位上;装箱机器人抓取线轴装入纸箱;码垛机器人抓取纸箱放到成品托盘上。
本实施例中,3个机器人协同工作;自动识别线盘型号;托盘流水线上下料;兼容多种规格产品;快速切换产品型号;自动线工作效率高;无人值守自动上下料;可与AGV小车对接;数据与MIS系统对接。
线轴机器人动作:1、根据机器视觉从线轴托盘上取下线轴;2、把线轴放到线轴流水线上。
装箱机器人动作:1、从线轴流水线上取下线轴;2、根据机械视觉把线轴装入纸箱。
码垛机器人动作:1、从开箱封箱流水线 线取下成品纸箱;2、把纸箱码垛到成品托盘上。
本实施例中,线轴托盘流水线8一端设置有收托盘组件12,成品托盘流水线7另一侧设置有上托盘组件13;线轴托盘流水线8上放置有线轴托盘14,通过收托盘组件12收取线轴托盘14;上托盘组件13上放置有成品托盘15,并通过上托盘组件13将成品托盘15放置成品托盘流水线7上。
本实施例中,纸箱流水线6另一端的一侧设置有卡箱机16,且纸箱流水线6两侧分别设置有纸箱矫正组件17以及装箱定位组件18;装箱定位组件18位置与工位流水线5位置相对。
本实施例中,贴标台11一侧安装有侧面贴标机19,用于侧面贴标,工位流水线5一侧安装有顶部贴标机20,用于顶部贴标。
本实施例中,纸箱流水线6一侧间隔放置有用于控制流水线以及工作组件的电控台21。
如图3-图4所示,线轴机械手1和装箱机械手2上安装有线盘抓取夹具22,并配有视觉系统;码垛机械手3上安装有纸箱抓取夹具23。
本实施例中,工位流水线上设置有二称重位。
本实施例中,可自动拆垛码垛的托盘库,通过调整可兼容900mm、1000mm、1100mm、1200mm的托盘。
工作原理如下:
线轴机械手从托盘流水线上,通过CCD机器视觉的位置判断抓取线轴,将线轴抓取到缓存流水线上,(当一个托盘上的线轴抓取完后,托盘将自动回收到托盘库);人工在缓存流水线上进行线径检测,在人工检测台检查外观和包膜;线轴推入称重流水线,CCD机器视觉识别线轴信息,在两个称重工位依次称重,相互校核,将新的重量信息加入到新的标签上,在线打印标签,由顶标贴标机贴上,线轴来到装箱抓取位;装箱机械手将线轴抓起,根据纸箱CCD机器视觉的位置,将线轴装入纸箱,(开箱机开好一定数量空纸箱待料,在纸箱矫正位被夹住,纸箱矫正机矫正纸箱,矫正后的纸箱流到装箱位固定住);装好一整箱线轴后,装箱为固定结构松开,线轴箱进入封箱机自动封箱,封箱后在纸箱贴标位挡停,在线打印箱内线轴信息标签,由侧标贴标机贴上,接着线轴纸箱流至码垛等待区;码垛机械手将线轴纸箱抓起,按照标签朝外以及系统要求在托盘上放置纸箱,当一托盘纸箱放好后,成品流水线启动,让出一个托盘位置,托盘库放出一个空的托盘。以此往复。
有益效果如下:
1、本实用新型采取了多流水线方案,成功解放了人工搬运的劳动;多个CCD机器视觉保证标签信息准确以及所有动作安全可靠;巡线员只需将线轴托盘用拆车插上线轴流水线,将成品托盘卸下成品流水线,补充托盘或是回收托盘,添加纸箱。
2、本实用新型的包装线可以连续24小时运行,十秒处理一个线轴,兼容不同规格的线轴及纸箱,包装线可以省5个操作工人,节省工厂的人工成本,提高准确率
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种自动线轴包装线,其特征在于:包括线轴机械手(1)、装箱机械手(2)、码垛机械手(3)、线轴流水线(4)、工位流水线(5)、纸箱流水线(6)以及成品托盘流水线(7);
所述线轴流水线(4)一端设置有线轴托盘流水线(8),另一端设置有人工检测滚轮桌(9);所述工位流水线(5)设置于人工检测滚轮桌(9),纸箱流水线(6)设置于工位流水线(5)的一端,纸箱流水线(6)一端设置有封箱机(10),封箱机(10)一侧设置有贴标台(11);所述成品托盘流水线(7)设置于贴标台(11)一端,通过线轴托盘流水线(8)、线轴流水线(4)、人工检测滚轮桌(9)、纸箱流水线(6)贴标台(11)以及成品托盘流水线(7)形成“几”字形流水线;所述线轴机械手(1)设置于线轴流水线(4)与线轴托盘流水线(8)的转角处,装箱机械手(2)设置于工位流水线(5)和纸箱流水线(6)的转角处,码垛机械手(3)设置于成品托盘流水线(7)和贴标台(11)的转角处。
2.根据权利要求1所述的自动线轴包装线,其特征在于:所述线轴托盘流水线(8)一端设置有收托盘组件(12),成品托盘流水线(7)另一侧设置有上托盘组件(13);所述线轴托盘流水线(8)上放置有线轴托盘(14),通过收托盘组件(12)收取线轴托盘(14);所述上托盘组件(13)上放置有成品托盘(15),并通过上托盘组件(13)将成品托盘(15)放置成品托盘流水线(7)上。
3.根据权利要求1所述的自动线轴包装线,其特征在于:所述纸箱流水线(6)另一端的一侧设置有卡箱机(16),且纸箱流水线(6)两侧分别设置有纸箱矫正组件(17)以及装箱定位组件(18);所述装箱定位组件(18)位置与工位流水线(5)位置相对。
4.根据权利要求1所述的自动线轴包装线,其特征在于:所述贴标台(11)一侧安装有侧面贴标机(19),工位流水线(5)一侧安装有顶部贴标机(20)。
5.根据权利要求1所述的自动线轴包装线,其特征在于:所述纸箱流水线(6)一侧间隔放置有用于控制流水线以及工作组件的电控台(21)。
6.根据权利要求1所述的自动线轴包装线,其特征在于:所述线轴机械手(1)和装箱机械手(2)上安装有线盘抓取夹具,并配有视觉系统;所述码垛机械手(3)上安装有纸箱抓取夹具。
7.根据权利要求1所述的自动线轴包装线,其特征在于:所述工位流水线上设置有二称重位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220870389.5U CN217023202U (zh) | 2022-04-15 | 2022-04-15 | 一种自动线轴包装线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202220870389.5U CN217023202U (zh) | 2022-04-15 | 2022-04-15 | 一种自动线轴包装线 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217023202U true CN217023202U (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=82415847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202220870389.5U Active CN217023202U (zh) | 2022-04-15 | 2022-04-15 | 一种自动线轴包装线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217023202U (zh) |
-
2022
- 2022-04-15 CN CN202220870389.5U patent/CN217023202U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206395025U (zh) | 全自动包装线 | |
US8406917B2 (en) | System and method for random mixed palletizing of products | |
CN102565749B (zh) | 一种电能表柔性自动化检定系统及方法 | |
CN109615967A (zh) | 一种智能制造技术与应用生产实训系统及方法 | |
CN111017350A (zh) | 一种pcb包装线及包装方法 | |
CN111071579A (zh) | 卷装自动检测包装系统和方法 | |
CN111086811B (zh) | 一种料盒存储拣选及出入库系统 | |
CN113911439A (zh) | 产品全链追溯自动包装系统 | |
CN113800328B (zh) | 一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法 | |
CN115986186A (zh) | 电池模组合成段、电池处理段、电池生产线及其生产工艺 | |
CN217023202U (zh) | 一种自动线轴包装线 | |
CN202935940U (zh) | 一种电能表自动运输上下架系统 | |
CN113233136A (zh) | 一种禽类足环电子标签的自动化生产设备 | |
CN114590457A (zh) | 一种自动线轴包装线 | |
CN216581272U (zh) | 产品全链追溯自动包装系统 | |
CN107089389B (zh) | 一种自动化电子盘包装线 | |
CN208278400U (zh) | 全自动漆包线包装集成系统 | |
CN111114926A (zh) | 一种全自动触摸屏检测包装设备及其控制方法 | |
CN116253030A (zh) | 一种自动化包装系统 | |
CN202421490U (zh) | 一种电能表柔性自动化检定系统 | |
CN211810604U (zh) | 一种pcb包装线 | |
CN212638197U (zh) | 一种安全气囊控制器的智能包装设备 | |
CN108512369B (zh) | 一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构 | |
CN113734505A (zh) | 一种真空包装设备及真空包装设备的使用方法 | |
CN208241538U (zh) | 一种机电产品整机装配的智能化柔性无人流水线架构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230801 Address after: Building 1, No. 213 Shutian Road, Humen Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Patentee after: Dongguan Sangpu Automation Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 century Jiahua 3501, No. 9, Yuquan East Road, Yulu community, Yutang street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: SHENZHEN LONGXINGDA TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |