CN217019278U - 太阳能边框自动装框装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了太阳能边框自动装框装置，包括机架和横梁架，机架的内部设有两组横梁架，机架的外部设有垫条车箱，垫条车箱一侧的机架外部设有物料架，横梁架下方的机架内部设有支撑架，支撑架的底端设有两组机械爪，支撑架的顶端安装有两组转接座，支撑架上方的机架内部设有机械手往复箱，且机械手往复箱与机架滑动连接。本实用新型不仅实现了自动装框装置对太阳能边框便捷的水平和竖直方向驱动移动，加快了太阳能边框的移动速度，而且提高了太阳能边框的装框效率，降低了员工劳动强度，降低了企业运营成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装框装置技术领域，具体为太阳能边框自动装框装置。
背景技术
光伏边框生产车间，边框喷砂完成后需要工人将光伏边框一层层摆放到料框里面，由于光伏边框产品表面质量要求较高且产品长度长、重量较大。工人搬运过程中劳动强度大，且极易造成边框表面擦划伤、碰伤与扭拧等缺陷，上述因素既影响产品质量，又不利于人工成本的节约，因此需要太阳能边框自动装框装置来方便驱动太阳能边框移动，来提高太阳能边框喷砂效率。
现今市场上的此类自动装框装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类自动装框装置在使用时一般不便于便捷的水平和竖直方向驱动移动，大大的影响了自动装框装置使用时太阳能边框的移动速度，给太阳能边框的生产效率带来了很大的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供太阳能边框自动装框装置，以解决上述背景技术中提出自动装框装置不便于便捷的水平和竖直方向驱动移动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：太阳能边框自动装框装置，包括机架和横梁架，所述机架的内部设有两组横梁架，所述机架的外部设有垫条车箱，所述垫条车箱一侧的机架外部设有物料架，所述横梁架下方的机架内部设有支撑架，所述支撑架的底端设有两组机械爪，所述支撑架的顶端安装有两组转接座，所述支撑架上方的机架内部设有机械手往复箱，且机械手往复箱与机架滑动连接，所述机械手往复箱的内部设有两组主锥型齿，所述主锥型齿的内部皆设有内螺纹，所述内螺纹一侧的主锥型齿内部皆设有螺纹杆，且螺纹杆与内螺纹螺纹连接，所述螺纹杆的底端安装有驱动杆，且驱动杆的底端延伸至转接座的内部，并且驱动杆与转接座活动连接。
优选的，所述主锥型齿一侧的机械手往复箱内部安装有辅锥型齿，且辅锥型齿与主锥型齿相互啮合，所述辅锥型齿一侧的机械手往复箱内部安装有旋转驱动件。
优选的，所述机械手往复箱上方的两组螺纹杆之间安装有活动杆，且活动杆的两端皆与螺纹杆活动连接。
优选的，所述机械手往复箱的内部设有两组主动齿轮，所述主动齿轮的底端皆安装有滚筒，且滚筒与横梁架滑动连接。
优选的，所述主动齿轮一侧的机械手往复箱内部皆安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮的顶端皆安装有驱动轮。
优选的，所述驱动轮一侧的机械手往复箱内部皆安装有旋转盘，所述旋转盘的表面皆设有皮带，且皮带的一端延伸至从动齿轮的表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动装框装置不仅实现了自动装框装置对太阳能边框便捷的水平和竖直方向驱动移动，加快了太阳能边框的移动速度，而且提高了太阳能边框的装框效率，降低了员工劳动强度，降低了企业运营成本；
（1）通过将太阳能边框放置在物料架和垫条车箱的表面，由机械爪对太阳能边框进行支撑连接，滚筒驱动机械手往复箱水平移动，由支撑架带动机械爪往下移动，来驱动太阳能边框水平和竖直移动，来方便太阳能边框进行自动的装框，实现了自动装框装置对太阳能边框便捷的水平和竖直方向驱动移动，加快了太阳能边框的移动速度，提高了太阳能边框的装框效率，降低了员工劳动强度，降低了企业运营成本；
（2）通过旋转驱动件驱动辅锥型齿旋转，辅锥型齿驱动主锥型齿旋转，主锥型齿驱动内螺纹转动，内螺纹驱动螺纹杆往下移动，由螺纹杆带动驱动杆往下移动，在转接座的配合下驱动支撑架带动机械爪往下移动，实现了自动装框装置便捷的竖直方向驱动移动，提高了自动装框装置运行时的稳定性；
（3）通过驱动旋转盘旋转，旋转盘驱动皮带移动，驱动轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动滚筒旋转，滚筒驱动机械手往复箱水平移动，来方便对机械手往复箱进行水平调节，实现了自动装框装置便捷的水平方向驱动移动，提高了自动装框装置结构传动的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的主动齿轮俯视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的机械爪三维立体结构示意图。
图中：1、机架；2、横梁架；3、主锥型齿；4、内螺纹；5、活动杆；6、机械手往复箱；7、辅锥型齿；8、旋转驱动件；9、螺纹杆；10、驱动杆；11、转接座；12、支撑架；13、机械爪；14、物料架；15、垫条车箱；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、皮带；19、旋转盘；20、驱动轮；21、滚筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：太阳能边框自动装框装置，包括机架1和横梁架2，机架1的内部设有两组横梁架2，机架1的外部设有垫条车箱15，垫条车箱15一侧的机架1外部设有物料架14，横梁架2下方的机架1内部设有支撑架12，支撑架12的底端设有两组机械爪13，支撑架12的顶端安装有两组转接座11，支撑架12上方的机架1内部设有机械手往复箱6，且机械手往复箱6与机架1滑动连接，机械手往复箱6的内部设有两组主锥型齿3，主锥型齿3的内部皆设有内螺纹4，内螺纹4一侧的主锥型齿3内部皆设有螺纹杆9，且螺纹杆9与内螺纹4螺纹连接，螺纹杆9的底端安装有驱动杆10，且驱动杆10的底端延伸至转接座11的内部，并且驱动杆10与转接座11活动连接；
使用时通过将太阳能边框放置在物料架14和垫条车箱15的表面，由机械爪13对太阳能边框进行支撑连接，主动齿轮17驱动滚筒21旋转，滚筒21在横梁架2的表面滑动，滚筒21驱动机械手往复箱6水平移动，主锥型齿3驱动内螺纹4旋转，在内螺纹4和螺纹杆9的配合下，内螺纹4驱动螺纹杆9往下移动，由螺纹杆9带动驱动杆10往下移动，驱动杆10带动转接座11往下移动，来驱动支撑架12往下移动，由支撑架12带动机械爪13往下移动，来驱动太阳能边框水平和竖直移动，来方便太阳能边框进行自动的装框，完成后机械爪13回到初始位置，重复相同动作，实现了自动装框装置对太阳能边框便捷的水平和竖直方向驱动移动，加快了太阳能边框的移动速度，提高了太阳能边框的装框效率，降低了员工劳动强度，降低了企业运营成本；
主锥型齿3一侧的机械手往复箱6内部安装有辅锥型齿7，且辅锥型齿7与主锥型齿3相互啮合，辅锥型齿7一侧的机械手往复箱6内部安装有旋转驱动件8，机械手往复箱6上方的两组螺纹杆9之间安装有活动杆5，且活动杆5的两端皆与螺纹杆9活动连接；
使用时通过打开旋转驱动件8,旋转驱动件8驱动辅锥型齿7旋转，在辅锥型齿7和主锥型齿3的配合下，辅锥型齿7驱动主锥型齿3旋转，主锥型齿3驱动内螺纹4转动，在内螺纹4和螺纹杆9的螺纹配合下，在活动杆5对螺纹杆9的限位支撑下，内螺纹4驱动螺纹杆9往下移动，由螺纹杆9带动驱动杆10往下移动，在转接座11的配合下驱动支撑架12带动机械爪13往下移动，实现了自动装框装置便捷的竖直方向驱动移动，提高了自动装框装置运行时的稳定性；
机械手往复箱6的内部设有两组主动齿轮17，主动齿轮17的底端皆安装有滚筒21，且滚筒21与横梁架2滑动连接，主动齿轮17一侧的机械手往复箱6内部皆安装有从动齿轮16，且从动齿轮16与主动齿轮17相互啮合，从动齿轮16的顶端皆安装有驱动轮20，驱动轮20一侧的机械手往复箱6内部皆安装有旋转盘19，旋转盘19的表面皆设有皮带18，且皮带18的一端延伸至从动齿轮16的表面；
使用时通过驱动旋转盘19旋转，旋转盘19驱动皮带18移动，在皮带18的传动下驱动驱动轮20旋转，驱动轮20驱动从动齿轮16旋转，从动齿轮16驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17驱动滚筒21旋转，在滚筒21和横梁架2的配合下，滚筒21驱动机械手往复箱6水平移动，来方便对机械手往复箱6进行水平调节，实现了自动装框装置便捷的水平方向驱动移动，提高了自动装框装置结构传动的可靠性。
本申请实施例在使用时：首先通过将太阳能边框放置在物料架14和垫条车箱15的表面，由机械爪13对太阳能边框进行支撑连接，主动齿轮17驱动滚筒21旋转，滚筒21在横梁架2的表面滑动，滚筒21驱动机械手往复箱6水平移动，主锥型齿3驱动内螺纹4旋转，在内螺纹4和螺纹杆9的配合下，内螺纹4驱动螺纹杆9往下移动，由螺纹杆9带动驱动杆10往下移动，驱动杆10带动转接座11往下移动，来驱动支撑架12往下移动，由支撑架12带动机械爪13往下移动，来驱动太阳能边框水平和竖直移动，来方便太阳能边框进行自动的装框，完成后机械爪13回到初始位置，重复相同动作，之后通过打开旋转驱动件8,旋转驱动件8驱动辅锥型齿7旋转，在辅锥型齿7和主锥型齿3的配合下，辅锥型齿7驱动主锥型齿3旋转，主锥型齿3驱动内螺纹4转动，在内螺纹4和螺纹杆9的螺纹配合下，在活动杆5对螺纹杆9的限位支撑下，内螺纹4驱动螺纹杆9往下移动，由螺纹杆9带动驱动杆10往下移动，在转接座11的配合下驱动支撑架12带动机械爪13往下移动，再通过驱动旋转盘19旋转，旋转盘19驱动皮带18移动，在皮带18的传动下驱动驱动轮20旋转，驱动轮20驱动从动齿轮16旋转，从动齿轮16驱动主动齿轮17转动，主动齿轮17驱动滚筒21旋转，在滚筒21和横梁架2的配合下，滚筒21驱动机械手往复箱6水平移动，来方便对机械手往复箱6进行水平调节，来完成自动装框装置的使用工作。
Claims (6)
1.太阳能边框自动装框装置，包括机架(1)和横梁架(2)，其特征在于：所述机架(1)的内部设有两组横梁架(2)，所述机架(1)的外部设有垫条车箱(15)，所述垫条车箱(15)一侧的机架(1)外部设有物料架(14)，所述横梁架(2)下方的机架(1)内部设有支撑架(12)，所述支撑架(12)的底端设有两组机械爪(13)，所述支撑架(12)的顶端安装有两组转接座(11)，所述支撑架(12)上方的机架(1)内部设有机械手往复箱(6)，且机械手往复箱(6)与机架(1)滑动连接，所述机械手往复箱(6)的内部设有两组主锥型齿(3)，所述主锥型齿(3)的内部皆设有内螺纹(4)，所述内螺纹(4)一侧的主锥型齿(3)内部皆设有螺纹杆(9)，且螺纹杆(9)与内螺纹(4)螺纹连接，所述螺纹杆(9)的底端安装有驱动杆(10)，且驱动杆(10)的底端延伸至转接座(11)的内部，并且驱动杆(10)与转接座(11)活动连接。
2.根据权利要求1所述的太阳能边框自动装框装置，其特征在于：所述主锥型齿(3)一侧的机械手往复箱(6)内部安装有辅锥型齿(7)，且辅锥型齿(7)与主锥型齿(3)相互啮合，所述辅锥型齿(7)一侧的机械手往复箱(6)内部安装有旋转驱动件(8)。
3.根据权利要求1所述的太阳能边框自动装框装置，其特征在于：所述机械手往复箱(6)上方的两组螺纹杆(9)之间安装有活动杆(5)，且活动杆(5)的两端皆与螺纹杆(9)活动连接。
4.根据权利要求1所述的太阳能边框自动装框装置，其特征在于：所述机械手往复箱(6)的内部设有两组主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)的底端皆安装有滚筒(21)，且滚筒(21)与横梁架(2)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的太阳能边框自动装框装置，其特征在于：所述主动齿轮(17)一侧的机械手往复箱(6)内部皆安装有从动齿轮(16)，且从动齿轮(16)与主动齿轮(17)相互啮合，所述从动齿轮(16)的顶端皆安装有驱动轮(20)。
6.根据权利要求5所述的太阳能边框自动装框装置，其特征在于：所述驱动轮(20)一侧的机械手往复箱(6)内部皆安装有旋转盘(19)，所述旋转盘(19)的表面皆设有皮带(18)，且皮带(18)的一端延伸至从动齿轮(16)的表面。
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