CN217021845U - 一种快速换网清洗的丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种快速换网清洗的丝印机，包括机架、分度转盘机构、下料机械手、丝网移动机构、两个丝网安装机构和两个擦拭机构；丝网移动机构包括丝网移动电机、丝网移动丝杆和丝网移动座；丝网安装机构包括丝网安装竖板、丝网安装横板和刮刀，丝网安装横板上固定有印刷丝网；擦拭机构包括擦拭前后移动组件、擦拭左右移动组件、擦拭竖移气缸、布筒件和注液针筒。该快速换网清洗的丝印机拥有两个独立的丝印工位，互相切换，一个丝印工位需要清洗或者排除故障时，另外一个保持工作，不影响生产进程，而且清洗结构上自动加注洗网水，模仿人手动作清洗丝网，采用机械式洗网，避免人工接触化学品，保证人身健康，也能快速换网，节省时间。

Description

一种快速换网清洗的丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷的技术领域，尤其涉及一种快速换网清洗的丝印机。

背景技术

目前的丝网印刷行业中丝印机上都是一台机一个网板（也称丝网）印刷，当网板需要清洗或者更换时，都要停机处理，导致生产效率下降，而清洗网板时，因为开油水、油墨挥发等原因存在，传统工艺的丝印不良时，需要停机后人工拿布沾上洗网水对网板进行清洗，耗时而且容易直接接触到化学品，影响健康。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种快速换网清洗的丝印机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快速换网清洗的丝印机，包括机架、分度转盘机构、下料机械手、丝网移动机构、两个丝网安装机构和两个擦拭机构；

所述丝网移动机构包括丝网移动电机、丝网移动丝杆和丝网移动座，所述丝网移动电机的驱动端与所述丝网移动丝杆传动连接，所述丝网移动座上安装有丝网移动螺母座，所述丝网移动螺母座与所述丝网移动丝杆螺纹传动连接，所述丝网移动座沿着左右方向活动在所述机架上；

所述丝网安装机构包括丝网安装竖板、丝网安装横板和刮刀，所述丝网安装竖板设置在所述丝网移动座上，所述丝网安装横板沿着竖直方向活动在所述丝网安装竖板上，所述丝网安装横板上固定有印刷丝网，所述刮刀位于所述印刷丝网的上方；

所述擦拭机构包括擦拭前后移动组件、擦拭左右移动组件、擦拭竖移气缸、布筒件和注液针筒，所述擦拭左右移动组件安装在所述擦拭前后移动组件的驱动端上，所述擦拭竖移气缸安装在所述擦拭左右移动组件的驱动端上，所述布筒件固定在所述擦拭竖移气缸的驱动端上，所述布筒件上安装有擦拭腔位，所述擦拭腔位中塞有擦拭布，所述布筒件的上方设置有注液气缸，所述注液针筒安装在所述注液气缸的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述分度转盘机构包括转盘电机、转盘减速机和分度盘，所述转盘电机的驱动端与所述转盘减速机的输入端连接，所述转盘减速机的输出端与所述分度盘连接，所述分度盘转动在所述机架上。

作为一种优选的技术方案，所述分度盘的边沿等间距设置有八个定位治具。

作为一种优选的技术方案，所述下料机械手包括下料横移模组、下料竖移气缸、下料转角气缸和下料夹爪，所述下料竖移气缸安装在所述下料横移模组的驱动端上，所述下料竖移气缸的驱动端上设置有弧形转角架，所述弧形转角架上设置有弧形定位槽，所述下料转角气缸锁定在所述弧形定位槽中，所述下料夹爪固定在所述下料转角气缸的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述丝网移动座上固定有丝网移动滑块，所述机架上固定有丝网移动滑轨，所述丝网移动滑块滑动在所述丝网移动滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述丝网安装竖板上设置有丝网竖移电机，所述丝网竖移电机的驱动端连接有丝网竖移丝杆，所述丝网竖移丝杆螺纹传动连接有丝网支撑架，所述丝网安装横板固定在所述丝网支撑架的下方，所述丝网支撑架与所述丝网安装竖板之间滑动连接有丝网滑轨和丝网滑块。

作为一种优选的技术方案，所述丝网支撑架上沿着前后方向固定有滑动轴，所述滑动轴上滑动连接有滑动件，所述滑动件上固定有刮刀气缸，所述刮刀锁定在所述刮刀气缸的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述擦拭前后移动组件包括擦拭前后电机、擦拭螺杆、擦拭移动座、擦拭移动滑块和擦拭移动滑轨，所述擦拭前后电机的驱动端与所述擦拭螺杆连接，所述擦拭移动座螺纹传动连接在所述擦拭螺杆上，所述擦拭移动滑块固定在所述擦拭移动座上，所述擦拭移动滑轨固定在所述机架上，所述擦拭移动滑块滑动连接在所述擦拭移动滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述擦拭左右移动组件包括擦拭左右电机、擦拭移动皮带和擦拭传动轮，所述擦拭左右电机的驱动端与所述擦拭传动轮连接，所述擦拭移动皮带传动连接在所述擦拭传动轮上，所述擦拭竖移气缸固定在所述擦拭移动皮带上。

作为一种优选的技术方案，所述机架上安装有出料料斗、光源拍摄组件和热风筒。

本实用新型的有益效果为：提供一种快速换网清洗的丝印机，该快速换网清洗的丝印机拥有两个独立的丝印工位，互相切换，一个丝印工位需要清洗或者排除故障时，另外一个保持工作，不影响生产进程，而且清洗结构上自动加注洗网水，模仿人手动作清洗丝网，采用机械式洗网，避免人工接触化学品，保证人身健康，也能快速换网，节省时间。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种快速换网清洗的丝印机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的分度转盘机构的立体结构图；

图3为实施例所述的丝网移动机构与丝网安装机构的组合前面立体结构图；

图4为实施例所述的丝网移动机构与丝网安装机构的组合后面立体结构图；

图5为实施例所述的丝网安装机构的立体结构图；

图6为实施例所述的擦拭机构的前面立体结构图；

图7为实施例所述的擦拭机构的后面立体结构图；

图8为实施例所述的下料机械手的立体结构图。

图1至图8中：

1、机架；2、分度转盘机构；3、下料机械手；4、丝网移动机构；5、丝网安装机构；6、擦拭机构；7、丝网移动电机；8、丝网移动丝杆；9、丝网移动座；10、丝网移动螺母座；11、丝网安装竖板；12、丝网安装横板；13、刮刀；14、印刷丝网；15、擦拭竖移气缸；16、布筒件；17、注液针筒；18、擦拭腔位；19、注液气缸；20、转盘电机；21、转盘减速机；22、分度盘；23、定位治具；24、下料横移模组；25、下料竖移气缸；26、下料转角气缸；27、下料夹爪；28、弧形转角架；29、弧形定位槽；30、丝网移动滑块；31、丝网移动滑轨；32、丝网竖移电机；33、丝网竖移丝杆；34、丝网支撑架；35、丝网滑轨；36、丝网滑块；37、滑动轴；38、滑动件；39、刮刀气缸；40、擦拭前后电机；41、擦拭螺杆；42、擦拭移动座；43、擦拭移动滑块；44、擦拭移动滑轨；45、擦拭左右电机；46、擦拭移动皮带；47、擦拭传动轮；48、出料料斗；49、光源拍摄组件；50、热风筒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8所示，于本实施例中，一种快速换网清洗的丝印机，包括机架1、分度转盘机构2、下料机械手3、丝网移动机构4、两个丝网安装机构5和两个擦拭机构6。

由人工或者机械手将工件放置到所述分度转盘机构2上，所述分度转盘机构2将工件转移至所述丝网安装机构5上进行丝印印刷，所述擦拭机构6负责在印刷丝网14需要清洗时，移动至所述丝网安装机构5上对印刷丝网14进行清洗，后续还包括对工件进行烘干UV固化、CCD视觉检测，最后所述下料机械手3抓取所述分度转盘机构2上的工件，并人工抽检打包。

所述分度转盘机构2包括转盘电机20、转盘减速机21和分度盘22，所述转盘电机20的驱动端与所述转盘减速机21的输入端连接，所述转盘减速机21的输出端与所述分度盘22连接，所述分度盘22转动在所述机架1上，所述分度盘22的边沿等间距设置有八个定位治具23。

工件被安装在所述定位治具23上，所述转盘电机20开始工作，经过所述转盘减速机21的减速，将动力输送至所述分度盘22，所述分度盘22进行转动一个工位，当工件到达所述丝网安装机构5的下方时停下。

所述丝网安装机构5包括丝网安装竖板11、丝网安装横板12和刮刀13，所述丝网安装竖板11设置在所述丝网移动座9上，所述丝网安装横板12沿着竖直方向活动在所述丝网安装竖板11上，所述丝网安装横板12上固定有印刷丝网14，所述刮刀13位于所述印刷丝网14的上方。

具体的，所述丝网安装竖板11上设置有丝网竖移电机32，所述丝网竖移电机32的驱动端连接有丝网竖移丝杆33，所述丝网竖移丝杆33螺纹传动连接有丝网支撑架34，所述丝网安装横板12固定在所述丝网支撑架34的下方，所述丝网支撑架34与所述丝网安装竖板11之间滑动连接有丝网滑轨35和丝网滑块36。

所述丝网支撑架34上沿着前后方向固定有滑动轴37，所述滑动轴37上滑动连接有滑动件38，所述滑动件38上固定有刮刀气缸39，所述刮刀13锁定在所述刮刀气缸39的驱动端上。

在所述丝网竖移电机32的作用下，所述丝网竖移丝杆33转动，经过所述丝网滑轨35与所述丝网滑块36的共同导向带动下，所述丝网支撑架34将丝网向下移动，靠近工件，所述刮刀气缸39沿着所述滑动轴37滑动前移或者后移，同时所述刮刀气缸39伸出驱动端将所述刮刀13压在印刷丝网14上进行丝印操作。

所述机架1上安装有出料料斗48、光源拍摄组件49和热风筒50。

所述下料机械手3包括下料横移模组24、下料竖移气缸25、下料转角气缸26和下料夹爪27，所述下料竖移气缸25安装在所述下料横移模组24的驱动端上，所述下料竖移气缸25的驱动端上设置有弧形转角架28，所述弧形转角架28上设置有弧形定位槽29，所述下料转角气缸26锁定在所述弧形定位槽29中，所述下料夹爪27固定在所述下料转角气缸26的驱动端上。

经过光源拍摄组件49进行CCD视觉检测，当为良品印刷时，所述热风筒50对工件进行烘干UV固化处理，所述下料转角气缸26预先摆好负责夹持工件的角度，然后所述下料竖移气缸25控制所述下料夹爪27下移夹持工件，在所述下料竖移气缸25抬起工件时，所述下料横移模组24控制所述下料夹爪27横向移动，将工件抓取至所述出料料斗48的上方再松开。

所述丝网移动机构4包括丝网移动电机7、丝网移动丝杆8和丝网移动座9，所述丝网移动电机7的驱动端与所述丝网移动丝杆8传动连接，所述丝网移动座9上安装有丝网移动螺母座10，所述丝网移动螺母座10与所述丝网移动丝杆8螺纹传动连接，所述丝网移动座9沿着左右方向活动在所述机架1上；

具体的，所述丝网移动座9上固定有丝网移动滑块30，所述机架1上固定有丝网移动滑轨31，所述丝网移动滑块30滑动在所述丝网移动滑轨31上。

在需要进行清洗印刷丝网14时，所述丝网移动电机7开始工作，经过所述丝网移动丝杆8的带动以及所述丝网移动滑块30与所述丝网移动滑轨31之间的相对滑动，所述丝网移动座9进行横向左右方向的移动，目的在于将一个所述丝网安装机构5移动出来清洗，换另外一个所述丝网安装机构5过去进行印刷。

所述擦拭机构6包括擦拭前后移动组件、擦拭左右移动组件、擦拭竖移气缸15、布筒件16和注液针筒17，所述擦拭左右移动组件安装在所述擦拭前后移动组件的驱动端上，所述擦拭竖移气缸15安装在所述擦拭左右移动组件的驱动端上，所述布筒件16固定在所述擦拭竖移气缸15的驱动端上，所述布筒件16上安装有擦拭腔位18，所述擦拭腔位18中塞有擦拭布，所述布筒件16的上方设置有注液气缸19，所述注液针筒17安装在所述注液气缸19的驱动端上。

而且，所述擦拭前后移动组件包括擦拭前后电机40、擦拭螺杆41、擦拭移动座42、擦拭移动滑块43和擦拭移动滑轨44，所述擦拭前后电机40的驱动端与所述擦拭螺杆41连接，所述擦拭移动座42螺纹传动连接在所述擦拭螺杆41上，所述擦拭移动滑块43固定在所述擦拭移动座42上，所述擦拭移动滑轨44固定在所述机架1上，所述擦拭移动滑块43滑动连接在所述擦拭移动滑轨44上。

所述擦拭左右移动组件包括擦拭左右电机45、擦拭移动皮带46和擦拭传动轮47，所述擦拭左右电机45的驱动端与所述擦拭传动轮47连接，所述擦拭移动皮带46传动连接在所述擦拭传动轮47上，所述擦拭竖移气缸15固定在所述擦拭移动皮带46上。

在清洗印刷丝网14的过程中，所述擦拭左右电机45控制所述擦拭移动皮带46来回移动，处于所述擦拭移动皮带46上的所述擦拭竖移气缸15将所述布筒件16向上升起，使得处于所述擦拭腔位18中的所述擦拭布对印刷丝网14的下表面进行横向清洗，而在前后方向上，所述擦拭前后电机40控制所述擦拭螺杆41转动，所述擦拭移动座42沿着所述擦拭移动滑轨44前后移动，所述布筒件16也随之移动前移后再进行横向擦拭，满足了将整个印刷丝网14都能擦拭完毕的效果。

而当所述擦拭布上的清洗液不足时，处于上方的所述注液气缸19控制所述注液针筒17下移，对所述擦拭布进行补充擦拭液。

制作标准网框同菲林，网框空心铝改为实芯铝网框，不变形，循环利用，制作菲林同网框同大，晒出字唛零误差，L型定位快速更换印刷丝网14。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，包括机架、分度转盘机构、下料机械手、丝网移动机构、两个丝网安装机构和两个擦拭机构；

所述丝网移动机构包括丝网移动电机、丝网移动丝杆和丝网移动座，所述丝网移动电机的驱动端与所述丝网移动丝杆传动连接，所述丝网移动座上安装有丝网移动螺母座，所述丝网移动螺母座与所述丝网移动丝杆螺纹传动连接，所述丝网移动座沿着左右方向活动在所述机架上；

所述丝网安装机构包括丝网安装竖板、丝网安装横板和刮刀，所述丝网安装竖板设置在所述丝网移动座上，所述丝网安装横板沿着竖直方向活动在所述丝网安装竖板上，所述丝网安装横板上固定有印刷丝网，所述刮刀位于所述印刷丝网的上方；

所述擦拭机构包括擦拭前后移动组件、擦拭左右移动组件、擦拭竖移气缸、布筒件和注液针筒，所述擦拭左右移动组件安装在所述擦拭前后移动组件的驱动端上，所述擦拭竖移气缸安装在所述擦拭左右移动组件的驱动端上，所述布筒件固定在所述擦拭竖移气缸的驱动端上，所述布筒件上安装有擦拭腔位，所述擦拭腔位中塞有擦拭布，所述布筒件的上方设置有注液气缸，所述注液针筒安装在所述注液气缸的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，所述分度转盘机构包括转盘电机、转盘减速机和分度盘，所述转盘电机的驱动端与所述转盘减速机的输入端连接，所述转盘减速机的输出端与所述分度盘连接，所述分度盘转动在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，所述分度盘的边沿等间距设置有八个定位治具。

4.根据权利要求1所述的一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，所述下料机械手包括下料横移模组、下料竖移气缸、下料转角气缸和下料夹爪，所述下料竖移气缸安装在所述下料横移模组的驱动端上，所述下料竖移气缸的驱动端上设置有弧形转角架，所述弧形转角架上设置有弧形定位槽，所述下料转角气缸锁定在所述弧形定位槽中，所述下料夹爪固定在所述下料转角气缸的驱动端上。

5.根据权利要求1所述的一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，所述丝网移动座上固定有丝网移动滑块，所述机架上固定有丝网移动滑轨，所述丝网移动滑块滑动在所述丝网移动滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，所述丝网安装竖板上设置有丝网竖移电机，所述丝网竖移电机的驱动端连接有丝网竖移丝杆，所述丝网竖移丝杆螺纹传动连接有丝网支撑架，所述丝网安装横板固定在所述丝网支撑架的下方，所述丝网支撑架与所述丝网安装竖板之间滑动连接有丝网滑轨和丝网滑块。

7.根据权利要求6所述的一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，所述丝网支撑架上沿着前后方向固定有滑动轴，所述滑动轴上滑动连接有滑动件，所述滑动件上固定有刮刀气缸，所述刮刀锁定在所述刮刀气缸的驱动端上。

8.根据权利要求1所述的一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，所述擦拭前后移动组件包括擦拭前后电机、擦拭螺杆、擦拭移动座、擦拭移动滑块和擦拭移动滑轨，所述擦拭前后电机的驱动端与所述擦拭螺杆连接，所述擦拭移动座螺纹传动连接在所述擦拭螺杆上，所述擦拭移动滑块固定在所述擦拭移动座上，所述擦拭移动滑轨固定在所述机架上，所述擦拭移动滑块滑动连接在所述擦拭移动滑轨上。

9.根据权利要求1所述的一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，所述擦拭左右移动组件包括擦拭左右电机、擦拭移动皮带和擦拭传动轮，所述擦拭左右电机的驱动端与所述擦拭传动轮连接，所述擦拭移动皮带传动连接在所述擦拭传动轮上，所述擦拭竖移气缸固定在所述擦拭移动皮带上。

10.根据权利要求1所述的一种快速换网清洗的丝印机，其特征在于，所述机架上安装有出料料斗、光源拍摄组件和热风筒。

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