CN217019284U - 一种短路夹组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种短路夹组装装置，涉及短路夹测试技术领域。包括工作台，所述工作台的表面开设有点火管槽，所述工作台底部的一侧固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有底板，所述底板顶部的一侧安装有上料设备，且上料设备位于工作台的一侧；本发明可以自动化将短路夹进行规则上料，避免由于工作人员手动上料速率不稳定，增加短路夹的运输组装时间，从而影响短路夹正常进行组装的效率吗，同时还可以自动将短路夹进行角度调节后与点火管进行组装固定测试，降低短路夹与点火管组装测试的难度，并在组装时可以对点火管进行稳定限位，提高短路夹与点火管之间组装的精准度，从而提高了组装测试的效率。

Description

一种短路夹组装装置

技术领域

本发明涉及短路夹测试技术领域，具体为一种短路夹组装装置。

背景技术

现代汽车具有安全气囊和安全带预紧器之类的多个SRS装置。在汽车中的减速传感器检测在发生事故的情况下出现的高减速值并且经由线或线缆向SRS装置发送触发信号，并通过称为点火管的爆炸装置使安全气囊进行膨胀，通过所谓的点火管连接器将来自减速传感器地线或线缆连接到点火管。点火管连接器包括与所述插口对应的插头部件，插头部件具有用于插入所述点火管插座的插针的两个终端腔。为了改进点火管与点火管连接器之间的连接，研制出安全气囊保持器插入件，安全气囊保持器插入件适于安装到标准安全气囊点火管的插座中并且使得点火管和点火管连接器之间的连接方便可靠。这些保持器插入件通常设置有某种短路夹，该短路夹在点火管连接器连接到点火管之前使安全气囊点火管的插针短路，并且所述保持器插入件还设有用于点火管连接器和点火管插座的可靠机械连接的机械紧固器件。

现有的安全气囊点火管在生产测试的过程中，大多数情况下需要工作人员将配套的短路夹规则排列至加工台上进行组装，导致在运输过程中需要花费大量的人力将短路夹进行排列，从而证据短路夹运输的工作时间，影响短路夹的排列效率，同时需要工作人员将配套的短路夹组装到点火管中，接着再对安全气囊点火管进行测试，在组装过程中不方便对点火管的位置进行固定，容易导致点火管的位置发生偏移，从而增加短路夹和点火管之间的组装难度，耽误短路夹和点火管之间测试的进度。

发明内容

本发明提供了一种短路夹组装装置，具有可以对需要测试的点火管进行稳定固定，以及可以提高短路夹与点火管之间组装效率的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种短路夹组装装置，包括工作台，所述工作台的表面开设有点火管槽，所述工作台底部的一侧固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有底板，所述底板顶部的一侧安装有上料设备，且上料设备位于工作台的一侧，所述工作台的表面开设有固定槽，所述工作台的表面开设有夹槽，且夹槽位于固定槽的一侧，所述工作台的顶部固定连接有安装顶座，所述安装顶座表面的一侧安装有调节机构，所述调节机构的表面安装有短路夹旋转机构，所述工作台表面的另一侧安装有管道固定设备，所述工作台的表面开设有多个滑槽，且滑槽分别位于固定槽的两侧，所述滑槽的内部开设有孔槽，所述工作台一侧的表面安装有拍摄组件，所述工作台的表面安装有固定机构上，所述工作台的底部安装有夹持机构，所述工作台的底部安装有组装机构。

作为本发明一种短路夹组装装置，所述上料设备包括震动盘、控制器、上料仓、取料仓、支撑座和红外线检测器，所述震动盘安装于底板的顶部，所述控制器安装于震动盘的表面，所述上料仓连通于震动盘的内部，所述取料仓固定连接于上料仓的一端，所述支撑座固定于取料仓的底部，且支撑座的底部安装于底板的表面，所述红外线检测器安装于取料仓的一端，且红外线检测器与控制器电性连接，所述上料仓和取料仓的表面设置有短路夹主体，且短路夹主体的表面设置有夹具爪槽。

作为本发明一种短路夹组装装置，所述调节机构包括调节座、Y 向移栽气缸、第一滑轨、第一滑座、调节框架、X向移栽气缸和方座，所述调节座安装于安装顶座的表面，所述Y向移栽气缸安装于调节座的表面，所述第一滑轨安装于调节座的内部，所述第一滑座滑动连接于Y向移栽气缸的表面，且第一滑座与Y向移栽气缸的一端固定连接，所述调节框架焊接于第一滑座的表面，且调节框架的表面与调节座滑动连接，所述X向移栽气缸安装于调节框架一侧的表面，所述方座安装于安装顶座的表面，且调节框架的一端与方座滑动连接。

作为本发明一种短路夹组装装置，所述短路夹旋转机构包括方板、伺服电机、滑体、液压杆、夹持器和夹持组件，所述方板设置于调节框架的表面，所述伺服电机安装于方板的顶部，且伺服电机的输出端贯穿方板，所述滑体固定连接于方板的两侧，且滑体与调节框架滑动连接，所述滑体的表面与X向移栽气缸的一端固定连接，所述液压杆安装于伺服电机的输出端，所述夹持器安装于液压杆的底部，所述夹持组件安装于夹持器上。

作为本发明一种短路夹组装装置，所述管道固定设备包括凸型板、安装滑框、第一电缸、连接滑块、支撑柱、连接柱、连接板块、滑柱、连接滑块、管道压杆和压头，所述凸型板固定连接于方座的顶部，所述安装滑框安装于凸型板的表面，所述第一电缸安装于安装滑框的顶部，所述凸形滑板栓接于第一电缸的输出端，且凸形滑板与安装滑框滑动连接，所述支撑柱焊接于工作台表面的两侧，所述连接柱固定连接于凸型板的表面，且连接柱远离凸型板的一端与支撑柱固定连接，所述连接板块焊接于支撑柱的表面，所述滑柱安装于连接板块上，所述连接滑块固定连接于凸形滑板的表面，且连接滑块远离凸形滑板的一端与滑柱滑动连接，所述管道压杆焊接于连接滑块的底部，所述压头焊接于管道压杆的底部。

作为本发明一种短路夹组装装置，所述组装机构包括组装板、组装移栽气缸、组装滑座、第二电缸、组装模板、组装夹具和第二滑轨，所述组装板固定连接于工作台的底部，且组装板位于管道固定设备的下方，所述组装移栽气缸安装于组装板表面的一侧，所述第二滑轨安装于组装板表面的两侧，所述组装滑座栓接于组装移栽气缸的输出端，且组装滑座的底部与第二滑轨滑动连接，所述第二电缸安装于组装滑座底部的两侧，且第二电缸的输出端贯穿组装滑座，所述组装模板设置于组装滑座的上方，且组装模板与第二电缸的输出端固定连接，所述组装夹具安装于组装模板上。

作为本发明一种短路夹组装装置，所述固定机构包括压座、压槽、固定压杆、固定滑块、限位滑筒、固定安装壳、滑环和复位弹簧，所述压座设置于压头的下方，所述压槽开设于压座表面的两侧，且限位滑筒于压头配合使用，所述固定压杆固定连接于方板底部的两侧，所述固定滑块滑动连接于滑槽中，且固定压杆的一端贯穿固定滑块，所述限位滑筒安装于孔槽中，且固定压杆的一端位于限位滑筒中，所述固定安装壳固定连接于固定滑块的表面，且固定安装壳位于固定槽中，所述滑环滑动连接于固定安装壳的内部，且滑环与固定滑块的底部固定连接，所述复位弹簧设置于限位滑筒和滑环之间。

作为本发明一种短路夹组装装置，所述夹持机构包括夹持座、第一安装板、第二安装板、圆形转杆、传动轮、滑动齿板、折型压板、移动滑块、第一传动齿、第二传动齿、传动主杆、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆、夹持连接杆和夹持壳，所述夹持座安装于工作台的底部，所述第一安装板和第二安装板均安装于夹持座的内部，所述第一传动齿安装于第一安装板的内部，所述第二传动齿安装于第二安装板的内部，且第二安装板于第一安装板啮合，所述移动滑块分别滑动连接于第一安装板和第二安装板上，所述圆形转杆安装于第一安装板的表面，且圆形转杆的一端与第一传动齿固定连接，所述传动轮安装于圆形转杆的表面，所述滑动齿板滑动连接于夹持座中，且滑动齿板与传动轮配合使用，所述折型压板固定连接于滑动齿板的顶部，且折型压板的一端与压座固定连接，所述传动主杆分别活动连接于第一传动齿和第二传动齿上，所述第一调节杆活动连接于传动主杆的一端，所述第二调节杆活动连接于传动主杆的另一端，且第一调节杆和第二调节杆活动连接，所述第三调节杆活动连接于移动滑块的表面，且第三调节杆于第二调节杆活动连接，所述夹持连接杆活动于第二调节杆的一端，且夹持连接杆的表面与第一调节杆的一端活动连接，所述夹持壳固定连接于夹持连接杆的表面，且夹持壳位于固定槽中。

作为本发明一种短路夹组装装置，所述夹持组件包括伸缩杆、固定壳座、调节连接片、调节柱杆和短路夹扣爪，所述伸缩杆安装于夹持器底部的两侧，所述固定壳座固定连接于夹持器底面的两侧，所述调节柱杆活动连接于固定壳座的表面，所述调节连接片活动连接于伸缩杆的一端，且调节连接片远离伸缩杆的一端与调节柱杆活动连接，所述短路夹扣爪焊接于调节柱杆远离固定壳座的一端。

作为本发明一种短路夹组装装置，所述拍摄组件包括拍摄杆、相机和高清摄像头，所述拍摄杆安装于工作台的一侧，所述相机安装于拍摄杆的表面，所述高清摄像头安装于相机中，且高清摄像头位于短路夹旋转机构的下方。

本发明提供了一种短路夹组装装置。具备以下有益效果：

该短路夹组装装置，通过工作台、点火管槽、安装座、底板、上料设备、固定槽、夹槽、安装顶座、调节机构、短路夹旋转机构、管道固定设备、滑槽、孔槽、拍摄组件、短路夹主体、夹具爪槽、固定机构、夹持机构和组装机构的设置，可以自动化将短路夹进行规则上料，避免由于工作人员手动上料速率不稳定，增加短路夹的运输组装时间，从而影响短路夹正常进行组装的效率吗，同时可以自动将短路夹进行角度调节后与点火管进行组装固定测试，降低短路夹与点火管组装测试的难度，并在组装时可以对点火管进行稳定限位，提高短路夹与点火管之间组装的精准度，从而提高了组装测试的效率。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的局部结构立体示意图；

图3为本发明的局部结构立体示意图；

图4为本发明的局部结构立体示意图；

图5为本发明的局部结构立体示意图；

图6为本发明的局部结构立体示意图；

图7为本发明的局部结构剖面示意图；

图8为本发明的局部结构爆炸示意图；

图9为本发明的局部结构立体示意图；

图10为本发明的局部结构立体示意图；

图11为本发明的局部结构立体示意图；

图12为本发明的局部结构立体示意图。

图中：1、工作台；2、安装座；3、底板；4、上料设备；401、震动盘；402、控制器；403、上料仓；404、取料仓；405、支撑座； 406、红外线检测器；5、固定机构；501、压座；502、压槽；503、固定压杆；504、固定滑块；505、限位滑筒；506、固定安装壳；507、滑环；508、复位弹簧；6、夹持机构；601、夹持座；602、第一安装板；603、第二安装板；604、圆形转杆；605、传动轮；606、滑动齿板；607、折型压板；608、移动滑块；609、第一传动齿；610、第二传动齿；611、传动主杆；612、第一调节杆；613、第二调节杆；614、第三调节杆；615、夹持连接杆；616、夹持壳；7、调节机构；701、调节座；702、Y向移栽气缸；703、第一滑轨；704、第一滑座；705、调节框架；706、X向移栽气缸；707、方座；8、短路夹旋转机构；801、方板；802、伺服电机；803、滑体；804、液压杆；805、夹持器；806、夹持组件；8061、伸缩杆；8062、固定壳座；8063、调节连接片；8064、调节柱杆；8065、短路夹扣爪；9、管道固定设备； 901、凸型板；902、安装滑框；903、第一电缸；904、凸形滑板；905、支撑柱；906、连接柱；907、连接板块；908、滑柱；909、连接滑块；910、管道压杆；911、压头；10、短路夹主体；11、拍摄组件；1101、拍摄杆；1102、相机；1103、高清摄像头；12、组装机构；1201、组装板；1202、组装移栽气缸；1203、组装滑座；1204、第二电缸；1205、组装模板；1206、组装夹具；1207、第二滑轨；13、点火管槽；14、夹槽；15、固定槽；16、滑槽；17、孔槽；18、夹具爪槽；19、安装顶座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：包括工作台1，工作台1的表面开设有点火管槽13，工作台1底部的一侧固定连接有安装座2，安装座2的底部固定连接有底板3，底板3顶部的一侧安装有上料设备4，且上料设备4位于工作台1的一侧，工作台1的表面开设有固定槽15，工作台1的表面开设有夹槽14，且夹槽14位于固定槽15的一侧，工作台1的顶部固定连接有安装顶座19，安装顶座 19表面的一侧安装有调节机构7，调节机构7的表面安装有短路夹旋转机构8，工作台1表面的另一侧安装有管道固定设备9，工作台1 的表面开设有多个滑槽16，且滑槽16分别位于固定槽15的两侧，滑槽16的内部开设有孔槽17，工作台1一侧的表面安装有拍摄组件 11，工作台1的表面安装有固定机构5上，工作台1的底部安装有夹持机构6，工作台1的底部安装有组装机构12。

本实施例中，通过工作台1、点火管槽13、安装座2、底板3、上料设备4、固定槽15、夹槽14、安装顶座19、调节机构7、短路夹旋转机构8、管道固定设备9、滑槽16、孔槽17、拍摄组件11、短路夹主体10、夹具爪槽18、固定机构5、夹持机构6和组装机构 12的设置，可以自动化将短路夹进行规则上料，避免由于工作人员手动上料速率不稳定，增加短路夹的运输组装时间，从而影响短路夹正常进行组装的效率吗，同时可以自动将短路夹进行角度调节后与点火管进行组装固定测试，降低短路夹与点火管组装测试的难度，并在组装时可以对点火管进行稳定限位，提高短路夹与点火管之间组装的精准度，从而提高了组装测试的效率。

具体的，上料设备4包括震动盘401、控制器402、上料仓403、取料仓404、支撑座405和红外线检测器406，震动盘401安装于底板3的顶部，控制器402安装于震动盘401的表面，上料仓403连通于震动盘401的内部，取料仓404固定连接于上料仓403的一端，支撑座405固定于取料仓404的底部，且支撑座405的底部安装于底板3的表面，红外线检测器406安装于取料仓404的一端，且红外线检测器406与控制器402电性连接，上料仓403和取料仓404的表面设置有短路夹主体10，且短路夹主体10的表面设置有夹具爪槽18。

本实施例中，通过震动盘401、控制器402、上料仓403、取料仓404、支撑座405、红外线检测器406、短路夹主体10和夹具爪槽 18的设置，可以将短路夹通过震动盘401规则运输至上料仓403和取料仓404中，接着通过红外线检测器406的设置，当短路夹到达取料仓404的一端后，控制控制器402将震动盘401进行关闭，从而可以更好地控制短路夹的上料进度。

具体的，调节机构7包括调节座701、Y向移栽气缸702、第一滑轨703、第一滑座704、调节框架705、X向移栽气缸706和方座 707，调节座701安装于安装顶座19的表面，Y向移栽气缸702安装于调节座701的表面，第一滑轨703安装于调节座701的内部，第一滑座704滑动连接于Y向移栽气缸702的表面，且第一滑座704与Y 向移栽气缸702的一端固定连接，调节框架705焊接于第一滑座704 的表面，且调节框架705的表面与调节座701滑动连接，X向移栽气缸706安装于调节框架705一侧的表面，方座707安装于安装顶座 19的表面，且调节框架705的一端与方座707滑动连接。

本实施例中，通过调节座701、Y向移栽气缸702、第一滑轨703、第一滑座704、调节框架705、X向移栽气缸706和方座707的设置，可以更好地对短路夹旋转机构8的位置进行调整，便于带动短路夹旋转机构8将短路夹进行夹取运输，从而提高了短路夹组装的效率，节省工作时间。

具体的，短路夹旋转机构8包括方板801、伺服电机802、滑体 803、液压杆804、夹持器805和夹持组件806，方板801设置于调节框架705的表面，伺服电机802安装于方板801的顶部，且伺服电机 802的输出端贯穿方板801，滑体803固定连接于方板801的两侧，且滑体803于调节框架705滑动连接，滑体803的表面与X向移栽气缸706的一端固定连接，液压杆804安装于伺服电机802的输出端，夹持器805安装于液压杆804的底部，夹持组件806安装于夹持器 805上。

本实施例中，通过方板801、伺服电机802、滑体803、液压杆 804、夹持器805和夹持组件806的设置，可以方便对短路夹的角度进行调节，从而更好地将短路夹进行组装，提高了短路夹组装的精准度，避免由于短路夹角度与点火管角度不一，影响整体组装测试的进度。

具体的，管道固定设备9包括凸型板901、安装滑框902、第一电缸903、连接滑块909、支撑柱905、连接柱906、连接板块907、滑柱908、连接滑块909、管道压杆910和压头911，凸型板901固定连接于方座707的顶部，安装滑框902安装于凸型板901的表面，第一电缸903安装于安装滑框902的顶部，凸形滑板904栓接于第一电缸903的输出端，且凸形滑板904与安装滑框902滑动连接，支撑柱905焊接于工作台1表面的两侧，连接柱906固定连接于凸型板 901的表面，且连接柱906远离凸型板901的一端与支撑柱905固定连接，连接板块907焊接于支撑柱905的表面，滑柱908安装于连接板块907上，连接滑块909固定连接于凸形滑板904的表面，且连接滑块909远离凸形滑板904的一端与滑柱908滑动连接，管道压杆 910焊接于连接滑块909的底部，压头911焊接于管道压杆910的底部。

本实施例中，通过凸型板901、安装滑框902、第一电缸903、连接滑块909、支撑柱905、连接柱906、连接板块907、滑柱908、连接滑块909、管道压杆910和压头911的设置，可以方便对点火管进行限位安装，从而增加点火管安装时的稳定性，提高了点火管在组装测试时的准确度。

具体的，组装机构12包括组装板1201、组装移栽气缸1202、组装滑座1203、第二电缸1204、组装模板1205、组装夹具1206和第二滑轨1207，组装板1201固定连接于工作台1的底部，且组装板1201 位于管道固定设备9的下方，组装移栽气缸1202安装于组装板1201 表面的一侧，第二滑轨1207安装于组装板1201表面的两侧，组装滑座1203栓接于组装移栽气缸1202的输出端，且组装滑座1203的底部与第二滑轨1207滑动连接，第二电缸1204安装于组装滑座1203 底部的两侧，且第二电缸1204的输出端贯穿组装滑座1203，组装模板1205设置于组装滑座1203的上方，且组装模板1205与第二电缸 1204的输出端固定连接，组装夹具1206安装于组装模板1205上。

本实施例中，通过组装板1201、组装移栽气缸1202、组装滑座 1203、第二电缸1204、组装模板1205、组装夹具1206和第二滑轨 1207的设置，可以方便对矫正角度后的短路夹进行夹持安装，减少短路夹出现与点火管调度不一的情况发生，提高短路夹与点火管组装的精准度，从而提高了短路夹安装测试的质量。

具体的，固定机构5包括压座501、压槽502、固定压杆503、固定滑块504、限位滑筒505、固定安装壳506、滑环507和复位弹簧508，压座501设置于压头911的下方，压槽502开设于压座501 表面的两侧，且限位滑筒505与压头911配合使用，固定压杆503固定连接于方板801底部的两侧，固定滑块504滑动连接于滑槽16中，且固定压杆503的一端贯穿固定滑块504，限位滑筒505安装于孔槽17中，且固定压杆503的一端位于限位滑筒505中，固定安装壳506 固定连接于固定滑块504的表面，且固定安装壳506位于固定槽15 中，滑环507滑动连接于固定安装壳506的内部，且滑环507于固定滑块504的底部固定连接，复位弹簧508设置于限位滑筒505和滑环 507之间。

本实施例中，通过压座501、压槽502、固定压杆503、固定滑块504、限位滑筒505、固定安装壳506、滑环507和复位弹簧508 的设置，可以在将短路夹进行组装前，对点火管的位置进行固定，避免在短路夹和点火管进行组装时，导致点火管的位置发生偏移，从而影响短路夹和点火管之间组装的精准度。

具体的，夹持机构6包括夹持座601、第一安装板602、第二安装板603、圆形转杆604、传动轮605、滑动齿板606、折型压板607、移动滑块608、第一传动齿609、第二传动齿610、传动主杆611、第一调节杆612、第二调节杆613、第三调节杆614、夹持连接杆615 和夹持壳616，夹持座601安装于工作台1的底部，第一安装板602 和第二安装板603均安装于夹持座601的内部，第一传动齿609安装于第一安装板602的内部，第二传动齿610安装于第二安装板603的内部，且第二安装板603于第一安装板602啮合，移动滑块608分别滑动连接于第一安装板602和第二安装板603上，圆形转杆604安装于第一安装板602的表面，且圆形转杆604的一端与第一传动齿609 固定连接，传动轮605安装于圆形转杆604的表面，滑动齿板606滑动连接于夹持座601中，且滑动齿板606与传动轮605配合使用，折型压板607固定连接于滑动齿板606的顶部，且折型压板607的一端与压座501固定连接，传动主杆611分别活动连接于第一传动齿609 和第二传动齿610上，第一调节杆612活动连接于传动主杆611的一端，第二调节杆613活动连接于传动主杆611的另一端，且第一调节杆612和第二调节杆613活动连接，第三调节杆614活动连接于移动滑块608的表面，且第三调节杆614于第二调节杆613活动连接，夹持连接杆615活动于第二调节杆613的一端，且夹持连接杆615的表面与第一调节杆612的一端活动连接，夹持壳616固定连接于夹持连接杆615的表面，且夹持壳616位于固定槽15中。

本实施例中，通过夹持座601、第一安装板602、第二安装板603、圆形转杆604、传动轮605、滑动齿板606、折型压板607、移动滑块 608、第一传动齿609、第二传动齿610、传动主杆611、第一调节杆 612、第二调节杆613、第三调节杆614、夹持连接杆615和夹持壳 616的设置，可以更好地对点火管进行夹持固定，提高点火管整体的稳定性，避免在组装测试的过程中，导致点火管发生倾斜的情况，影响短路夹和点火管之间组装的进度，影响测试效率。

具体的，夹持组件806包括伸缩杆8061、固定壳座8062、调节连接片8063、调节柱杆8064和短路夹扣爪8065，伸缩杆8061安装于夹持器805底部的两侧，固定壳座8062固定连接于夹持器805底面的两侧，调节柱杆8064活动连接于固定壳座8062的表面，调节连接片8063活动连接于伸缩杆8061的一端，且调节连接片8063远离伸缩杆8061的一端与调节柱杆8064活动连接，短路夹扣爪8065焊接于调节柱杆8064远离固定壳座8062的一端。

本实施例中，通过伸缩杆8061、固定壳座8062、调节连接片8063、调节柱杆8064和短路夹扣爪8065的设置，可以方便地对短路夹进行夹取移动，提高短路夹夹取的效率和稳定性，避免短路夹在移动的过程中滑落，导致组装工作暂停，影响组装工作的效率。

具体的，拍摄组件11包括拍摄杆1101、相机1102和高清摄像头1103，拍摄杆1101安装于工作台1的一侧，相机1102安装于拍摄杆1101的表面，高清摄像头1103安装于相机1102中，且高清摄像头1103位于短路夹旋转机构8的下方。

本实施例中，通过拍摄杆1101、相机1102和高清摄像头1103 的设置，可以对夹取过程中短路夹的角度进行拍摄识别，并根据短路夹的角度情况，对短路夹的调度进行准确的调整，从而方便对后续短路夹进行组装。

使用时，首先将震动盘401进行启动，通过震动盘401将放置的短路夹主体10运输至上料仓403中，当短路夹主体10运至取料仓 404的一端时，通过红外线检测器406的识别，将识别信息传输至控制器402中，再通过控制器402控制震动盘401停止对短路夹主体 10的输送，随后将Y向移栽气缸702、X向移栽气缸706和伺服电机 802同时进行启动，通过Y向移栽气缸702带动第一滑座704在第一滑轨703上进行滑动，随之带动调节框架705和短路夹旋转机构8进行移动，通过X向移栽气缸706带动方板801在调节框架705的表面进行滑动，随之带动伺服电机802进行移动，再通过伸缩杆8061的收缩，带动短路夹扣爪8065进行转动夹持，则将取料仓404中的短路夹主体10进行夹取，再将夹取的短路夹移动至高清摄像头1103的上方，通过高清摄像头1103对短路夹主体10的角度进行断定，当角度不符合时，通过伺服电机802将短路夹主体10调整至合适的角度，接着将调整完角度的短路夹主体10放置于组装模板1205上，再通过组装夹具1206于夹具爪槽18的配合，将短路夹主体10进行夹持固定，随后将点火管放置于点火管槽13中，再通过启动第一电缸903，带动凸形滑板904进行滑动，此时管道压杆910带动压头911下移至压座501表面的压槽502中，并将压座501下压，随之固定压杆503 跟随压座501向下移动，通过固定压杆503的下移，则带动固定滑块 504在滑槽16中进行滑动，通过固定压杆503的压力，带动滑环507 在固定安装壳506中进行滑动，复位弹簧508随之进行收缩，直至固定安装壳506对点火管槽13中的点火管进行固定，与此同时，通过压座501的下移，带动折型压板607和滑动齿板606进行移动，通过滑动齿板606和传动轮605的啮合，带动圆形转杆604和第一传动齿 609进行转动，通过第二传动齿610通过与第一传动齿609的啮合进行转动，则同时带动夹持壳616对点火管的一端进行夹持限位，随后通过第二电缸1204将组装夹具1206向上顶起，直至将短路夹主体 10与点火管的位置对齐，然后通过组装移栽气缸1202带动组装滑座 1203和组装夹具1206进行移动，则将短路夹主体10与点火管进行组装，当点火管与短路夹主体10组装完成后，即可进行短路性能测试。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种短路夹组装装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的表面开设有点火管槽(13)，所述工作台(1)底部的一侧固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的底部固定连接有底板(3)，所述底板(3)顶部的一侧安装有上料设备(4)，且上料设备(4)位于工作台(1)的一侧，所述工作台(1)的表面开设有固定槽(15)，所述工作台(1)的表面开设有夹槽(14)，且夹槽(14)位于固定槽(15)的一侧，所述工作台(1)的顶部固定连接有安装顶座(19)，所述安装顶座(19)表面的一侧安装有调节机构(7)，所述调节机构(7)的表面安装有短路夹旋转机构(8)，所述工作台(1)表面的另一侧安装有管道固定设备(9)，所述工作台(1)的表面开设有多个滑槽(16)，且滑槽(16)分别位于固定槽(15)的两侧，所述滑槽(16)的内部开设有孔槽(17)，所述工作台(1)一侧的表面安装有拍摄组件(11)，所述工作台(1)的表面安装有固定机构(5)上，所述工作台(1)的底部安装有夹持机构(6)，所述工作台(1)的底部安装有组装机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种短路夹组装装置，其特征在于：所述上料设备(4)包括震动盘(401)、控制器(402)、上料仓(403)、取料仓(404)、支撑座(405)和红外线检测器(406)，所述震动盘(401)安装于底板(3)的顶部，所述控制器(402)安装于震动盘(401)的表面，所述上料仓(403)连通于震动盘(401)的内部，所述取料仓(404)固定连接于上料仓(403)的一端，所述支撑座(405)固定于取料仓(404)的底部，且支撑座(405)的底部安装于底板(3) 的表面，所述红外线检测器(406)安装于取料仓(404)的一端，且红外线检测器(406)与控制器(402)电性连接，所述上料仓(403)和取料仓(404)的表面设置有短路夹主体(10)，且短路夹主体(10)的表面设置有夹具爪槽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种短路夹组装装置，其特征在于：所述调节机构(7)包括调节座(701)、Y向移栽气缸(702)、第一滑轨(703)、第一滑座(704)、调节框架(705)、X向移栽气缸(706)和方座(707)，所述调节座(701)安装于安装顶座(19)的表面，所述Y向移栽气缸(702)安装于调节座(701)的表面，所述第一滑轨(703)安装于调节座(701)的内部，所述第一滑座(704)滑动连接于Y向移栽气缸(702)的表面，且第一滑座(704)与Y向移栽气缸(702)的一端固定连接，所述调节框架(705)焊接于第一滑座(704)的表面，且调节框架(705)的表面与调节座(701)滑动连接，所述X向移栽气缸(706)安装于调节框架(705)一侧的表面，所述方座(707)安装于安装顶座(19)的表面，且调节框架(705)的一端与方座(707)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种短路夹组装装置，其特征在于：所述短路夹旋转机构(8)包括方板(801)、伺服电机(802)、滑体(803)、液压杆(804)、夹持器(805)和夹持组件(806)，所述方板(801)设置于调节框架(705)的表面，所述伺服电机(802)安装于方板(801)的顶部，且伺服电机(802)的输出端贯穿方板(801)，所述滑体(803)固定连接于方板(801)的两侧，且滑体(803)于调节框架(705)滑动连接，所述滑体(803)的表面与X向移栽气缸(706)的一端固定连接，所述液压杆(804)安装于伺服电机(802)的输出端，所述夹持器(805)安装于液压杆(804)的底部，所述夹持组件(806)安装于夹持器(805)上。

5.根据权利要求3所述的一种短路夹组装装置，其特征在于：所述管道固定设备(9)包括凸型板(901)、安装滑框(902)、第一电缸(903)、凸形滑板(904)、支撑柱(905)、连接柱(906)、连接板块(907)、滑柱(908)、连接滑块(909)、管道压杆(910)和压头(911)，所述凸型板(901)固定连接于方座(707)的顶部，所述安装滑框(902)安装于凸型板(901)的表面，所述第一电缸(903)安装于安装滑框(902)的顶部，所述凸形滑板(904)栓接于第一电缸(903)的输出端，且凸形滑板(904)与安装滑框(902)滑动连接，所述支撑柱(905)焊接于工作台(1)表面的两侧，所述连接柱(906)固定连接于凸型板(901)的表面，且连接柱(906)远离凸型板(901)的一端与支撑柱(905)固定连接，所述连接板块(907)焊接于支撑柱(905)的表面，所述滑柱(908)安装于连接板块(907)上，所述连接滑块(909)固定连接于凸形滑板(904)的表面，且连接滑块(909)远离凸形滑板(904)的一端与滑柱(908)滑动连接，所述管道压杆(910)焊接于连接滑块(909)的底部，所述压头(911)焊接于管道压杆(910)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种短路夹组装装置，其特征在于：所述组装机构(12)包括组装板(1201)、组装移栽气缸(1202)、组装滑座(1203)、第二电缸(1204)、组装模板(1205)、组装夹具(1206)和第二滑轨(1207)，所述组装板(1201)固定连接于工作台(1)的底部，且组装板(1201)位于管道固定设备(9)的下方，所述组装移栽气缸(1202)安装于组装板(1201)表面的一侧，所述第二滑轨(1207)安装于组装板(1201)表面的两侧，所述组装滑座(1203)栓接于组装移栽气缸(1202)的输出端，且组装滑座(1203)的底部与第二滑轨(1207)滑动连接，所述第二电缸(1204)安装于组装滑座(1203)底部的两侧，且第二电缸(1204)的输出端贯穿组装滑座(1203)，所述组装模板(1205)设置于组装滑座(1203)的上方，且组装模板(1205)与第二电缸(1204)的输出端固定连接，所述组装夹具(1206)安装于组装模板(1205)上。

7.根据权利要求5所述的一种短路夹组装装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括压座(501)、压槽(502)、固定压杆(503)、固定滑块(504)、限位滑筒(505)、固定安装壳(506)、滑环(507)和复位弹簧(508)，所述压座(501)设置于压头(911)的下方，所述压槽(502)开设于压座(501)表面的两侧，且限位滑筒(505)与压头(911)配合使用，所述固定压杆(503)固定连接于方板(801)底部的两侧，所述固定滑块(504)滑动连接于滑槽(16)中，且固定压杆(503)的一端贯穿固定滑块(504)，所述限位滑筒(505)安装于孔槽(17)中，且固定压杆(503)的一端位于限位滑筒(505)中，所述固定安装壳(506)固定连接于固定滑块(504)的表面，且固定安装壳(506)位于固定槽(15)中，所述滑环(507)滑动连接于固定安装壳(506)的内部，且滑环(507)于固定滑块(504)的底部固定连接，所述复位弹簧(508)设置于限位滑筒(505)和滑环(507)之间。

8.根据权利要求7所述的一种短路夹组装装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹持座(601)、第一安装板(602)、第二安装板(603)、圆形转杆(604)、传动轮(605)、滑动齿板(606)、折型压板(607)、移动滑块(608)、第一传动齿(609)、第二传动齿(610)、传动主杆(611)、第一调节杆(612)、第二调节杆(613)、第三调节杆(614)、夹持连接杆(615)和夹持壳(616)，所述夹持座(601)安装于工作台(1)的底部，所述第一安装板(602)和第二安装板(603)均安装于夹持座(601)的内部，所述第一传动齿(609)安装于第一安装板(602)的内部，所述第二传动齿(610)安装于第二安装板(603)的内部，且第二安装板(603)于第一安装板(602)啮合，所述移动滑块(608)分别滑动连接于第一安装板(602)和第二安装板(603)上，所述圆形转杆(604)安装于第一安装板(602)的表面，且圆形转杆(604)的一端与第一传动齿(609)固定连接，所述传动轮(605)安装于圆形转杆(604)的表面，所述滑动齿板(606)滑动连接于夹持座(601)中，且滑动齿板(606)与传动轮(605)配合使用，所述折型压板(607)固定连接于滑动齿板(606)的顶部，且折型压板(607)的一端与压座(501)固定连接，所述传动主杆(611)分别活动连接于第一传动齿(609)和第二传动齿(610)上，所述第一调节杆(612)活动连接于传动主杆(611)的一端，所述第二调节杆(613)活动连接于传动主杆(611)的另一端，且第一调节杆(612)和第二调节杆(613)活动连接，所述第三调节杆(614)活动连接于移动滑块(608)的表面，且第三调节杆(614)于第二调节杆(613)活动连接，所述夹持连接杆(615)活动于第二调节杆(613)的一端，且夹持连接杆(615)的表面与第一调节杆(612)的一端活动连接，所述夹持壳(616)固定连接于夹持连接杆(615)的表面，且夹持壳(616)位于固定槽(15)中。

9.根据权利要求4所述的一种短路夹组装装置，其特征在于：所述夹持组件(806)包括伸缩杆(8061)、固定壳座(8062)、调节连接片(8063)、调节柱杆(8064)和短路夹扣爪(8065)，所述伸缩杆(8061)安装于夹持器(805)底部的两侧，所述固定壳座(8062)固定连接于夹持器(805)底面的两侧，所述调节柱杆(8064)活动连接于固定壳座(8062)的表面，所述调节连接片(8063)活动连接于伸缩杆(8061)的一端，且调节连接片(8063)远离伸缩杆(8061)的一端与调节柱杆(8064)活动连接，所述短路夹扣爪(8065)焊接于调节柱杆(8064)远离固定壳座(8062)的一端。

10.根据权利要求9所述的一种短路夹组装装置，其特征在于：所述拍摄组件(11)包括拍摄杆(1101)、相机(1102)和高清摄像头(1103)，所述拍摄杆(1101)安装于工作台(1)的一侧，所述相机(1102)安装于拍摄杆(1101)的表面，所述高清摄像头(1103)安装于相机(1102)中，且高清摄像头(1103)位于短路夹旋转机构(8)的下方。

Images