CN217017538U - 分流出料机构 - Google Patents
分流出料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217017538U CN217017538U CN202220122749.3U CN202220122749U CN217017538U CN 217017538 U CN217017538 U CN 217017538U CN 202220122749 U CN202220122749 U CN 202220122749U CN 217017538 U CN217017538 U CN 217017538U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying mechanism
- transverse
- belt
- stuffing
- shunting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种分流出料机构，包括无缺陷馅类物料流出机构和有缺陷馅类物料分流机构；无缺陷馅类物料流出机构包括后高前低倾斜设置的出料机架以及水平设置的末端机架；出料机架内安装有倾斜下料皮带传送机构；末端机架内安装有水平出料皮带传送机构；倾斜下料皮带传送机构用于承接上游工序送入的无缺陷的馅类物料并送至水平出料皮带传送机构；有缺陷馅类物料分流机构包括倾斜分流传送机构、横向传送机构和废料收集箱，废料收集箱顶端敞口；倾斜分流传送机构拦截有缺陷的馅类物料，使无缺陷的馅类物料沿无缺陷馅类物料流出机构送往下游工序，使有缺陷的馅类物料沿倾斜分流传送机构送入废料收集箱，方便地实现了馅类物料的分流传送。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品检测技术领域，尤其涉及检测出缺陷产品后实现分流物料的出料机构。
背景技术
近年来，冷冻食品行业发展迅速，人们对于冷冻食品的需求量也在不断增加。馅类食品在冷冻食品中占据了重要地位，各种包子、饺子、汤圆、混沌等等都可以冷冻。在馅类冷冻食品中，面制品又占了大多数。
目前饺子等馅类食品加工已形成较完善的机械化生产需求，但是不管是机械化还是人工肯定会出现一些有缺陷的馅类冷冻食品（缺陷指的是面皮裂开、缺少部分面皮、馅料外露等情况）。现有的缺陷的检测和剔除往往需要人工来完成，工作效率较低，容易出现漏检，因而需要研发不依赖于人工检查的智能检测技术。
检测出缺陷产品后，还需要有能够实现分流物料的机械装置，才能将缺陷产品和正常产品分流送出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分流出料机构，用于将检测到的有缺陷的馅类物料与无缺陷的馅类物料分流送出。
为实现上述目的，本实用新型的分流出料机构包括无缺陷馅类物料流出机构和有缺陷馅类物料分流机构；以无缺陷馅类物料的移动方向为前向；
无缺陷馅类物料流出机构包括后高前低倾斜设置的出料机架以及水平设置的末端机架；
出料机架上设有后高前低的倾斜左挡板和倾斜右挡板，倾斜左挡板和倾斜右挡板之间安装有倾斜下料皮带传送机构；
末端机架上设有在前后方向上水平设置的水平左挡板和水平右挡板，水平左挡板和水平右挡板之间安装有水平出料皮带传送机构；倾斜下料皮带传送机构用于承接上游工序送入的无缺陷的馅类物料并送至水平出料皮带传送机构；
有缺陷馅类物料分流机构包括倾斜分流传送机构、横向传送机构和废料收集箱，废料收集箱顶端敞口；
倾斜分流传送机构架设于倾斜下料皮带传送机构的上方，倾斜分流传送机构的末端位于横向传送机构的上方并用于将缺陷馅类物料送至横向传送机构；横向传送机构的末端位于废料收集箱上方并用于将缺陷馅类物料送入废料收集箱；
倾斜分流传送机构用于承接上游工序送入的有缺陷馅类物料并通过横向传送机构送入废料收集箱。
倾斜下料皮带传送机构包括前上辊轴、后下辊轴和绕设在前上辊轴和后下辊轴之间的倾斜皮带，前上辊轴或后下辊轴与倾斜出料电机的输出轴相连接，倾斜出料电机装在倾斜左挡板或倾斜右挡板上；
水平出料皮带传送机构包括前辊轴、后辊轴和绕设在前辊轴和后辊轴之间的水平皮带，前辊轴或后辊轴与水平出料电机的输出轴相连接，水平出料电机装在水平左挡板或水平右挡板上。
倾斜分流传送机构包括前支撑梁和后支撑梁，前支撑梁和后支撑梁分别通过支腿支撑在倾斜左挡板和倾斜右挡板上；
后支撑梁上左右间隔固定设有多个后铰接座，各后铰接座向上一一对应铰接有后转动板，后转动板向上一一对应固定连接有导料槽；
前支撑梁位于后支撑梁的前下方，前支撑梁上左右间隔固定设有多个前铰接座，前铰接座与后铰接座一一对应设置；各前铰接座向上一一对应铰接有顶推装置，顶推装置为气缸或液压缸或电动推杆；各顶推装置的伸出杆向上一一对应铰接有前转动板，前转动板向上与所述导料槽一一对应连接；
顶推装置的伸出杆向上伸出时，相应的导料槽的前端向下落至其接料位置；
顶推装置的伸出杆向下收回时，相应的导料槽的前端向上升起至其离料位置；
各导料槽的前端位于横向传送机构的上方。
导料槽内设有导料皮带传送机构，导料皮带传送机构具有导料皮带和用于驱动导料皮带转动的导料驱动电机，导料驱动电机安装在导料槽的侧壁上。
横向传送机构包括沿左右方向横跨在出料机架上的横向机架，横向机架顶部设有横向料槽，横向料槽内设有横向皮带传动机构，横向皮带传送机构具有横向皮带和用于驱动横向皮带的横向驱动电机，横向驱动电机安装在横向料槽的侧壁上；横向皮带的末端处的横向料槽底端向下倾斜连接有落料板，落料板的下端位于废料收集箱的上方。
各导料槽的后端向上一一对应倾斜连接有接料槽，接料槽用于承接上游工序送来的馅类物料；接料槽后宽前窄。
本实用新型具有如下的优点：
本实用新型通过倾斜分流传送机构拦截有缺陷的馅类物料，使无缺陷的馅类物料沿无缺陷馅类物料流出机构送往下游工序，使有缺陷的馅类物料沿倾斜分流传送机构送入废料收集箱，方便地实现了馅类物料的分流传送。
倾斜分流传送机构中各顶推装置可以分别动作，使各导料槽绕后铰接座与后转动板的铰接点分别旋转，使各导料槽具有用于承接上游工序来料的接料位置和不承接上游工序来料的离料位置，从而为分流有缺陷的馅类物料提供基础。
导料皮带传送机构能够防止导料槽的倾斜度不足以保障物料顺利向下落，保证物料顺畅地落入横向传送机构。
横向皮带在持续运转过程中能够随时将落在其上的有缺陷的馅类物料送入废料收集箱。接料槽后宽，方便接料；接料槽前窄，便于将馅类物料导入导料槽。
附图说明
图1是本实用新型的分流出料机构的结构示意图；
图2是图1中H处的放大图；
图3是图1的俯视图；
图4是分流出料机构的立体结构示意图；
图5是分流出料机构另一个角度下的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实用新型的分流出料机构包括无缺陷馅类物料流出机构和有缺陷馅类物料分流机构；以无缺陷馅类物料的移动方向为前向；
无缺陷馅类物料流出机构包括后高前低倾斜设置的出料机架71以及水平设置的末端机架72；
出料机架71上设有后高前低的倾斜左挡板73和倾斜右挡板74，倾斜左挡板73和倾斜右挡板74之间安装有倾斜下料皮带传送机构；
末端机架72上设有在前后方向上水平设置的水平左挡板75和水平右挡板76，水平左挡板75和水平右挡板76之间安装有水平出料皮带传送机构；倾斜下料皮带传送机构用于承接上游工序送入的无缺陷的馅类物料并送至水平出料皮带传送机构；水平出料皮带传送机构用于将无缺陷的馅类物料传送至后道工序。
有缺陷馅类物料分流机构包括倾斜分流传送机构、横向传送机构和废料收集箱77，废料收集箱77顶端敞口；
倾斜分流传送机构架设于倾斜下料皮带传送机构的上方，倾斜分流传送机构的末端位于横向传送机构的上方并用于将缺陷馅类物料送至横向传送机构；横向传送机构的末端位于废料收集箱77上方并用于将缺陷馅类物料送入废料收集箱77；
倾斜分流传送机构用于承接上游工序送入的有缺陷馅类物料并通过横向传送机构送入废料收集箱77。
本实用新型通过倾斜分流传送机构拦截有缺陷的馅类物料，使无缺陷的馅类物料沿无缺陷馅类物料流出机构送往下游工序，使有缺陷的馅类物料沿倾斜分流传送机构送入废料收集箱77，方便地实现了馅类物料的分流传送。
倾斜下料皮带传送机构包括前上辊轴、后下辊轴和绕设在前上辊轴和后下辊轴之间的倾斜皮带78，前上辊轴或后下辊轴与倾斜出料电机79的输出轴相连接，倾斜出料电机79装在倾斜左挡板73或倾斜右挡板74上；
水平出料皮带传送机构包括前辊轴、后辊轴和绕设在前辊轴和后辊轴之间的水平皮带80，前辊轴或后辊轴与水平出料电机81的输出轴相连接，水平出料电机81装在水平左挡板75或水平右挡板76上。
前辊轴、后辊轴、前上辊轴和后下辊轴在附图中均被相应的皮带所遮挡，图未示；皮带传送机构为常规技术，具体不再赘述。
倾斜分流传送机构包括前支撑梁82和后支撑梁83，前支撑梁82和后支撑梁83分别通过支腿84支撑在倾斜左挡板73和倾斜右挡板74上；
后支撑梁83上左右间隔固定设有多个后铰接座85，各后铰接座85向上一一对应铰接有后转动板86，后转动板86向上一一对应固定连接有导料槽87；
前支撑梁82位于后支撑梁83的前下方，前支撑梁82上左右间隔固定设有多个前铰接座88，前铰接座88与后铰接座85一一对应设置；各前铰接座88向上一一对应铰接有顶推装置89，顶推装置89为气缸或液压缸或电动推杆；各顶推装置89的伸出杆向上一一对应铰接有前转动板90，前转动板90向上与所述导料槽87一一对应连接；
顶推装置89的伸出杆向上伸出时，相应的导料槽87的前端向下落至其接料位置；
顶推装置89的伸出杆向下收回时，相应的导料槽87的前端向上升起至其离料位置；
各导料槽87的前端位于横向传送机构的上方。
倾斜分流传送机构中各顶推装置89可以分别动作，使各导料槽87绕后铰接座85与后转动板86的铰接点分别旋转，使各导料槽87具有用于承接上游工序来料的接料位置和不承接上游工序来料的离料位置，从而为分流有缺陷的馅类物料提供基础。
导料槽87内设有导料皮带传送机构，导料皮带传送机构具有导料皮带91和用于驱动导料皮带91转动的导料驱动电机92，导料驱动电机92安装在导料槽87的侧壁上。
导料皮带91传送机构为常规的皮带传送机构，与水平出料皮带传送机构和倾斜下料皮带传送机构结构一致，具体不赘述。
导料皮带91传送机构能够防止导料槽87的倾斜度不足以保障物料顺利向下落，保证物料顺畅地落入横向传送机构。
横向传送机构包括沿左右方向横跨在出料机架71上的横向机架93，横向机架93顶部设有横向料槽94，横向料槽94内设有横向皮带传动机构，横向皮带传送机构具有横向皮带95和用于驱动横向皮带95的横向驱动电机96，横向驱动电机96安装在横向料槽94的侧壁上；横向皮带95的末端处的横向料槽94底端向下倾斜连接有落料板97，落料板97的下端位于废料收集箱77的上方。
横向皮带95在持续运转过程中能够随时将落在其上的有缺陷的馅类物料送入废料收集箱77。
各导料槽87的后端向上一一对应倾斜连接有接料槽98，接料槽98用于承接上游工序送来的馅类物料；接料槽98后宽前窄。
接料槽98后宽，方便接料；接料槽98前窄，便于将馅类物料导入导料槽87。
工作时，上游工序送来的物料全部都是无缺陷的馅类物料时，所有的顶推装置89的出杆均向下收回，所有的导料槽87均向上升起并位于离料位置，此时所有的接料槽98均高于承接上游工序来料的位置，上游工序的来料全部落在倾斜皮带78上，在倾斜皮带78的末端落在水平皮带80上，水平皮带80将无缺陷的馅类物料送往下游工序进行分装。
上游工序送来的物料中具有缺陷时，与该有缺陷的馅类物料相对应位置的顶推装置89的伸出杆向上起顶，相应的导料槽87前端及接料槽98向下落至接料位置，上游工序送来的有缺陷物料被接料槽98接住并导入导料槽87，防止有缺陷的物料落在倾斜皮带78上；导料槽87内的有缺陷的馅类物料在导料皮带91的作用下向下落在横向皮带95上，在横向皮带95的传输作用下最终通过落料板97落入废料收集箱77中，实现废料分流并收集。
以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.分流出料机构，包括无缺陷馅类物料流出机构和有缺陷馅类物料分流机构；以无缺陷馅类物料的移动方向为前向；
其特征在于：无缺陷馅类物料流出机构包括后高前低倾斜设置的出料机架以及水平设置的末端机架；
出料机架上设有后高前低的倾斜左挡板和倾斜右挡板，倾斜左挡板和倾斜右挡板之间安装有倾斜下料皮带传送机构；
末端机架上设有在前后方向上水平设置的水平左挡板和水平右挡板，水平左挡板和水平右挡板之间安装有水平出料皮带传送机构；倾斜下料皮带传送机构用于承接上游工序送入的无缺陷的馅类物料并送至水平出料皮带传送机构；
有缺陷馅类物料分流机构包括倾斜分流传送机构、横向传送机构和废料收集箱，废料收集箱顶端敞口；
倾斜分流传送机构架设于倾斜下料皮带传送机构的上方，倾斜分流传送机构的末端位于横向传送机构的上方并用于将缺陷馅类物料送至横向传送机构；横向传送机构的末端位于废料收集箱上方并用于将缺陷馅类物料送入废料收集箱；
倾斜分流传送机构用于承接上游工序送入的有缺陷馅类物料并通过横向传送机构送入废料收集箱。
2.根据权利要求1所述的分流出料机构，其特征在于：倾斜下料皮带传送机构包括前上辊轴、后下辊轴和绕设在前上辊轴和后下辊轴之间的倾斜皮带，前上辊轴或后下辊轴与倾斜出料电机的输出轴相连接，倾斜出料电机装在倾斜左挡板或倾斜右挡板上；
水平出料皮带传送机构包括前辊轴、后辊轴和绕设在前辊轴和后辊轴之间的水平皮带，前辊轴或后辊轴与水平出料电机的输出轴相连接，水平出料电机装在水平左挡板或水平右挡板上。
3.根据权利要求2所述的分流出料机构，其特征在于：倾斜分流传送机构包括前支撑梁和后支撑梁，前支撑梁和后支撑梁分别通过支腿支撑在倾斜左挡板和倾斜右挡板上；
后支撑梁上左右间隔固定设有多个后铰接座，各后铰接座向上一一对应铰接有后转动板，后转动板向上一一对应固定连接有导料槽；
前支撑梁位于后支撑梁的前下方，前支撑梁上左右间隔固定设有多个前铰接座，前铰接座与后铰接座一一对应设置；各前铰接座向上一一对应铰接有顶推装置，顶推装置为气缸或液压缸或电动推杆；各顶推装置的伸出杆向上一一对应铰接有前转动板，前转动板向上与所述导料槽一一对应连接；
顶推装置的伸出杆向上伸出时，相应的导料槽的前端向下落至其接料位置；
顶推装置的伸出杆向下收回时，相应的导料槽的前端向上升起至其离料位置；
各导料槽的前端位于横向传送机构的上方。
4.根据权利要求3所述的分流出料机构，其特征在于：导料槽内设有导料皮带传送机构，导料皮带传送机构具有导料皮带和用于驱动导料皮带转动的导料驱动电机，导料驱动电机安装在导料槽的侧壁上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的分流出料机构，其特征在于：横向传送机构包括沿左右方向横跨在出料机架上的横向机架，横向机架顶部设有横向料槽，横向料槽内设有横向皮带传动机构，横向皮带传送机构具有横向皮带和用于驱动横向皮带的横向驱动电机，横向驱动电机安装在横向料槽的侧壁上；横向皮带的末端处的横向料槽底端向下倾斜连接有落料板，落料板的下端位于废料收集箱的上方。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的分流出料机构，其特征在于：各导料槽的后端向上一一对应倾斜连接有接料槽，接料槽用于承接上游工序送来的馅类物料；接料槽后宽前窄。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220122749.3U CN217017538U (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 分流出料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220122749.3U CN217017538U (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 分流出料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217017538U true CN217017538U (zh) | 2022-07-22 |
Family
ID=82449541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220122749.3U Active CN217017538U (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 分流出料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217017538U (zh) |
-
2022
- 2022-01-18 CN CN202220122749.3U patent/CN217017538U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210618577U (zh) | 基于机器视觉和plc控制的水果分拣与大小分级包装系统 | |
| CN214988785U (zh) | 一种物料自动开袋机 | |
| CN110180795B (zh) | 一种果品的自动分选方法和设备 | |
| CN211385833U (zh) | 一种苹果分选装置 | |
| CN210647333U (zh) | 一种蔬菜输送装置 | |
| CN217017538U (zh) | 分流出料机构 | |
| CN210235456U (zh) | 一种数粒机 | |
| CN211100234U (zh) | 一种精密影像采集及分选设备 | |
| CN210445483U (zh) | 一种蛋糕生产线的翻面装置 | |
| CN214987972U (zh) | 一种多工位挑选输送台 | |
| CN115591753A (zh) | 一种油茶鲜果破蒲-脱蒲-蒲籽分选一体机 | |
| CN210546417U (zh) | 一种圆形水果大小分拣机 | |
| CN211587557U (zh) | 一种u铁自动分拣机 | |
| CN102350414B (zh) | 大枣分级机 | |
| CN111774653A (zh) | 管材斜切设备 | |
| CN219859277U (zh) | 一种三段式供包台 | |
| CN214071450U (zh) | 一种水煮面自动分份入盒装置 | |
| CN217866655U (zh) | 非对称杆体的八字分头传输机构及具有其的料理机 | |
| CN220722584U (zh) | 面包自动化生产线 | |
| CN211732905U (zh) | 用于电子商务产品质量抽检的传输机 | |
| CN209939796U (zh) | 半自动分选机 | |
| CN219215574U (zh) | 一种香肠装袋包装用分份装置 | |
| CN220111656U (zh) | 一种物流分拣用摆臂机 | |
| CN217369319U (zh) | 一种肠衣卷分拣装置 | |
| CN215236003U (zh) | 一种刷具排列输送检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |